車聯(lián)網(wǎng)高精度定位技術(shù)-筆記
現(xiàn)狀分析?
系統(tǒng)架構(gòu)
關(guān)鍵技術(shù)
總結(jié)
*********************
現(xiàn)狀分析?
1)需求

2)挑戰(zhàn)


3)趨勢(shì)

2. 系統(tǒng)架構(gòu)


3. 關(guān)鍵技術(shù)
3.1?GNSS定位系統(tǒng)


3.2 基于RTK差分系統(tǒng)的GNSS定位

3.3 視覺定位


3.4 蜂窩定位


3.5 慣性導(dǎo)航技術(shù)

3.6 UWB技術(shù)

4. 解決方案
4.1? GNSS+INS

4.2? 傳感器+高精地圖+GNSS+INS


說明:定位精度:厘米級(jí)
5. 總結(jié)

標(biāo)簽: