定位系統(tǒng)（positional tracking）是一種應(yīng)用在VR方面的虛擬技術(shù)，通過使用傳感器和相機等設(shè)備來定位頭戴式顯示器或控制器的位置和方向，從而提高虛擬現(xiàn)實體驗的真實感。定位可以使應(yīng)用程序?qū)崟r同步您在現(xiàn)實世界中的移動和虛擬環(huán)境中的移動。如果沒有正確的定位，您嘗試傾斜或移動頭部的位置，整個虛擬世界將隨著頭部的運動而移動，因為它沒有被定位。這將導(dǎo)致虛擬體驗不真實，甚至可能引起暈眩。

市場上有幾家VR定位設(shè)備提供商。雖然SteamVR? Tracking是頭戴式設(shè)備中比較知名、也是應(yīng)用較廣泛的位置定位設(shè)備，但它并非唯一方案。其他解決方案，如ART和OptiTrack，也同樣可以實現(xiàn)定位需求，并且可能更適合不同類型的VR/XR虛擬場景。

但是，能夠支持Varjo頭顯的第三方位置定位供應(yīng)商之間有何區(qū)別？更適合哪些使用場景？

SteamVR? Tracking

在使用頭顯的人相對靜止或僅在有限空間（如單個房間）內(nèi)活動的場景中，SteamVR? Tracking通常是較好的解決方案。它可以使用多達四個SteamVR? Tracking來定位頭顯和控制器。Tracking只需連接到電源插座。

作為一種比較通用的解決方案，基站定位適用于許多不需要亞毫米級定位精度的應(yīng)用場景。SteamVR? Tracking的主要局限性在于，它不適用于大量運動需求（如車輛在行駛過程中的定位）或更大空間的場景的定位需求，因為四個Tracking的較大范圍為7m x 7m（23英尺x 23英尺）。Tracking對物理運動敏感，需要保持靜止才能正常工作，因此不適合車載或船載解決方案。

ART

ART，全稱高級實時定位（Advanced Realtime Tracking），是一種用于虛擬和增強現(xiàn)實的光學(xué)運動定位系統(tǒng)。ART定位系統(tǒng)較受歡迎的應(yīng)用場景包括汽車設(shè)計、車內(nèi)定位、座艙集成和大規(guī)模定位。它是一種較好的定位解決方案，適用于高精度定位的需求場景。

使用ART進行車內(nèi)定位是因為存在距離和空間限制，需要廣角定位。此外，ART具有良好的抗震性，在汽車行駛時使用定位功能至關(guān)重要。

大規(guī)模定位場景包括虛擬漫游（如室內(nèi)設(shè)計、汽車設(shè)計、工廠參觀、建筑、生產(chǎn)線檢查等）。這些情況通常有多個用戶互動和協(xié)作的需求，使用 Steam VR 簡單的配置難以正常運行。

OptiTrack

OptiTrack for VR是一種廣域定位系統(tǒng)，比較適合于超過30米乘30米（100英尺乘100英尺）的大空間中需要定位多個用戶的場景。這種場景的需求是多人VR電玩游戲。

OptiTrack使用相機和反光標(biāo)記來定位多個對象，例如頭戴式顯示器、工具、手柄、控制器，甚至用戶的全身。OptiTrack解決方案有兩種不同類型的：主動式和被動式。

被動式定位通過將低質(zhì)量的反光標(biāo)記放置在被定位的人或物體上。這樣可以保持所有技術(shù)都與相機相關(guān)，而不涉及被定位的對象。被動式定位要求每個被定位的對象都具有空間上不同的標(biāo)記群集，因此每個對象都必須是獨立的。被動式方法較適合于研究虛擬現(xiàn)實、基礎(chǔ)真實系統(tǒng)和僅有一個或兩個場地的戶外活動。

OptiTrack主動式定位適合較大規(guī)模的場景。

LP-Research

LP-Research是一家生活效能研究公司，為Varjo頭顯提供兩個定位插件：LPVR-CAD和LPVR-DUO。LPVR-CAD是一種基于位置的定位解決方案，LPVR-DUO是一種車內(nèi)定位解決方案。這些插件可以結(jié)合ART或OptiTrack定位系統(tǒng)與Varjo頭顯配對使用。

LPVR-CAD是一個理想的解決方案，它通過使用基于頭部運動模型的預(yù)測算法將光學(xué)定位信息與慣性測量數(shù)據(jù)相結(jié)合，使系統(tǒng)即使在大空間中也有很少的延遲。它可以搭配ART或OptiTrack一起使用?？梢杂迷谄嘋AD和預(yù)生產(chǎn)設(shè)計檢查、基于位置的虛擬現(xiàn)實娛樂以及互動劇院和藝術(shù)呈現(xiàn)等場景。LPVR-DUO是一種車內(nèi)定位系統(tǒng)它，使用基于頭部運動模型融合慣性測量數(shù)據(jù)專業(yè)的預(yù)測算法。它是一個支持ART和OptiTrack的理想解決方案。

是一種VR技術(shù)解決方案，可以讓頭戴式設(shè)備制造商輕松創(chuàng)建定制的較好可視化工作流程。該系統(tǒng)還允許多個光學(xué)系統(tǒng)和慣性測量靈活組合使用。

Varjo結(jié)合多種定位系統(tǒng)滿足不同的虛擬體驗需求

總之，在選擇VR定位定位系統(tǒng)時，您需要權(quán)衡各方面的因素，例如精度、成本、易用性和可擴展性。ART和OptiTrack及SteamVR? Tracking都是比較可靠的VR定位系統(tǒng)，但它們可能不適合所有應(yīng)用場景或程序。

考慮到這一點，北京和遠科技建議您在做出決策前進行多方面的研究和實驗，以確保您能夠選擇較適合的定位系統(tǒng)，并為您的虛擬現(xiàn)實體驗打下堅實的基礎(chǔ)。目前這些定位系統(tǒng)都已經(jīng)適配Varjo頭顯。（北京和遠科技為高端制造業(yè)客戶提供ART、OptiTrack、SteamVR? Tracking、Xsens、CAPTIV以及Varjo相關(guān)產(chǎn)品的虛擬現(xiàn)實動作捕捉系統(tǒng)和虛擬仿真解決方案，歡迎咨詢）