行業(yè)背景：

? ? ?? BFT合作的客戶致力于為女性健康設(shè)計一個專門的機器人站。機器人的工作是采用比人手更的方式將干細胞植入體內(nèi)。

? ? ? ?人手盡管非常準確，但人手不能保證在重復同樣的動作后最終不會出錯——哪怕錯誤很小很小。企業(yè)需要高度的機器人解決方案，即可以不斷地重復同樣的動作，最低限度地偏離控制。

行業(yè)難點：

? ? ? ?BFT合作的客戶開展的第二個項目是為混合細胞毒性藥物（用于抗癌的藥物）創(chuàng)建一個工作站。機器人的工作是提高制備細胞毒性藥物的效率。目前這項作業(yè)只能在專門的醫(yī)院藥房進行，由于生產(chǎn)這種藥物使用的是高毒性物質(zhì)，因此其工作人員只能在這樣的環(huán)境中工作幾個小時。

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解決方案：

? ? ? ?在UR機器人的幫助下，BFT合作的客戶開發(fā)出了一套高度工具，該工具可用于手術(shù)室，將干細胞植入體內(nèi)。選擇UR機器人解決方案，是因為它能夠模仿人類活動范圍，一旦部署完成后可用于不同的應用。

? ? ? ?選用 UR5 設(shè)備，因為其易于操作，位置重復精度達± 0.1 毫米。

? ? ? ?選擇 UR5 的另一個關(guān)鍵原因是：UR5 機器人具有一個獨特的特性，就是防止機器人在關(guān)掉后移動位置的重力補償功能。如在對度、準確性和安全性有要求的研究中，可以使用機器人測試手部運動的軌跡，所以此功能就顯得尤為重要。

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優(yōu)勢：

1.UR使bft的客戶能夠更廣泛地使用機器人，使其能夠?qū)蝹€項目中的額外功能進行編程。

2.協(xié)作安全：UR機器人可以在無安全保護防護裝置、旁邊無人工操作員的情況下運轉(zhuǎn)操作，其安全系統(tǒng)獲得德國技術(shù)監(jiān)督協(xié)會的批準和認證，非常安全。

3.簡單、高效的部署：UR機器人開放式的特質(zhì)，讓梅卡曼德的軟件可以和UR機器人非常方便、快捷地適配，無需編寫過多代碼，可極大化地節(jié)省部署成本，提高效率。

4.靈巧便捷，無懼深箱：軌跡規(guī)劃算法搭配UR機器人，在實際應用場景中無懼深箱帶來的碰撞問題。

了解更多關(guān)于UR5的應用：http://www.bft-robot.com/p-46.html

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BFT（白芙堂）機器人是一站式機器人工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，能為客戶提供一站式機器人系統(tǒng)采購，包括協(xié)作機器人、工業(yè)機器人、移動機器人、服務機器人、3D機器視覺產(chǎn)品、工業(yè)相機、鏡頭、3D打印機等產(chǎn)品，也為客戶提供算法及系統(tǒng)定制、職校教學及科研實驗室平臺、機器人展廳等服務。通過BFT平臺，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等產(chǎn)品。BFT機器人已與大量國內(nèi)外機器人公司建立戰(zhàn)略合作或代理關(guān)系，包括：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人、Kuka iiwa 協(xié)作機器人、ABB工業(yè)機器人、?？倒I(yè)鏡頭 、?？倒I(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關(guān)節(jié)、精密機械加工服務。

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