目前，礦區(qū)的日常巡檢工作主要包括巡查礦區(qū)周邊是否存在盜采、濫采、周圍地形地貌條件等內(nèi)容。礦區(qū)的日常巡檢是整個(gè)礦區(qū)管理中十分重要的部分，但現(xiàn)階段的巡檢管理方式還存在一些問題。在面臨惡劣天氣和環(huán)境時(shí)，人工巡檢對(duì)于可能出現(xiàn)的塌方、自然災(zāi)害無法做到及時(shí)應(yīng)對(duì)，工作人員還存在很大的安全隱患；巡檢方式主要是步行巡檢，工作強(qiáng)度較大，效率較低；傳統(tǒng)巡檢方式人員較多，成本較高。

為了實(shí)現(xiàn)無人機(jī)對(duì)礦區(qū)的自主巡檢，我司設(shè)計(jì)了一套集無線傳輸和數(shù)據(jù)管理等技術(shù)于一體的無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過無人機(jī)攜帶的任務(wù)載荷（高清攝像頭、紅外相機(jī)等）對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況，降低礦區(qū)損失，實(shí)現(xiàn)全自主巡檢任務(wù)。

無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)的功能

1、無人值守自動(dòng)化作業(yè)

根據(jù)現(xiàn)有人工巡檢要求，采用無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)代替人工進(jìn)行日常巡檢，巡檢過程中無人值守，自動(dòng)化技術(shù)的采用可以實(shí)現(xiàn)機(jī)艙自動(dòng)開閉、無人機(jī)平臺(tái)自動(dòng)升降和無人機(jī)存放等。

2、無人機(jī)自動(dòng)化巡檢

無人機(jī)通過機(jī)載飛控模塊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障，沿規(guī)劃飛行路徑自主飛行，自主調(diào)整飛行姿態(tài)、云臺(tái)角度、拍攝距離、相機(jī)參數(shù)等，從而完成管控平臺(tái)下發(fā)的巡檢任務(wù)。

3、遠(yuǎn)程管控

通過專網(wǎng)實(shí)時(shí)將無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)、機(jī)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳回管控平臺(tái)，工作人員在室內(nèi)就可以查看實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并對(duì)機(jī)場(chǎng)進(jìn)行集中監(jiān)管。

隨著無人機(jī)技術(shù)和智能巡檢技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，通過無人機(jī)攜帶的任務(wù)載荷（可見光相機(jī)、多光譜相機(jī)及紅外相機(jī)等傳感器）完成對(duì)目標(biāo)區(qū)域的巡檢或監(jiān)控的應(yīng)用也越來越多。

無人機(jī)因其具有操作簡(jiǎn)單、成本低、巡檢范圍廣、巡檢效率高等優(yōu)勢(shì)，目前在電力巡檢、應(yīng)急救災(zāi)、城市規(guī)劃等領(lǐng)域都有著普遍的應(yīng)用。無人機(jī)與人工巡檢相結(jié)合的方式，是未來智能巡檢的發(fā)展方向。

成都遠(yuǎn)石多年來致力于二、三維的GIS技術(shù)以及無人機(jī)航測(cè)服務(wù)。

在GIS方面，系統(tǒng)平臺(tái)與行業(yè)需求深度結(jié)合，現(xiàn)已在仿真模擬、土地資產(chǎn)管理、人口信息管理、智慧水務(wù)、智慧礦山、智慧城市/園區(qū)等行業(yè)有了完整的行業(yè)解決方案。

在無人機(jī)航測(cè)方面，擁有多年西南地區(qū)航測(cè)作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)具備DLG、DOM、DEM、DRG、三維實(shí)景模型及機(jī)載激光雷達(dá)全套數(shù)據(jù)成果的生產(chǎn)能力。