Talk預(yù)告 | 自動駕駛運(yùn)動預(yù)測研究: 清華交叉信息研究院助理教授趙行帶來重要分享
本周為將門-TechBeat技術(shù)社區(qū)第267期線上Talk!
北京時間12月23日(周三)晚8點(diǎn),清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授—趙行博士的Talk將準(zhǔn)時在將門TechBeat技術(shù)社區(qū)開播!
他與大家分享的主題是:?“自動駕駛中的運(yùn)動預(yù)測”。屆時將介紹自動駕駛中的一個極其關(guān)鍵但尚未受到足夠重視的模塊——運(yùn)動預(yù)測。

Talk·信息
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主題:自動駕駛中的運(yùn)動預(yù)測
嘉賓:清華大學(xué)
交叉信息研究院助理教授?趙行
時間:北京時間?12月23日 (周三) 20:00
地點(diǎn):將門TechBeat技術(shù)社區(qū)
http://www.techbeat.net/
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Talk·提綱
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關(guān)于自動駕駛,大家最常關(guān)注的是感知和運(yùn)動規(guī)劃問題。本次Talk將介紹另一個極其關(guān)鍵但尚未受到足夠重視的模塊——運(yùn)動預(yù)測。具體來說,高精度地圖還沒有一個好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的表達(dá)方式;此外,由于未來的不確定性,我們需要在運(yùn)動預(yù)測中給出多種可能性的判斷。
本次分享的主要內(nèi)容如下:
1.?運(yùn)動預(yù)測的簡介及其重要性
2.?矢量化的高精地圖表達(dá)方式
3.?多未來的運(yùn)動預(yù)測模型
Talk·提問交流
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方式 ①
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方式 ②
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Talk·嘉賓介紹
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趙行博士,現(xiàn)任清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、博士生導(dǎo)師。他的主要研究興趣包括計算機(jī)視覺和聽覺、多模態(tài)機(jī)器學(xué)習(xí)、自動駕駛等機(jī)器人應(yīng)用。在此之前,趙行在麻省理工學(xué)院取得了博士學(xué)位,后于谷歌無人車項(xiàng)目Waymo擔(dān)任研究科學(xué)家。趙行博士的多模態(tài)機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)的工作曾被BBC、NBC、麻省理工科技評論等多家主流科技媒體報道。他的工作獲得了2015年ICCP最佳論文獎,他本人入選了2020年福布斯中國U30科學(xué)精英榜。
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關(guān)于TechBeat社區(qū)
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