《駕駛輔助級別》

隨著硬件的發(fā)展升級，車輛駕駛輔助能力也得到了提升

從提醒功能逐漸開始解放雙手，最終解放思維的過程

根據(jù)中華人民共和國工業(yè)和信息化部，對汽車自動化駕駛級別的劃分

不是沒有自動化，而是不能持續(xù)執(zhí)行車輛動態(tài)指令。僅在特定情況下，短暫的提醒駕駛員和介入部分操作。

舉例

車道偏離預(yù)警、前方碰撞提醒、自動緊急剎車等

可持續(xù)執(zhí)行車輛動態(tài)指令，并且具備一定的探測和響應(yīng)能力。初步實現(xiàn)解放雙腳的功能，依然需要駕駛員監(jiān)管和執(zhí)行車輛的駕駛操作

舉例：

車輛居中保持、自適應(yīng)巡航

逐漸實現(xiàn)解放雙手功能，駕駛員和輔助系統(tǒng)共同實現(xiàn)車輛動態(tài)駕駛操作

舉例

自動并線、自動駛?cè)腭偝龈咚?，只需要駛員執(zhí)行指令，車輛自主完成相關(guān)操作

在導(dǎo)航，輔助駕駛等特定條件下，可以做到零接管，但由于法規(guī)要求的“不能脫手”，仍需要駕駛員監(jiān)管，在必要時介入，依然屬于l2級別

舉例

特斯拉Autopilot 小鵬NGP 理想AD

能夠控制車輛按照導(dǎo)航路線行駛，識別路況并且自動變道超車，而無需駕駛員打燈

開始定義為自動駕駛

車輛滿足設(shè)定的運行條件

系統(tǒng)自動執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)

不僅可以自動跟隨車輛走走停停

面對突然變道的車輛，還能做到主動避讓

甚至可以識別到限速信息和彎道時主動減速

駕駛員無需時刻關(guān)注道路情況

在必要的時候，會提醒駕駛員接管車輛

高度自動駕駛，在限定道路和環(huán)境條件下可以由車輛完成所有操作

無需駕駛員響應(yīng)

系統(tǒng)能夠?qū)L(fēng)險控制在最小范圍的能力

舉例

百度Apollo Go 旗下的蘿卜快跑平臺，已實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)無人化自動駕駛出行服務(wù)

未來出行的最佳狀態(tài)

完全自動駕駛將實現(xiàn)全場景、全路段自動駕駛

讓駕駛員真正變成乘客