【學(xué)習(xí)程序下載】

PLC程序以及觸摸屏界面程序下載（百度網(wǎng)盤下載）：

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【動作分析】

控制步進(jìn)電機/伺服電機實現(xiàn)直線插補，走八邊形的動作，主要是需要XY兩軸進(jìn)行插補動作，我們這里是利用記號筆在白紙上畫出八邊形，所以需要再加一個運動軸，用來固定筆的位置。八邊形坐標(biāo)示意圖：以下八邊形走的是順時針方向。

在坐標(biāo)圖中，我們只需要取每個定點的相對位置就可以。
以H點所在位置為起點，第一個定點為A，其坐標(biāo)是A點（40，0）；然后以A點為相對原點，下一個定點B（28.28，-28.28）；以B點為相對原點，到C點（0，-40）；以C點為相對原點，到D點（-28.28，-28.28）；以D點為相對原點，到E點（-40，0）；
以E點為相對原點，到F點（-28.28，28.28）；以F點為相對原點，到G點（0，40）；以G點為相對原點，到H點（28.28，28.28）；【界面內(nèi)容】

【程序編輯】1、時序環(huán)0編輯主程序動作：

程序說明：
幀0：給M0一個啟動信號（界面點動）；幀1-幀3：軸3（固定筆頭的電機）啟動，到達(dá)目標(biāo)位置；幀4：設(shè)定插補速度，插補是兩軸同時運行，所以只需要設(shè)置一條速度；幀5-幀12：設(shè)置直線插補位移段；程序中只要確定8邊形的8個頂角的坐標(biāo)位置，就是完成八邊形的程序。以下是針對幀5-幀12的位移指令進(jìn)行的屬性說明：八邊形，只要設(shè)定8個頂點位置就可以完成八邊形動作。●第1個頂點位置：幀5：A點，作為八邊形的第一個頂點。

▲幀5指令的屬性說明
插補方式：直線；
坐標(biāo)形式：相對；
軸數(shù)量：2;
坐標(biāo)寄存器ID：0，也就是Z0寄存器，對應(yīng)的坐標(biāo)位置：X軸坐標(biāo)：40，Y軸坐標(biāo)：0。
（坐標(biāo)寄存器：表示平面圖形定點的位置，比如走八邊形，必然有8個固定點位置，只要把這8個位置的坐標(biāo)確定好就行。）
●第2個頂點位置：幀6：B點。

▲幀6指令的屬性說明
插補方式：直線；
坐標(biāo)形式：相對；
軸數(shù)量：2;
坐標(biāo)寄存器ID：1，也就是Z1寄存器，對應(yīng)的坐標(biāo)位置：X軸坐標(biāo)：28.28，Y軸坐標(biāo)：-28.28。
（坐標(biāo)寄存器：表示平面圖形定點的位置，比如走八邊形，必然有8個固定點位置，只要把這8個位置的坐標(biāo)確定好就行。）
●第3個頂點位置：幀7：C點。

▲幀7指令的屬性說明插補方式：直線；
坐標(biāo)形式：相對；
軸數(shù)量：2;
坐標(biāo)寄存器ID：2，也就是Z2寄存器，對應(yīng)的坐標(biāo)位置：X軸坐標(biāo)：0，Y軸坐標(biāo)：-40。
（坐標(biāo)寄存器：表示平面圖形定點的位置，比如走八邊形，必然有8個固定點位置，只要把這8個位置的坐標(biāo)確定好就行。）
●第4個頂點位置：幀8：D點。

▲幀8指令的屬性說明插補方式：直線；
坐標(biāo)形式：相對；
軸數(shù)量：2;
坐標(biāo)寄存器ID：3，也就是Z3寄存器，對應(yīng)的坐標(biāo)位置：X軸坐標(biāo)：-28.28，Y軸坐標(biāo)：-28.28。
（坐標(biāo)寄存器：表示平面圖形定點的位置，比如走八邊形，必然有8個固定點位置，只要把這8個位置的坐標(biāo)確定好就行。）
●第5個頂點位置：幀9：E點。

▲幀9指令的屬性說明插補方式：直線；
坐標(biāo)形式：相對；
軸數(shù)量：2;
坐標(biāo)寄存器ID：4，也就是Z4寄存器，對應(yīng)的坐標(biāo)位置：X軸坐標(biāo)：-40，Y軸坐標(biāo)：0。
（坐標(biāo)寄存器：表示平面圖形定點的位置，比如走八邊形，必然有8個固定點位置，只要把這8個位置的坐標(biāo)確定好就行。）
●第6個頂定點位置：幀10：F點。

▲幀10指令的屬性說明
插補方式：直線；
坐標(biāo)形式：相對；
軸數(shù)量：2;
坐標(biāo)寄存器ID：5，也就是Z5寄存器，對應(yīng)的坐標(biāo)位置：X軸坐標(biāo)：-28.28，Y軸坐標(biāo)：28.28。
（坐標(biāo)寄存器：表示平面圖形定點的位置，比如走八邊形，必然有8個固定點位置，只要把這8個位置的坐標(biāo)確定好就行。）
●第7個頂點位置：幀11：G點。

▲幀11指令的屬性說明
插補方式：直線；
坐標(biāo)形式：相對；
軸數(shù)量：2;
坐標(biāo)寄存器ID：6，也就是Z6寄存器，對應(yīng)的坐標(biāo)位置：X軸坐標(biāo)：0，Y軸坐標(biāo)：40。
（坐標(biāo)寄存器：表示平面圖形定點的位置，比如走八邊形，必然有8個固定點位置，只要把這8個位置的坐標(biāo)確定好就行。）
●第8個頂點位置：幀12：H點。

▲幀12指令的屬性說明
插補方式：直線；
坐標(biāo)形式：相對；
軸數(shù)量：2;
坐標(biāo)寄存器ID：7，也就是Z7寄存器，對應(yīng)的坐標(biāo)位置：X軸坐標(biāo)：28.28，Y軸坐標(biāo)：28.28。
（坐標(biāo)寄存器：表示平面圖形定點的位置，比如走八邊形，必然有8個固定點位置，只要把這8個位置的坐標(biāo)確定好就行。）
以上是關(guān)于定點程序的編輯，針對于每個運動軸，無論是在進(jìn)行插補的XY軸電機，還是固定筆頭的這個電機，都需要進(jìn)行回零設(shè)置。
2、時序環(huán)1編輯軸3，也就是固定筆頭電機的回零：

針對于軸3的回零，這里是不需要進(jìn)行上電回零，直接給一個啟動信號，隨時可以回零。
M1作為軸3（A3）回零的啟動鍵。

3、時序環(huán)2編輯軸1，也就是進(jìn)行插補的X軸的回零程序：

針對于軸1的回零，這里也是不需要進(jìn)行上電回零，直接給一個啟動信號，執(zhí)行回零，但是對于走八邊形的插補軸來說，單獨回零之后，還需要移動到起點位置待機，所以回零程序設(shè)置后，還要加一段電機單軸運行的程序。
M2作為軸1（A1）回零的啟動鍵。
4、時序環(huán)3編輯軸2，也就是進(jìn)行插補的Y軸的回零程序：

針對于軸2的回零，同樣是不需要進(jìn)行上電回零，直接給一個啟動信號，執(zhí)行回零，跟X軸（軸1）一樣，單獨回零之后，還需要移動到起點位置待機，所以回零程序設(shè)置后，還要加一段電機單軸運行的程序。
M3作為軸2（A2）回零的啟動鍵。

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