塵封在幾千米前的地底世界，深不見(jiàn)底，住在地底世界的地底人，在邪惡的地獄帝王希邦率領(lǐng)之下，開(kāi)始發(fā)動(dòng)侵略地上人的戰(zhàn)爭(zhēng)，包括地底皇族伊家在內(nèi)，一起君臨地上世界，成為黑暗帝國(guó)。

地獄帝王希邦

聲優(yōu)：加藤精三 臺(tái)灣配音：官志宏

在和平的地底世界中，出現(xiàn)了一個(gè)邪惡帝王，他主張利用地底人制造恐怖與暴力活動(dòng)，然后私自成立地獄帝國(guó)，開(kāi)始侵略地上世界，其實(shí)他的真實(shí)身份是最強(qiáng)的地獄怪獸王，即利薩爾多古拉二世。他的母親，即利薩爾多古拉一世曾經(jīng)企圖襲擊地獄界，奪取由伊家統(tǒng)帥著的地獄皇位，但由于寡不敵眾，伊家付出慘重傷亡代價(jià)才將利薩爾多古拉一世給消滅，卻未曾想到母獸拼著最后一口氣從墳?zāi)估锾用撝恋鬲z魔池邊，生產(chǎn)下一只小怪獸，并讓他啃食自己的肉體，飽食完母獸肉體的小怪獸成長(zhǎng)為更加兇狠殘暴的利薩爾多古拉二世，發(fā)誓要為母獸報(bào)仇雪恨，于是偽裝成地獄帝王，招攬地獄精兵強(qiáng)將，開(kāi)始征服地上界的陰謀。平時(shí)的他以黑色面具示人，不曾顯露出他的真實(shí)身份，不過(guò)最后還是邪不勝正，被光戰(zhàn)隊(duì)的巨無(wú)霸金剛擊斃。

地獄王子伊可姆

淺見(jiàn)美那飾演 臺(tái)灣配音：呂佩玉

她是地底皇族，即伊家皇族的后裔，與妹妹伊安相依為命，其實(shí)她的身份是地獄帝國(guó)的一位身嬌肉貴，衣食無(wú)憂(yōu)的公主，她和伊安是一對(duì)雙胞胎姊姊，只不過(guò)為了要效忠澤巴帝王，通過(guò)南征北戰(zhàn)恢復(fù)伊家皇族的聲譽(yù)，就女扮男裝，成為地獄帝國(guó)的重要干部之一。她起初心狠手辣，專(zhuān)門(mén)對(duì)抗光戰(zhàn)隊(duì)，尤其將紅戰(zhàn)士尚武視為眼中釘，肉中刺。也常常看不慣其他干部的作為而常起沖突，使得希邦帝王十分震怒，不過(guò)她更生氣的是，她妹妹伊安居然背叛，與光戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)尚武長(zhǎng)相廝守，只好將她打入地獄，變成冰柜里的公主！到了劇情中間，侍奉伊可姆家的守護(hù)獸，伊可姆龍，用它來(lái)鞏固地獄帝國(guó)的勢(shì)力，消滅光戰(zhàn)隊(duì)與所有人類(lèi)。在地獄怪獸精銳部隊(duì)被光戰(zhàn)隊(duì)消滅殆盡后，她曾經(jīng)一度執(zhí)迷不悟，甚至將從小教她學(xué)習(xí)武藝的師父怪獸給改造為 利薩爾多古拉怪獸傀儡，最終仍被光戰(zhàn)隊(duì)擊潰。 但到最后看破希邦帝王的邪惡的真面目之后，才恍然悔悟，和光戰(zhàn)隊(duì)聯(lián)合擊斃希邦帝王后，走向剃度出家之路來(lái)贖罪。

地獄公主伊安（ 美緒 ）

淺見(jiàn)美那 二役 臺(tái)灣配音： 馮友薇

一個(gè)容顏絕美的少女， 她與伊可姆一樣，一對(duì)雙胞胎姊妹，但是兩人命運(yùn)大不同，姊姊伊可姆選擇投靠邪惡的一方，幫助希邦重振霸業(yè)， 另外伊安公主得知地獄帝國(guó)要來(lái)侵略地上世界，她就悄悄地來(lái)到地上世界通知武，不過(guò)她先前就化名為地球人的名字美緒，來(lái)接近武，對(duì)他一見(jiàn)鐘情，與武發(fā)生了一段短暫的愛(ài)情，后來(lái)伊安公主逃不過(guò)地獄帝國(guó)的活捉，被帝王處罰，把她打入冰凍地獄，頓時(shí)成為冰柜公主，就此封印，也因此伊可姆對(duì)尚武的戰(zhàn)斗可說(shuō)是越演越烈。

地獄司令巴拉巴 臺(tái)灣配音：魏伯勤

他是一位效忠希邦帝王的最高干部，一名塵封在地底世界的勇者，是地獄帝國(guó)部隊(duì)的總司令，身強(qiáng)體健，勇猛善戰(zhàn)。他本來(lái)有一把自己打造的鐵劍來(lái)對(duì)付光戰(zhàn)隊(duì)，劍后來(lái)被砍斷了后，帝王就給他一把最強(qiáng)之劍‘ 大地帝劍 ’他常無(wú)視于伊家貴族，態(tài)度高傲且強(qiáng)硬，勢(shì)必要凸顯自己的能力，?？床黄饎e人，經(jīng)常與戰(zhàn)友發(fā)生沖突，是一名戰(zhàn)斗的猛將。但是后來(lái)由于屢戰(zhàn)屢敗，被希邦帝王判死刑，在獲得最后一次打倒光戰(zhàn)隊(duì)的機(jī)會(huì)后，他輕信盜賊騎士奇羅斯的花言巧語(yǔ)，私自將伊安公主交與奇羅斯，和自己率領(lǐng)的炸彈怪獸等地獄兵部隊(duì)被盜賊騎士奇洛斯利用和算計(jì)，被迫與紅戰(zhàn)士尚武交戰(zhàn)，最終死于尚武的蒙面光刀之下，包括巴拉巴的炸彈怪獸等地獄軍團(tuán)也全軍覆滅。他也成為了地獄勢(shì)力走向覆滅前夕，第一位成為邪惡事業(yè)殉葬品的地獄高級(jí)將領(lǐng)。

地帝女忍者伏冥 臺(tái)灣配音：馮友薇

她是跟隨伊可姆王子的女性貼身保鏢，無(wú)論是手里劍，火焰放射，或者分身、變裝，聲帶模仿等，都有一定的水平 ，速度敏捷，多次與光戰(zhàn)隊(duì)交手，尤其光戰(zhàn)隊(duì)中同樣身為忍者的遙遙，略為競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。后來(lái)地獄帝國(guó)浮上地面，地帝城毀滅崩塌之時(shí)，她為了救伊可姆王子而不幸身亡。

地獄忍者奧尤布

全身赤紅，像個(gè)地獄紅惡魔般的忍者后衛(wèi)，他擅長(zhǎng)用火炎球的招數(shù)來(lái)對(duì)抗光戰(zhàn)隊(duì)，在希邦帝王的薰陶下，成為最頂尖的戰(zhàn)士。后來(lái)地獄帝國(guó)浮上地面，地帝城毀滅崩塌之時(shí)，他依舊愚昧效于忠已經(jīng)露出真面目的希邦帝王，和毀滅的地帝城一起走向滅亡。

地奇獸阿納古馬斯 臺(tái)灣配音：魏伯勤

它是一只居住在地底的古代生物，長(zhǎng)相丑陋無(wú)比，但卻擁有高深的智慧與知識(shí)，感覺(jué)它像是地獄帝國(guó)的高級(jí)參謀一樣，不斷地分析敵人的戰(zhàn)略與情報(bào)，其實(shí)它的戰(zhàn)斗力也不低，也曾經(jīng)給光戰(zhàn)隊(duì)吃盡苦頭，也是一位詭計(jì)多端，深藏不露的地獄帝國(guó)干部，大結(jié)局中，他也依舊愚昧地效忠露出邪惡面孔的希邦帝王，在被能源怪獸召喚復(fù)活巨大化后，終究還是被光戰(zhàn)隊(duì)的巨無(wú)霸金剛打敗，成為繼地獄帝國(guó)總司令巴拉巴以后，第二個(gè)為地獄事業(yè)犧牲的殉葬品。

能源怪獸奧克蘭巴 臺(tái)灣配音：官志宏

附著在地底下許久的能源怪獸，當(dāng)?shù)鬲z獸被擊倒時(shí)，能源怪獸會(huì)從地底冒出來(lái)，替地獄獸增添能源并巨大化，是個(gè)難纏的敵人。后來(lái)地獄帝國(guó)覆滅，他也不知去向。

盜賊騎士 奇洛斯 臺(tái)灣配音：官志宏

他以生性叛逆，放蕩不羈的狂傲姿態(tài)，來(lái)面對(duì)光戰(zhàn)隊(duì)的可怕勁敵，連地獄帝國(guó)都拿他沒(méi)轍。他很喜歡伊安公主，他就想盡辦法也要把她弄到手，但是伊安公主卻化名為美緒，心中早就歸屬于光戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)尚武，于是他連紅戰(zhàn)士尚武也列入獵殺的對(duì)象。月牙刀旋風(fēng)是他的必殺武器。在地獄總司令巴拉巴因?qū)覒?zhàn)屢敗，被希邦帝王判處死刑，獲得最后一次擊敗光戰(zhàn)隊(duì)的機(jī)會(huì)后，他曾經(jīng)利用詭計(jì)利用和算計(jì)巴拉巴，迫使他與紅戰(zhàn)士尚武互相殘殺，從而除掉了巴拉巴。后來(lái)為了解除封閉伊安公主的冰凍地獄，和紅戰(zhàn)士尚武聯(lián)手對(duì)抗地獄怪獸追殺時(shí)不幸身亡。

地獄怪獸（地帝獸）

每集登場(chǎng)的地獄怪獸，無(wú)論青面獠牙還是長(zhǎng)相奇丑無(wú)比，都是地獄帝國(guó)精心安排的戰(zhàn)斗合體怪獸，先從寄生獸作為分身攻擊，完了之后再由本尊怪獸迎擊，他們平時(shí)都藏在地獄城堡下的極寒冷凍庫(kù)中保存，要派出來(lái)作戰(zhàn)的話(huà)，得先解凍后再出動(dòng)。

安格拉戰(zhàn)斗兵團(tuán)

地獄帝國(guó)派遣的兵團(tuán)，主食為地底的菇類(lèi)。