近年來(lái)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的技術(shù)正在不斷成熟，市場(chǎng)需求也日益增長(zhǎng)。然而，數(shù)據(jù)收集、隱私和法律等限制是目前行業(yè)面臨的重大挑戰(zhàn)。這其中，上海海事大學(xué)的青年創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)"AutoSense"憑借出色的技術(shù)實(shí)力，成功研發(fā)出一種針對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的自主學(xué)習(xí)新方法。這一解決方案的推出，無(wú)疑為行業(yè)降本增效提供了一種全新的可能，為用戶帶來(lái)了更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)體驗(yàn)。“我們相信，技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用將重新定義我們對(duì)交通的理解和體驗(yàn)。AutoSense團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)不僅僅是開(kāi)發(fā)出更先進(jìn)的無(wú)人駕駛技術(shù)，更是想通過(guò)這些技術(shù)，讓我們的出行更加便捷、安全。目前無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)仍存在許多技術(shù)壁壘，我們希望通過(guò)使用自研的算法在交通安全、效率和城市交通發(fā)展方面貢獻(xiàn)自己的一份力量。希望隨著市場(chǎng)成熟和技術(shù)實(shí)現(xiàn)，項(xiàng)目的應(yīng)用能夠?yàn)橹袊?guó)智能交通的發(fā)展助力，從而叩開(kāi)交通強(qiáng)國(guó)的大門(mén)?！盇utoSense項(xiàng)目負(fù)責(zé)人駱明宇在采訪時(shí)說(shuō)道。

?

獨(dú)創(chuàng)的數(shù)據(jù)生成與行為策略學(xué)習(xí)方法

針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)策略學(xué)習(xí)過(guò)程中的數(shù)據(jù)缺失問(wèn)題，"AutoSense"團(tuán)隊(duì)提出了一種基于典型數(shù)字孿生場(chǎng)景的無(wú)人車(chē)交通數(shù)據(jù)生成與行為策略學(xué)習(xí)方法。他們通過(guò)在虛擬環(huán)境中模擬各種復(fù)雜的交通場(chǎng)景和事件，生成模擬數(shù)據(jù)以彌補(bǔ)交通大數(shù)據(jù)的缺失，為無(wú)人車(chē)提供更多的訓(xùn)練數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)，從而提高無(wú)人車(chē)的自主策略性能。

推動(dòng)無(wú)人車(chē)技術(shù)創(chuàng)新與賽跑

為進(jìn)一步推動(dòng)無(wú)人車(chē)的發(fā)展，"AutoSense"團(tuán)隊(duì)利用仿真軟件在虛擬環(huán)境中進(jìn)行無(wú)人車(chē)的策略學(xué)習(xí)和優(yōu)化，以快速、低成本、低風(fēng)險(xiǎn)的方式訓(xùn)練無(wú)人車(chē)。他們引入注意力機(jī)制，用以提升無(wú)人車(chē)的自主感知能力。結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，他們采用多源傳感器協(xié)同決策網(wǎng)絡(luò)來(lái)構(gòu)建有效的無(wú)人車(chē)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

連接虛擬與現(xiàn)實(shí)，實(shí)現(xiàn)自主避障

經(jīng)過(guò)在虛擬環(huán)境中的訓(xùn)練，"AutoSense"團(tuán)隊(duì)成功將無(wú)人車(chē)運(yùn)動(dòng)決策模型遷移到真實(shí)場(chǎng)景中，并在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中進(jìn)行了測(cè)試。測(cè)試結(jié)果顯示，無(wú)論面對(duì)靜態(tài)障礙物還是突然出現(xiàn)的障礙物，無(wú)人車(chē)都表現(xiàn)出了優(yōu)秀的避障能力。尤其是在障礙物距離較近，無(wú)法通過(guò)直接的轉(zhuǎn)向來(lái)躲避時(shí)，無(wú)人車(chē)能夠立即剎車(chē)，避免碰撞，顯示了強(qiáng)大的實(shí)時(shí)決策和避障能力。

AutoSense的項(xiàng)目預(yù)計(jì)將大幅提高交通系統(tǒng)的效率和流暢性，不僅為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了條件，也為物流、出行服務(wù)等領(lǐng)域探索商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景提供了可能。這一新技術(shù)的出現(xiàn)，將極大地推動(dòng)智能交通的發(fā)展，提升整個(gè)社會(huì)的出行效率。

習(xí)近平總書(shū)記強(qiáng)調(diào)“科技創(chuàng)新是建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系的戰(zhàn)略支撐?！保?#34;AutoSense"團(tuán)隊(duì)積極響應(yīng)號(hào)召，著眼于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，致力于提高無(wú)人駕駛技術(shù)的安全性和效率。團(tuán)隊(duì)深知科技創(chuàng)新在推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步中的重要作用，因此他們的研究方向一直聚焦于使用先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)，改善自動(dòng)駕駛汽車(chē)的決策能力和自主性。"AutoSense"團(tuán)隊(duì)堅(jiān)決為推動(dòng)我國(guó)智能交通的發(fā)展，為實(shí)現(xiàn)交通強(qiáng)國(guó)的目標(biāo)，貢獻(xiàn)自己的一份力量。