環(huán)衛(wèi)垃圾車稱重應(yīng)該安裝哪種稱重傳感器
稱重傳感器的基本原理：
彈性體（彈性元件，敏感梁）在外力作用下產(chǎn)生彈性變形，使粘貼在其表面的電阻應(yīng)變片（轉(zhuǎn)換元件）同時(shí)產(chǎn)生變形。電阻應(yīng)變片變形后，其阻值將發(fā)生變化（增大或減小），再經(jīng)相應(yīng)的測(cè)量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，從而完成了將外力變換為電信號(hào)的過(guò)程。
由此可見(jiàn)，電阻應(yīng)變片、彈性體和檢測(cè)電路是電阻應(yīng)變式稱重中不可缺少的幾個(gè)主要部分。下面就這三方面簡(jiǎn)要論述。
1：電阻應(yīng)變片
電阻應(yīng)變片是把一根電阻絲機(jī)械地分布在一塊有機(jī)材料制成的基底上。電阻應(yīng)變片的一個(gè)重要參數(shù)是靈敏系數(shù)K。當(dāng)其兩端受F力作用時(shí)，將會(huì)伸長(zhǎng)，也就是說(shuō)產(chǎn)生變形。伸長(zhǎng)時(shí)，其橫截面積則縮小，截面圓半徑則減少。電阻應(yīng)變片的電阻變化率（電阻相對(duì)變化）和電阻絲伸長(zhǎng)率（長(zhǎng)度相對(duì)變化）之間成比例的關(guān)系。
需要說(shuō)明的是：靈敏度系數(shù)K是由制作金屬電阻絲材料的性質(zhì)決定的一個(gè)常數(shù)，與應(yīng)變片的形狀、尺寸大小無(wú)關(guān)。不同的材料的K值一般在1.7—3.6之間。其次K值是一個(gè)無(wú)因次量，沒(méi)有量綱。
在材料力學(xué)中ΔL/L稱作為應(yīng)變，記作ε，用它來(lái)表示彈性往往顯得太大，很不方便，常常把它的百萬(wàn)分之一作為單位，記作με。
2：彈性體
彈性體是一個(gè)有特殊形狀的結(jié)構(gòu)件。其功能有兩個(gè)，首先承受稱重傳感器所受的外力，對(duì)外力產(chǎn)生反作用力，達(dá)到相對(duì)靜平衡；其次，提供一個(gè)高品質(zhì)的應(yīng)變場(chǎng)（區(qū)），使粘貼在此區(qū)的電阻應(yīng)變片比較理想地完成電信號(hào)的轉(zhuǎn)換任務(wù)。
3：檢測(cè)電路
檢測(cè)電路的功能是把電阻應(yīng)變片的阻值變化轉(zhuǎn)變成為電壓輸出。因?yàn)榛菟沟请姌蚓哂泻芏鄡?yōu)點(diǎn)，如可以抑制溫度變化的影響，可以抑制側(cè)向力干擾，可以比較方便地解決稱重傳感器的補(bǔ)償問(wèn)題等，所以惠斯登電橋在稱重傳感器中得到了廣泛的應(yīng)用。
稱重傳感器均采用全橋式等臂電橋，主要是因?yàn)槿珮蚴降缺垭姌虻撵`敏度，各臂參數(shù)一致，各種干擾的影響容易相互抵消。
環(huán)衛(wèi)垃圾車稱重應(yīng)該安裝哪種稱重傳感器：
按照這樣的假設(shè)條件，車輛由行駛狀態(tài)剛剛停下來(lái)時(shí)，不能馬上開(kāi)始裝卸貨，需要等待一小段恢復(fù)期后，
車載稱重系統(tǒng)才能進(jìn)入正常工作狀態(tài)，此時(shí)開(kāi)始裝卸貨物則稱重系統(tǒng)就能正確反應(yīng)出裝卸貨物的重量結(jié)果。
當(dāng)一臺(tái)車安裝完畢所有車載稱重系統(tǒng)產(chǎn)品部件后，在初次上電工作前，車廂內(nèi)必須是空載的，
給稱重系統(tǒng)提供一個(gè)正確的工作條件。此時(shí)上電后，稱重控制器會(huì)自動(dòng)確認(rèn)系統(tǒng)的工作零點(diǎn)，
計(jì)算出當(dāng)前貨物重量為0。如果計(jì)算出的當(dāng)前貨物重量不是0，則需要給稱重系統(tǒng)發(fā)送“零點(diǎn)確認(rèn)”命令，
讓它把當(dāng)前各個(gè)傳感器的受力狀態(tài)確認(rèn)成系統(tǒng)的工作零點(diǎn)。
系統(tǒng)特色４：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)油耗的油位變送器
原理：采用高準(zhǔn)確度、高靈敏度、高穩(wěn)定性的瑞士原裝進(jìn)口芯體及放大電路，將敏感元件和芯片放入不銹鋼殼體內(nèi)，
對(duì)不銹鋼殼體進(jìn)行全密封焊接，配通氣導(dǎo)管的防水電纜，使傳感器背壓腔與大氣聯(lián)通，測(cè)量液位不受氣壓影響，
從而制成工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的4-20mA信號(hào)輸出的產(chǎn)品 特點(diǎn)：該產(chǎn)品準(zhǔn)確定高，穩(wěn)定性好，的密封和防腐蝕性能，
可直接投入到水、油等液體介質(zhì)中使用，也可與其他煤礦檢測(cè)系統(tǒng)兼容使用。 全密封焊接，固態(tài)結(jié)構(gòu)，無(wú)可動(dòng)部件，
可靠性好，使用壽命長(zhǎng)，是測(cè)量油箱靜態(tài)油位的選擇。
現(xiàn)今的生產(chǎn)者越來(lái)越重視廢物的處理。對(duì)于他們來(lái)說(shuō)，通過(guò)重量來(lái)計(jì)算垃圾廢物的總量遠(yuǎn)比通過(guò)體積計(jì)算來(lái)得公平
。因此，現(xiàn)今大多數(shù)垃圾回收車都裝備有稱重設(shè)備。 區(qū)別只在于是分檢衡器系統(tǒng)還是車載稱重系統(tǒng)。上述兩個(gè)系統(tǒng)的多種產(chǎn)品。
其中，車載稱重系統(tǒng)用于測(cè)量整車的總載重，尤其適用于整個(gè)堆場(chǎng)或大型工業(yè)環(huán)境。 由于該系統(tǒng)的固有分辨率是 10kg，
即便在干燥無(wú)風(fēng)的情況下，分辨率也只能達(dá) 到5kg，因此，該系統(tǒng)不適合對(duì)單個(gè)垃圾箱稱重。要完成此類任務(wù)，
就要用到分檢衡。我們 的分檢衡有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩種。使用靜態(tài)衡時(shí)，必須先停止傾卸，然后再依次測(cè)出毛重和自重。
而使用動(dòng)態(tài)衡則無(wú)需中途停止，整個(gè)稱重過(guò)程能在不間斷傾卸的狀態(tài)下完成。
首先是帶有振弦式傳感器的SO型或CE型導(dǎo)板式稱重儀。這些儀器都通過(guò)了OIML R60 認(rèn)證。有眾多可選的額定荷載。
根據(jù)傾卸方式的不同，在每個(gè)系統(tǒng)中只需使用其中的一到二 其次是用于補(bǔ)償車輛傾卸和動(dòng)態(tài)加速度力的BB型加速度計(jì)。
一般使用一到二個(gè)，這些元件需要盡可能地靠近要進(jìn)行稱重的垃圾收集箱或升降臂的重心處進(jìn)行安裝。
此外還有 METIRON 數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)。它使用一種特殊的算法，依據(jù)加速度計(jì)和稱重 傳感器輸出的信號(hào)，計(jì)算出毛重和自重。通過(guò)兩數(shù)相減，計(jì)算出凈重并顯示。在顯示凈重的 同時(shí)，一并顯示日期、時(shí)間、識(shí)別號(hào)甚至坐標(biāo)數(shù)據(jù)（GPS）等信息，并一并儲(chǔ)存。METIRON 計(jì)算機(jī)通過(guò)串行接口與集裝箱識(shí)別系統(tǒng)、車載計(jì)算機(jī)、打印機(jī)及其他周邊設(shè)備相連接。 它還配有供轉(zhuǎn)換使用的各種數(shù)字輸入輸出端口。通過(guò)加裝METERM，可以進(jìn)一步增強(qiáng) 它的功能。在不連接車載計(jì)算機(jī)的情況下，METERM 就是一個(gè)帶有顯示屏、鍵盤和 RAM 驅(qū)動(dòng)的控制元件。METIRON 計(jì)算機(jī)安裝的是寧波辰邦智能 分檢衡軟件。
經(jīng)過(guò)多年來(lái)的實(shí)際應(yīng)用，該軟件已經(jīng)相當(dāng)完善，可以滿足各種不同的應(yīng)用和界面需求。 實(shí)用的故障排查、安裝和校驗(yàn)程序，使寧波辰邦智能 非常容易上手。除了這些核心元件，還可提供其它系統(tǒng)配件，包括識(shí)別系統(tǒng)、打印機(jī)、存儲(chǔ)卡驅(qū)動(dòng)、電源、電線等。
稱重傳感器的選擇技巧：
現(xiàn)代稱重傳感器在原理與結(jié)構(gòu)上千差萬(wàn)別，如何根據(jù)具體的測(cè)量目的、測(cè)量對(duì)象以及測(cè)量環(huán)境合理地選用傳感器，是在進(jìn)行某個(gè)量的測(cè)量時(shí)首先要解決的問(wèn)題。當(dāng)傳感器確定之后，與之相配套的測(cè)量方法和測(cè)量設(shè)備也就可以確定了。測(cè)量結(jié)果的成敗，在很大程度上取決于傳感器的選用是否合理。
1、根據(jù)測(cè)量對(duì)象與測(cè)量環(huán)境確定傳感器的類
要進(jìn)行—個(gè)具體的測(cè)量工作，首先要考慮采用何種原理的傳感器，這需要分析多方面的因素之后才能確定。因?yàn)?，即使是測(cè)量同一物理量，也有多種原理的傳感器可供選用，哪一種原理的傳感器更為合適，則需要根據(jù)被測(cè)量的特點(diǎn)和傳感器的使用條件考慮以下一些具體問(wèn)題：量程的大??；被測(cè)位置對(duì)傳感器體積的要求；測(cè)量方式為接觸式還是非接觸式；信號(hào)的引出方法，有線或是非接觸測(cè)量；傳感器的來(lái)源，國(guó)產(chǎn)還是進(jìn)口，價(jià)格能否承受，還是自行研制。
在考慮上述問(wèn)題之后就能確定選用何種類型的傳感器，然后再考慮傳感器的具體性能指標(biāo)。
2、稱重傳感器靈敏度的選擇
通常，在傳感器的線性范圍內(nèi)，希望傳感器的靈敏度越高越好。因?yàn)橹挥徐`敏度高時(shí)，與被測(cè)量變化對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)的值才比較大，有利于信號(hào)處理。但要注意的是，傳感器的靈敏度高，與被測(cè)量無(wú)關(guān)的外界噪聲也容易混入，也會(huì)被放大系統(tǒng)放大，影響測(cè)量精度。因此，要求傳感器本身應(yīng)具有較高的信噪比，盡員減少?gòu)耐饨缫氲膹S擾信號(hào)。
傳感器的靈敏度是有方向性的。當(dāng)被測(cè)量是單向量，而且對(duì)其方向性要求較高，則應(yīng)選擇其它方向靈敏度小的傳感器；如果被測(cè)量是多維向量，則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。
3、稱重傳感器頻率響應(yīng)特性
稱重傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測(cè)量的頻率范圍，必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真的測(cè)量條件，實(shí)際上傳感器的響應(yīng)總有—定延遲，希望延遲時(shí)間越短越好。
傳感器的頻率響應(yīng)高，可測(cè)的信號(hào)頻率范圍就寬，而由于受到結(jié)構(gòu)特性的影響，機(jī)械系統(tǒng)的慣性較大，因有頻率低的傳感器可測(cè)信號(hào)的頻率較低。
在動(dòng)態(tài)測(cè)量中，應(yīng)根據(jù)信號(hào)的特點(diǎn)（穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)、隨機(jī)等）響應(yīng)特性，以免產(chǎn)生過(guò)火的誤差。
4、線性范圍
稱重傳感器的線形范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。以理論上講，在此范圍內(nèi)，靈敏度保持定值。傳感器的線性范圍越寬，則其量程越大，并且能保證一定的測(cè)量精度。在選擇傳感器時(shí)，當(dāng)傳感器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。
但實(shí)際上，任何傳感器都不能保證的線性，其線性度也是相對(duì)的。當(dāng)所要求測(cè)量精度比較低時(shí)，在一定的范圍內(nèi)，可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的，這會(huì)給測(cè)量帶來(lái)極大的方便。
5、稱重傳感器穩(wěn)定性
稱重傳感器使用一段時(shí)間后，其性能保持不變化的能力稱為穩(wěn)定性。影響傳感器長(zhǎng)期穩(wěn)定性的因素除傳感器本身結(jié)構(gòu)外，主要是傳感器的使用環(huán)境。因此，要使傳感器具有良好的穩(wěn)定性，傳感器必須要有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。
在選擇傳感器之前，應(yīng)對(duì)其使用環(huán)境進(jìn)行調(diào)查，并根據(jù)具體的使用環(huán)境選擇合適的傳感器，或采取適當(dāng)?shù)拇胧?，減小環(huán)境的影響。
傳感器的穩(wěn)定性有定量指標(biāo)，在超過(guò)使用期后，在使用前應(yīng)重新進(jìn)行標(biāo)定，以確定傳感器的性能是否發(fā)生變化。
在某些要求傳感器能長(zhǎng)期使用而又不能輕易更換或標(biāo)定的場(chǎng)合，所選用的傳感器穩(wěn)定性要求更嚴(yán)格，要能夠經(jīng)受住長(zhǎng)時(shí)間的考驗(yàn)。
6、稱重傳感器精度
精度是傳感器的一個(gè)重要的性能指標(biāo)，它是關(guān)系到整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量精度的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。傳感器的精度越高，其價(jià)格越昂貴，因此，傳感器的精度只要滿足整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的精度要求就可以，不必選得過(guò)高。這樣就可以在滿足同一測(cè)量目的的諸多傳感器中選擇比較便宜和簡(jiǎn)單的傳感器。
如果測(cè)量目的是定性分析的，選用重復(fù)精度高的傳感器即可，不宜選用量值精度高的；如果是為了定量分析，必須獲得的測(cè)量值，就需選用精度等級(jí)能滿足要求的傳感器。
對(duì)某些特殊使用場(chǎng)合，無(wú)法選到合適的傳感器，則需自行設(shè)計(jì)制造傳感器。自制傳感器的性能應(yīng)滿足使用要求。
