汽車玻璃裝配自動(dòng)化流程是什么？汽車玻璃裝配自動(dòng)化可以實(shí)現(xiàn)擋風(fēng)玻璃從包裝箱內(nèi)到AGV上的搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)和碼垛等自動(dòng)化作業(yè)。今天小編就帶大家詳細(xì)了解一下汽車玻璃裝配自動(dòng)化流程是什么。

汽車玻璃裝配自動(dòng)化流程如下：

1.汽車玻璃裝配機(jī)器人處于初始位置，AGV 行走到位后觸發(fā)聯(lián)鎖信號(hào)至汽車玻璃裝配機(jī)器人的PLC。

2.PLC通過總線發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令給X軸伺服控制器，X軸右移，過程中PLC通過總線讀取并計(jì)算伺服控制器中X軸相對(duì)于初始位的脈沖差值。

3.當(dāng)脈沖差值達(dá)到首片擋風(fēng)玻璃位置區(qū)間值時(shí)X軸停止右移，Z軸下移并達(dá)到抓取位置的脈沖區(qū)間值時(shí)停止。

4.PLC發(fā)出指令控制電磁閥使氣缸伸出并檢測(cè)伸出到位后，真空發(fā)生器供給閥打開建立負(fù)壓使吸盤吸氣并抓取包裝箱內(nèi)縱向碼垛的首片擋風(fēng)玻璃。

5.當(dāng)真空發(fā)生器內(nèi)負(fù)壓達(dá)到設(shè)定值后，Z軸上移使擋風(fēng)玻璃脫離下方支撐。

6.待擋風(fēng)玻璃完全脫離支撐后氣缸縮回，完成擋風(fēng)玻璃的翻轉(zhuǎn)。

7.Z軸上 移到位后停止，X軸繼續(xù)左移至AGV上方，X軸檢測(cè)到位 后Z軸下移，過程中PLC通過總線讀取并計(jì)算伺服控制器中Z軸相對(duì)于Z向初始位的脈沖差值。

8.當(dāng)脈沖差值達(dá)到首片擋風(fēng)玻璃位置區(qū)間值時(shí)，Z軸停止下移，真空發(fā)生器破 壞閥打開使吸盤排氣并釋放擋風(fēng)玻璃，完成首片擋風(fēng)玻璃在AGV上的碼垛。

9.Z軸上移，機(jī)器人回到初始位，繼續(xù)下一片擋風(fēng)玻璃的搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)和碼垛作業(yè)。

以上就是汽車玻璃裝配自動(dòng)化的流程，可以實(shí)現(xiàn)擋風(fēng)玻璃的搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)和碼垛作業(yè)，而且汽車玻璃裝配自動(dòng)化是一種低成本、可行的自動(dòng)化解決方案。