人們可以聽(tīng)到的聲音的頻率為20Hz~2KHz，稱(chēng)為可聽(tīng)聲波，超出此頻率范圍的聲音，20Hz以下的聲音稱(chēng)為低頻聲波，20KHz以上的聲音稱(chēng)為超聲波 (Ultrasound)，一般說(shuō)話的頻率范圍是10Hz-8KHz。

超聲波方向性好，穿透能力強(qiáng)，可以在氣體、液體及固體中傳播。現(xiàn)在，人們利用超聲波的特性做成各種超聲波傳感器，用來(lái)測(cè)距、測(cè)速、清洗、焊接、殺菌消毒等，被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療和軍事等領(lǐng)域，超聲波測(cè)距傳感器主要應(yīng)用于汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)、機(jī)器人自動(dòng)避障行走、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，例如：液位、井深、管道長(zhǎng)度、封閉煤場(chǎng)等場(chǎng)合。

一、超聲波測(cè)距傳感器的工作原理

超聲波測(cè)距的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來(lái)的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。首先，超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來(lái)，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。

超聲波測(cè)距傳感器利用壓電效應(yīng)的原理將電能和超聲波相互轉(zhuǎn)化，即在發(fā)射超聲波的時(shí)候，將電能轉(zhuǎn)換，發(fā)射超聲波;而在收到回波的時(shí)候，則將超聲振動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。

二、XKCON祥控超聲波測(cè)距傳感器的設(shè)備參數(shù)

測(cè)量范圍：默認(rèn)0~20m（其它測(cè)量距離，可定制）

盲區(qū)：0.35~0.6m

測(cè)距精度：±0.5%（標(biāo)準(zhǔn)條件）

測(cè)距分辨率：1mm

壓力：常壓

顯示：自帶LCD顯示

信號(hào)輸出：4~20mA

供電電壓：DV 24V

環(huán)境溫度：-20~+60℃

防護(hù)等級(jí)：IP65

三、XKCON祥控超聲波測(cè)距傳感器的應(yīng)用

XKCON祥控超聲波測(cè)距傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器，其光照度、煙霧、電磁干擾等因素的影響，具有易于定向發(fā)射、方向性好、強(qiáng)度易控制、與被測(cè)量物體不需要直接接觸等優(yōu)點(diǎn)，所以在數(shù)字化煤場(chǎng)環(huán)境在線監(jiān)控系統(tǒng)中通過(guò)巡檢機(jī)器人配置超聲波距離傳感器對(duì)距離盡心實(shí)時(shí)測(cè)量，實(shí)現(xiàn)高精度監(jiān)測(cè)。