??桁架機(jī)器人也被稱(chēng)為直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門(mén)機(jī)器人。在工業(yè)應(yīng)用中，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度之間存在空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具完成各種操作。

? ? ? ?在現(xiàn)代生產(chǎn)線中，柔性生產(chǎn)越來(lái)越受到重視。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化是本世紀(jì)制造業(yè)的大趨勢(shì)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)陽(yáng)光產(chǎn)業(yè)，下一個(gè)世紀(jì)將是機(jī)器人技術(shù)極度發(fā)展的世紀(jì)，人類(lèi)將從單調(diào)復(fù)雜的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，從事更具創(chuàng)造性的工作。自動(dòng)化生產(chǎn)線和高度自動(dòng)化的加工設(shè)備已經(jīng)成為未來(lái)制造工廠的必然趨勢(shì)。單機(jī)和普通加工機(jī)床在大批量加工中越來(lái)越多的被標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)床和靈活的自動(dòng)化生產(chǎn)線取代。例如在數(shù)控車(chē)床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車(chē)床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等物料裝卸時(shí)，毛坯料可能重達(dá)幾公斤甚至上百公斤，小零件頻繁裝卸，大電機(jī)外殼、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、運(yùn)輸減速器殼體等也很耗時(shí)、很費(fèi)力，直接影響工作效率、機(jī)床利用率與生產(chǎn)安全。目前，歐美發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)此類(lèi)零件的處理早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，龍門(mén)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了制造過(guò)程的自動(dòng)化，采用集成加工技術(shù)，適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件按順序旋轉(zhuǎn)，其高精度夾緊定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。
? ? ? 龍門(mén)機(jī)器人又稱(chēng)直角坐標(biāo)機(jī)器人或桁架機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系的可重復(fù)編程、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。龍門(mén)機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流模式，有效地改善了工作環(huán)境，提供了數(shù)字化的零件加工、信息化、人少到無(wú)人管理，可靠地保證產(chǎn)品質(zhì)量，大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，把工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)全新的水平。與此同時(shí)，中國(guó)目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境：勞動(dòng)力工資水平的不斷提高，持續(xù)大規(guī)模的用工荒，也迫使越來(lái)越多的企業(yè)走上機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)的道路。

? ? ? 桁架機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：?
? ? ? 1）多自由度運(yùn)動(dòng)，各自由度之間的空間夾角為直角。
? ? ? 2）自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，所有動(dòng)作都按程序運(yùn)行。
? ? ? 3）一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
? ? ? 4）靈活，多功能，因?yàn)椴僮鞴ぞ卟煌δ芤膊煌?br>? ? ? 5）高可靠性、高速度、高精度。
? ? ? 6）可在惡劣環(huán)境下使用，可長(zhǎng)時(shí)間工作，便于操作和維護(hù)。
? ? ??7）滾輪導(dǎo)軌可用于每個(gè)機(jī)器人行走軸，具有運(yùn)行速度快，安裝調(diào)試方便，適用行程長(zhǎng)環(huán)境惡劣等優(yōu)點(diǎn)。?
? ? ??東莞市高智精工科技有限公司專(zhuān)注于從事機(jī)器人地軌、機(jī)器人第七軸、桁架機(jī)器人等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試，同時(shí)可提供工廠自動(dòng)化搬運(yùn)解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車(chē)、航天等行業(yè)領(lǐng)域。