原創(chuàng) | 文 BFT機(jī)器人

特斯拉 2023 年股東會(huì)上，馬斯克強(qiáng)調(diào)了人形機(jī)器人對(duì)特斯拉未來(lái)的重要性，并預(yù)測(cè)其將成為公司的主要長(zhǎng)期價(jià)值來(lái)源。他進(jìn)一步表示：“如果人形機(jī)器人和人的比例大致為2比1，那么人們對(duì)機(jī)器人的需求可能達(dá)到100億乃至200億個(gè)，遠(yuǎn)超過(guò)電動(dòng)車(chē)的數(shù)量?！蓖瑫r(shí)，英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛也在ITF World 2023半導(dǎo)體大會(huì)上表示，AI下一個(gè)浪潮將是“具身智能”，其描述的“具身人工智能”是能夠理解、推理并與物理世界互動(dòng)的智能系統(tǒng)。

01

具身智能的概念

1950年，圖靈在他的論文——《Computing Machinery and Intelligence》中首次提出了機(jī)器像人一樣能和環(huán)境交互感知，自主規(guī)劃、決策、行動(dòng)，并具備執(zhí)行能力，是AI的終極形態(tài)。

具體來(lái)說(shuō)，具身智能指的是一種使機(jī)器能夠通過(guò)感知、理解和模仿人類(lèi)動(dòng)作的能力，這種智能不僅僅局限于機(jī)器的思維和計(jì)算能力，而是注重于機(jī)器能夠像人類(lèi)一樣感知和交互的能力。它包含人工智能領(lǐng)域幾乎所有的技術(shù)，包括機(jī)器視覺(jué)、自然語(yǔ)言理解、認(rèn)知和推理、機(jī)器人學(xué)、博弈倫理、機(jī)器學(xué)習(xí)等，橫跨多個(gè)學(xué)科方向，是人工智能的集大成者。

按照這個(gè)定義，目前具身智能的實(shí)例繁多，主要包括機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)和智能制造等。

02

具身智能已成為全球?qū)W術(shù)和企業(yè)的重要研究方向

清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授張鈸院士，在昇騰人工智能產(chǎn)業(yè)高峰論壇上提出，隨著基礎(chǔ)模型的突破，智能機(jī)器人（具身智能）是未來(lái)的發(fā)展方向。

目前，谷歌、微軟等技術(shù)團(tuán)隊(duì)以及眾多頂尖研究院所和高校已經(jīng)開(kāi)始實(shí)際應(yīng)用具身智能的發(fā)展成果。如谷歌的視覺(jué)語(yǔ)言大模型 PaLM-E，能觀察物理實(shí)體世界的信息，由大模型進(jìn)行分析理解，再將決策結(jié)果反饋至物理世界，這種能力使得PaLM-E能夠構(gòu)建起物理和虛擬兩個(gè)世界之間的溝通渠道。Microsoft Research 的 《ChatGPT for Robotics 》文章中，研究者使用 ChatGPT生成機(jī)器人的高層控制代碼，用戶可以輕松地向機(jī)器人發(fā)出指令、控制其行為，并且可以用自然語(yǔ)言與之進(jìn)行互動(dòng)和交流。

國(guó)內(nèi)政策也在加碼推進(jìn)具身智能領(lǐng)域的發(fā)展，5月12日，北京市發(fā)布《北京市促進(jìn)通用人工智能創(chuàng)新發(fā)展的若干措施（2023-2025年）（征求意見(jiàn)稿）》，其中便提出探索具身智能、通用智能體和類(lèi)腦智能等通用人工智能新路徑，包括推動(dòng)具身智能系統(tǒng)研究及應(yīng)用，突破機(jī)器人在開(kāi)放環(huán)境、泛化場(chǎng)景、連續(xù)任務(wù)等復(fù)雜條件下的感知、認(rèn)知、決策技術(shù)。

然而，從人工智能到具身智能的發(fā)展還有很長(zhǎng)的路要走，具身智能的實(shí)現(xiàn)需要克服許多挑戰(zhàn)，如感知能力的提高、決策和執(zhí)行的精確性、與環(huán)境的交互等。

盡管具身智能還面臨許多挑戰(zhàn)，但毫無(wú)疑問(wèn)，這是人類(lèi)科技發(fā)展的必由之路。具身智能的發(fā)展有望為人類(lèi)帶來(lái)新一輪的科技變革，它的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒏訌V泛，從服務(wù)機(jī)器人到醫(yī)療護(hù)理，從智能交通到工業(yè)制造，都有望得到具身智能的加持和推動(dòng)，我們期待具身智能在未來(lái)的發(fā)展中，為人類(lèi)社會(huì)帶來(lái)更多的創(chuàng)新和進(jìn)步。

作者?| 音音

排版 | 居居手

注：文章版權(quán)歸原作者所有，如有不妥，請(qǐng)聯(lián)系刪除。轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系本公眾號(hào)獲得授權(quán)。?