從8月1日開始，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》（下文簡(jiǎn)稱《條例》）正式實(shí)施。自動(dòng)駕駛上路在深圳已經(jīng)成為了現(xiàn)實(shí)。

未來，深圳會(huì)有越來越多的道路場(chǎng)景能夠開放自動(dòng)駕駛，不僅是我們所熟悉的Robotaxi，很多可以達(dá)到L3甚至L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛車型，也有機(jī)會(huì)在深圳的大街小巷一展自己的能力。

自動(dòng)駕駛安全嗎？

但最近又有一則新聞引起我們的關(guān)注。臺(tái)灣知名藝人兼賽車手林志穎，在臺(tái)灣桃園駕車過程中撞到了路中間的汽機(jī)車分隔島，進(jìn)而引發(fā)了大火。

不過幸運(yùn)的是林志穎和兒子被周邊人員及時(shí)救離，因而避免了后面車輛自燃而釀成的慘禍。

作為一個(gè)賽車手，林志穎的駕駛能力毋庸置疑，發(fā)生這樣的事故，其實(shí)很多人懷疑是不是林志穎打開了特斯拉的AutoPilot。而AutoPilot在識(shí)別道路上出現(xiàn)了偏差，導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。

關(guān)于這些，我們也只有等待EDR相關(guān)數(shù)據(jù)被披露，才能知道究竟發(fā)生了什么。

在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面，特斯拉在全球范圍內(nèi)起步較早。且特斯拉早已經(jīng)通過在旗下出售的每一臺(tái)車上安裝相關(guān)的傳感器，來幫助特斯拉收集海量的數(shù)據(jù)用以算法的優(yōu)化。

甚至特斯拉在車內(nèi)安裝了一個(gè)攝像頭來監(jiān)視駕駛員是不是在開啟AutoPilot測(cè)試版的時(shí)候，有沒有完全不關(guān)注車輛的行駛在做其他事情。

事實(shí)上，特斯拉的AutoPilot在全球范圍內(nèi)還是出了不少的事故。

包括百度、華為、小馬智行這樣的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司在國(guó)內(nèi)也是苦心經(jīng)營(yíng)了很長(zhǎng)時(shí)間。但是從特斯拉的例子我們可以知道，自動(dòng)駕駛在目前階段，還是很難推動(dòng)到L4甚至更高等級(jí)。

國(guó)內(nèi)其他駕駛輔助交通事故案例

不僅特斯拉，國(guó)內(nèi)新勢(shì)力造車也有過相關(guān)的駕駛輔助功能失效導(dǎo)致的交通事故的案例。

最為知名的莫過于2021年8月，上善若水投資管理公司創(chuàng)始人林文欽駕駛蔚來ES8汽車啟用NOP輔助駕駛功能后，在沈海高速涵江段發(fā)生交通事故逝世。

事故發(fā)生后，各方圍繞相關(guān)的責(zé)任認(rèn)定發(fā)生了非常大的爭(zhēng)議。蔚來始終認(rèn)為自己在說明書中明確說明自己車輛提供的只是L2級(jí)別駕駛輔助功能。

這也就意味著用戶即便打開相關(guān)的功能，用戶本人也必須對(duì)駕駛負(fù)全責(zé)。但逝者家屬甚至不少網(wǎng)友都認(rèn)為，蔚來的傳感器對(duì)于前方靜止障礙物的識(shí)別失敗是導(dǎo)致這次交通事故的最主要原因。

在今年4月，小鵬汽車的XPilot駕駛輔助系統(tǒng)同樣也發(fā)生了類似的事故。一位小鵬用戶稱小鵬XPilot在識(shí)別前方側(cè)翻車輛時(shí)失敗，車輛并沒有主動(dòng)減速或者避讓，導(dǎo)致發(fā)生了比較嚴(yán)重的交通事故。

對(duì)此小鵬的回應(yīng)，是駕駛員在打開了“自適應(yīng)定速巡航&車道居中保持功能”的過程中，沒有保持對(duì)車輛前方環(huán)境的觀察并及時(shí)接管車輛。而最終交警部門也認(rèn)同小鵬汽車的官方說法。

深圳立法的先進(jìn)性

我們?cè)賮砜础稐l例》本身。這次《條例》最大的一個(gè)進(jìn)步在于試圖去厘清自動(dòng)駕駛相關(guān)的責(zé)任?！稐l例》明確規(guī)定：

1.有駕駛?cè)说闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)生交通事故造成損害，由駕駛?cè)顺袚?dān)賠償責(zé)任。

2.完全自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在無駕駛?cè)似陂g發(fā)生交通事故造成損害，由車輛所有人、管理人承擔(dān)賠償責(zé)任，但對(duì)違法行為人的處罰不適用駕駛?cè)擞浄值挠嘘P(guān)規(guī)定。

3.交通事故中，因智能網(wǎng)聯(lián)汽車存在缺陷造成損害的，車輛駕駛?cè)嘶蛘咚腥?、管理人依照?guī)定賠償后，可以依法向生產(chǎn)者、銷售者請(qǐng)求賠償。

其中，第一條說明了如果廠家標(biāo)明自己的車輛只提供L2級(jí)別駕駛輔助功能，那所有的責(zé)任都應(yīng)該由駕駛員來承擔(dān)。

第二和第三條構(gòu)成了一個(gè)閉環(huán)，即如果可以完全自動(dòng)駕駛車輛發(fā)生了在無人駕駛期間出現(xiàn)的交通事故。

車輛駕駛?cè)嘶蛘咚腥?、管理人不僅不適用駕駛?cè)擞浄值囊?guī)定，而且在先行完成相關(guān)賠償責(zé)任后，可以再向生產(chǎn)者/銷售者請(qǐng)求賠償。

日后，廠家在定義自己車輛自動(dòng)駕駛等級(jí)的時(shí)候，就必須非常謹(jǐn)慎。L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛不能隨意標(biāo)注在車上，更不要說L4級(jí)別自動(dòng)駕駛了。

至于在各個(gè)城市行駛的Robotaxi，在開拓自己提供運(yùn)營(yíng)服務(wù)的場(chǎng)景時(shí)，也必須非常謹(jǐn)慎。除非有非常高的把握，否則就會(huì)面臨比較大的責(zé)任。相關(guān)立法還有一大益處在于保險(xiǎn)公司可以按照相關(guān)立法中明確的責(zé)任來精算保費(fèi)。

駕駛輔助功能是不是雞肋？

自動(dòng)駕駛性能主要由軟硬件兩方面決定。

從硬件角度來看，目前主流車企已經(jīng)基本形成了雷達(dá)+視覺的布置方案。從安全角度來看，為硬件系統(tǒng)留有更多的冗余是關(guān)鍵所在，而這個(gè)只和投入與成本有關(guān)，與技術(shù)并沒有太大的關(guān)聯(lián)。

軟件算法則是對(duì)整車企業(yè)或者自動(dòng)駕駛技術(shù)公司挑戰(zhàn)最大的領(lǐng)域。當(dāng)前，雖然主流的自動(dòng)駕駛算法已經(jīng)采集了大量的實(shí)測(cè)道路數(shù)據(jù)，并輔之以海量的仿真測(cè)試數(shù)據(jù)，能夠覆蓋不少工況。

但考慮到乘用車會(huì)面臨復(fù)雜的情況，哪怕只有某些工況沒有辦法被覆蓋，也會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)駕駛系統(tǒng)難以應(yīng)對(duì)，導(dǎo)致車輛出現(xiàn)交通事故的可能。

所以從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，在乘用車全面部署自動(dòng)駕駛離開我們還很遙遠(yuǎn)。這其中不僅有賴于單車自己的軟硬件水平持續(xù)升級(jí)，同時(shí)也需要V2X這樣的基礎(chǔ)設(shè)施能夠全面覆蓋。

在某些特定場(chǎng)景或者特定的環(huán)境內(nèi)，才有可能實(shí)現(xiàn)中低速的高等級(jí)自動(dòng)駕駛。

從5月17日開始，奔馳將在S級(jí)和EQS車型上提供選裝的DrivePilot功能，意味著在歐洲獲批的奔馳L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車正式登場(chǎng)。

在開啟DrivePilot之后，出現(xiàn)的任何交通事故都由奔馳來負(fù)責(zé)。和新勢(shì)力的領(lǐng)航功能相比，奔馳無疑大大前進(jìn)了一步。

不過在這種模式下，雖然駕駛員可以辦公、上網(wǎng)或者看電影，但是奔馳對(duì)DrivePilot的使用做了嚴(yán)格的限定。

要求在條件適宜、車流密集的高速路段，智能領(lǐng)航系統(tǒng)可以接管駕駛?cè)蝿?wù)，并以法定最高60公里/小時(shí)的速度行駛。

自動(dòng)駕駛，是智能汽車的一個(gè)風(fēng)口。由于高等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)沒有辦法一下子被攻破，持續(xù)的迭代升級(jí)已經(jīng)成為各方的共識(shí)。

只有廠家從技術(shù)端、政府從立法端同時(shí)在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上起到引導(dǎo)作用，才有可能推動(dòng)汽車越來越智能，讓無需駕駛員的自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠覆蓋越來越多的場(chǎng)景。