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不少面市的人形機器人產(chǎn)品已搭配上大模型。由清華大學交叉信息研究院和上海期智研究院孵化的星動紀元，推出雙足機器人“小星”。據(jù)星動紀元介紹，“小星”融入了公司布局的大語言模型，使其能更好理解和服務人類。

“稚暉君”在智元發(fā)布會上介紹說，人形機器人“遠征A1”搭建語言任務模型WorkGPT，使其能夠自主感知環(huán)境、理解任務、編排動作。

產(chǎn)業(yè)政策也力圖強化AI大模型對機器人能力的支撐。比如北京《機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023—2025年）》中就提出，開發(fā)并持續(xù)完善機器人通用人工智能大模型，研發(fā)圖像、文本、語音及力、熱、電、磁等多模傳感數(shù)據(jù)融合處理的大模型系統(tǒng)。