? ? ? ? ?西門子伺服驅(qū)動器常見幾種故障代碼：

一、F007-OvervoltageFault

這種故障代碼通常出現(xiàn)在電機工作過程中，提示電機電壓過高。造成這種故障的原因可能是電網(wǎng)質(zhì)量問題、電機內(nèi)部繞組短路等。解決方法是檢查電機內(nèi)部繞組是否存在短路，如果存在，則及時更換繞組。同時，還要對電網(wǎng)質(zhì)量進行檢查，例如檢查電網(wǎng)電壓是否穩(wěn)定、是否存在浪涌電流等問題。

二、F008-UndervoltageFault

這種故障代碼出現(xiàn)時，會提示電機電壓過低。造成這種故障的原因可能是電網(wǎng)線路故障、電機內(nèi)部電容故障等。解決方法是檢查電網(wǎng)線路是否存在短路、接觸不良等問題，如果存在，則需要及時修復。同時，還要檢查電機內(nèi)部電容是否存在故障。

三、F201-ServoOffFault

這種故障代碼出現(xiàn)時，會提示伺服電機失控。造成這種故障的原因可能是伺服驅(qū)動器內(nèi)部故障、主板故障等。解決方法是檢查伺服驅(qū)動器和主板是否存在故障，如果存在，則需要及時更換部件。

四、F203-BrakeControlFault

這種故障代碼出現(xiàn)時，會提示剎車控制故障。造成這種故障的原因可能是剎車器故障、剎車電路故障等。解決方法是檢查剎車器和剎車電路是否存在故障，如果存在，則需要及時更換部件。

五、F222-NCSoftwareError

這種故障代碼出現(xiàn)時，會提示數(shù)控軟件故障。造成這種故障的原因可能是數(shù)控軟件安裝不當、程序編寫錯誤等。解決方法是重新安裝數(shù)控軟件，并檢查程序編寫是否正確。

西門子驅(qū)動器維修案例：電源模塊的狀態(tài)顯示。

SIEMENS 61lA系列驅(qū)動器電源模塊(UE或I/R)設(shè)有6個狀態(tài)指示燈(LED)，其相對位置及其含義如下：

V1一○ ○一V2 V1：SPP(紅)，輔助控制電源+15V故障指示燈。

V3一○ ○一V4 V2：5V(紅)，輔助控制電源+5V故障指示燈。

V5一○ ○一V6 V3：EXT(綠)，電源模塊未加“使能”指示燈。

V4：UNIT(黃)，電源模塊準備好指示燈。

V5：≈(紅)，電源模塊電源輸入故障指示燈。

V6：UZK》(紅)，直流母線過電壓指示燈。

當電源模塊直流母線預充電完成。監(jiān)控模塊電源模塊無故障時，電源模塊準備好(UNIT)燈亮，其余指示燈滅，同時“準備好”繼電器吸合，并輸出觸點信號。

V4指示燈不亮的原因有：

1. 直流母線電壓過高。

2. +5V電壓太低。

3. 輸入電源過低或缺相。

4. 與電源模塊相連接的軸驅(qū)動模塊存在故障。