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本書著眼于實踐入門，通過遍歷項目開發(fā)從0到1的過程，帶領(lǐng)讀者快速理解、快速實現(xiàn)無感FOC（field oriented control，磁場定向控制），以較短的時間、較低的代價初步掌握無感FOC的基本原理和運行特性， 實現(xiàn)10000r/min以上的高速驅(qū)動。
全書共5章，主要內(nèi)容包括無感FOC概述、開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備、無感FOC算法原理和編程實踐等。行文盡可能秉持工程師口吻，少堆砌復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式，多舉例子、擺事實，以降低初學(xué)者入門難度。

目錄

1章　概述
1.1　從哪里學(xué)起　1
1.1.1　無感方波控制　1
1.1.2　無感FOC　1
1.2　無感控制算法　3
1.2.1　無感方波控制算法　3
1.2.2　無感FOC算法　4
1.3　電機控制面面觀　6
1.4　本書的寫作安排　8
2章　硬件準(zhǔn)備
2.1　器材和工具　10
2.1.1　常用器材　10
2.1.2　實驗 工具　17
2.2　控制板電路詳解　20
2.2.1　單片機 小系統(tǒng)板　20
2.2.2　驅(qū)動器母板　24
3章　軟件準(zhǔn)備
3.1　KEIL開發(fā)環(huán)境的準(zhǔn)備　35
3.1.1　支持包下載　35
3.1.2　支持包安裝　37
3.1.3　新建工程　38
3.1.4　添加函數(shù)　42
3.1.5　編寫測試代碼　43
3.1.6　開發(fā)環(huán)境設(shè)置　47
3.1.7　下載程序到XMC4100中　51
3.2　J-Scope軟件的使用　52
3.2.1　軟件配置　52
3.2.2　測試效果　57
3.3　各功能模塊的編程及測試　60
3.3.1　PWM波形生成　60
3.3.2　多通道ADC采樣（CCU8同步觸發(fā)）　67
3.3.3　按鍵狀態(tài)的讀取　74
3.3.4　外設(shè)功能小結(jié)　75
4章　無感FOC的基本原理
4.1　如何讓電機旋轉(zhuǎn)　77
4.1.1　方波驅(qū)動　79
4.1.2　正弦波驅(qū)動　81
4.2　無感FOC算法　82
4.2.1　Clarke變換　84
4.2.2　Park變換　85
4.2.3　PI調(diào)節(jié)　86
4.2.4　Park反變換　88
4.2.5　Clarke反變換　88
4.2.6　SVPWM　90
4.2.7　啟動算法　106
4.2.8　無感位置估計算法（Ed=0，PLL控制）　107
5章　無感FOC編程實踐
5.1　讀取三相電流的ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果　112
5.2　計算三相電流實際值　115
5.3　Clarke變換　117
5.4　Park變換　119
5.5　Park反變換　120
5.6　SVPWM調(diào)制　120
5.7　PI調(diào)節(jié)　124
5.8　無感位置估計算法（PLL，Ed=0）　127
5.9　狀態(tài)機控制　129
5.9.1　啟停控制　129
5.9.2　待機　130
5.9.3　斜坡電流對齊　131
5.9.4　強拖加速　133
5.9.5　無感運行　135