需要教程的小伙伴，v：xiaoying121416，備注【AUTOSAR】哦~

1、AUTOSAR BSW標準解讀 – NvM

NvM的全稱是NVRAM Manager。NVRAM是用來保存NV（Non Volatile，非易失）數(shù)據(jù)的，所謂的非易失數(shù)據(jù)指的是那些在掉電以后不會丟失的數(shù)據(jù)，而NvM模塊是用來提供Nv數(shù)據(jù)管理的，用來維護NV數(shù)據(jù)。

滿足AUTOSAR標準的NVRAM內(nèi)存結(jié)構(gòu)如下圖，從這張圖，我們能夠比較清晰的看到AUTOSAR的NvM設(shè)計邏輯：

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NvM的數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)

NvM中的的數(shù)據(jù)承載是以塊（Block）出現(xiàn)的，總共有四種類型的數(shù)據(jù)塊，又可以稱為基礎(chǔ)存儲對象（Basic Storage Objects），他們分別是：

1.?NV Block：這種類型的塊必須要有的，它存儲了非易失的數(shù)據(jù)，對于NvM是可見的，對于應(yīng)用程序不可見；

2.?RAM Block：這種類型的塊用于應(yīng)用程序訪問數(shù)據(jù)，它又分為permanent和temporary兩種，兩者的區(qū)別是，permanent類型的RAM在調(diào)用NvM讀取接口的時候（readall,readblock）會自動的將NV Block里邊的數(shù)據(jù)讀取到permanent RAM block，而temporary類型的RAM必須作為readblock接口的參數(shù)，在readblock調(diào)用的時候會被填充，對于應(yīng)用程序和NvM均為可見；

3.?ROM Block：這種類型的塊提供了數(shù)據(jù)的默認值，是可選的，對于NvM可見，對于應(yīng)用程序不可見；

4.?Administrative Block：這種類型的塊用于提供NvM數(shù)據(jù)管理用到的信息，對于NvM可見，對應(yīng)用程序是不可見的。

每一種塊的結(jié)構(gòu)可以參考下面三張圖，對于Admin Block，與具體的NvM實現(xiàn)相關(guān)，AUTOSAR并沒有規(guī)定它的具體結(jié)構(gòu)：

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值得注意的是，以上提到的Block的概念是NvM中的概念，是抽象出來的和具體實現(xiàn)無關(guān)，大家不要和普通的RAM/ROM以及FLASH/RAM/DLFASH/EEPROM等概念混淆。下邊這個實現(xiàn)樣例表格可以幫助大家加深一些理解：

NvM的尋址方式

NvM模塊為程序運行提供了數(shù)據(jù)管理，因此很多模塊會和NvM有交互，跟NvM交互的模塊有RTE,DEM,EcuM,DET,MemIf,SchM,CRC Library。

為了實現(xiàn)存儲管理NvM需要對FLASH或者EEPROM進行操作，這種操作并不是直接進行的，而是通過MemIf模塊，MemIf模塊把位于它下面的FLASH或者EEPROM抽象成線性的32位地址空間（包含了16位的邏輯塊編號和16位的邏輯塊內(nèi)地址偏移），這個規(guī)定決定了NvM允許的最大邏輯塊數(shù)為65536塊，而每一塊的大小為64K。 而邏輯塊編號又可以分成兩部分（塊標識和dataset標識），這兩部分的長度是可以通過NvMDatasetSelectionBits來配置的，它代表了dataset標識符的長度，出去dataset標識符部分就是塊標識符了，dataset標識符最長為8個bit（最多256個datasets）。下邊可以通過簡單的一個示例圖直觀的看出這個概念：

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NvM的邏輯數(shù)據(jù)塊管理類型

NvM的邏輯塊有三種類型：

1.?NVM_BLOCK_NATIVE：包含1個NV Block，1個RAM Block，0到1個ROM Block，1個Admin Block。最簡單的NvM類型，效率最高

2.?NVM_BLOCK_REDUNDANT：包含2個NV Block，1個RAM Block，0到1個ROM Block，1個Admin Block。比NATIVE類型具有更高的穩(wěn)定性和容錯能力，使用兩個NV Block能夠在一個NV Block失效的情況下從另外一個NV Block讀取數(shù)據(jù)。

3.?NVM_BLOCK_DATASET：包含1到255個NV Block，1個RAM Block，0到n個ROM Block，1個Admin Block。

NvM模塊提供了相應(yīng)的接口函數(shù)管理邏輯塊，為了能夠使NvM更廣泛的應(yīng)用到汽車領(lǐng)域，根據(jù)不同的硬件資源，這些API可以被裁減使用，這種裁減分類三類：

1.?Class3 – 所有API都是支持的

2.?Class2 – 中等程度支持

3.?Class1 – 簡單程度支持，這種裁減下，NVM_BLOCK_DATASET是不支持的

具體對應(yīng)的的API列表在規(guī)范中可以查到，這里就不列出來了