3d視覺徹底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM: 源碼剖析到算法優(yōu)化
本文主要是在最近閱讀的一些材質(zhì)重建相關(guān)的文獻基礎(chǔ)上,加上自己的理解,做了一些整理,內(nèi)容不一定全,用詞也不一定準確,今后將隨著理解的加深再慢慢修改。
在進行材質(zhì)重建介紹之前,我們必須首先明確所謂的材質(zhì)包含哪些具體的屬性,而要說清楚這個,又必須得從物體的光照反射模型說起。
光照反射模型
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本文主要是在最近閱讀的一些材質(zhì)重建相關(guān)的文獻基礎(chǔ)上,加上自己的理解,做了一些整理,內(nèi)容不一定全,用詞也不一定準確,今后將隨著理解的加深再慢慢修改。
在進行材質(zhì)重建介紹之前,我們必須首先明確所謂的材質(zhì)包含哪些具體的屬性,而要說清楚這個,又必須得從物體的光照反射模型說起。