雖然背負著偉大的奧特戰(zhàn)士·泰羅奧特曼的兒子這一榮耀的身份，但是這同時也是泰迦的困擾。父親過于偉大而光輝的身影投下的巨大影子完全擋住了泰迦，無論在哪里都會莫名其妙地受到優(yōu)待，無論做什么都理所當(dāng)然地被認為很優(yōu)秀而無視了自己辛苦的努力，只被當(dāng)作是“泰羅的兒子”而不是“泰迦”這一獨立的身份來看待，這讓年少的泰迦無比苦惱。

能夠傾聽這樣的泰迦發(fā)泄苦惱的，只有在宇宙科學(xué)技術(shù)局作倉庫管理工作的藍族奧特曼菲利斯。某次在泰迦再次傾訴苦惱時，菲利斯向泰迦展示了一項奇特的藏品——遙遠的過去、泰迦的師兄夢比優(yōu)斯奧特曼作為日比野未來在地球活躍時的戰(zhàn)友·Crew GUYS通過流星技術(shù)送到光之國、錄有隊員們對未來思念的聲音的圖拉依伽槍。利用這份特別的收藏，菲利斯向泰迦傳達了一個道理——重要的并不是來自別人的評價，而是自己能夠給予的東西，這樣一個來自?？ɡ麏W特曼的道理。

為了擺脫父親的光環(huán)而不斷努力的年少的泰迦還沒有成為正式的奧特戰(zhàn)士、作為宇宙警備隊訓(xùn)練生接受訓(xùn)練時，就擁有了當(dāng)時的訓(xùn)練生中數(shù)一數(shù)二的格斗實力，然而因為無法領(lǐng)悟獨屬于自己的光線絕技，而一直沒有得到父親泰羅的認可。

某日，泰迦在自己開辟的秘密訓(xùn)練場所·行星麥基修煉時，突然地遭遇了以古阿軍團外宇宙侵略機械化部隊?wèi)?zhàn)斗隊長伊姆比薩為首的古阿軍團殘黨的襲擊。因為尚且年幼、并非真正的戰(zhàn)士而陷入危機的泰迦被突然出現(xiàn)的安德魯超戰(zhàn)士 安德魯阿瑞斯 所救，并在先后兩場戰(zhàn)斗中為了解救陷入危機的阿瑞斯、在身為奧特戰(zhàn)士不能對同伴的危機坐視不管的責(zé)任與正義感驅(qū)使下，因為情緒的高昂而爆發(fā)出了自己也并不完全知曉的驚人潛力，以斯特利姆爆裂和類似父親泰羅的原子拳擊的技能漂亮地消滅了古阿軍團的決戰(zhàn)兵器·怪獸戰(zhàn)艦佩斯特利亞。 戰(zhàn)斗之后，展現(xiàn)出作為戰(zhàn)士的優(yōu)秀資質(zhì)與強大心靈的泰迦得到了阿瑞斯的認可，兩人成為了同伴并結(jié)下了“當(dāng)古阿軍團消滅以后會再次見面”的約定。也正因此，泰迦從阿瑞斯處得到了【光之勇者】這一美稱。