什么是空三

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空三是指攝影測(cè)量中利用影像與所攝目標(biāo)之間的空間幾何關(guān)系，通過(guò)影像點(diǎn)與所攝物體之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算出相機(jī)成像時(shí)刻相機(jī)位置姿態(tài)及所攝目標(biāo)的稀疏點(diǎn)云的過(guò)程。

處理空三后，能快速判斷原始數(shù)據(jù)的質(zhì)量是否滿(mǎn)足項(xiàng)目交付需求以及是否需要增刪影像。

二維重建和三維重建都必須先做空三處理。

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空三參數(shù)設(shè)置

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丨場(chǎng)景

不同的場(chǎng)景對(duì)應(yīng)不同的匹配算法，可根據(jù)拍攝方式的不同選擇合適的場(chǎng)景。

普通：適用于絕大多數(shù)場(chǎng)景，包括傾斜攝影和正射拍攝的數(shù)據(jù)。

環(huán)繞：適用于環(huán)繞拍攝的場(chǎng)景，主要針對(duì)細(xì)小垂直物體的重建，如基站、鐵塔、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等。

電力線(xiàn)：適用于可見(jiàn)光相機(jī)（如P4R）采用垂直電線(xiàn)的Z字型拍攝電力線(xiàn)的場(chǎng)景。

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丨計(jì)算模式

如果電腦有集群權(quán)限，此處可選擇單機(jī)計(jì)算或集群計(jì)算。

如果電腦僅有單機(jī)權(quán)限，則看不到“計(jì)算模式”選項(xiàng)。

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丨高級(jí)設(shè)置

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1、特征點(diǎn)密度

高：?jiǎn)螐堄跋裉崛≥^多的特征點(diǎn)，適用于對(duì)成果精度和效果要求較高的場(chǎng)景。

低：?jiǎn)螐堄跋裉崛≥^少的特征點(diǎn)，適用于需要快速出圖等場(chǎng)景。

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2、被攝地物距離

如果使用的是集群計(jì)算，則此處可以看到【被攝地物距離】設(shè)置項(xiàng)，表示采集數(shù)據(jù)時(shí)，相機(jī)與被攝地物的的距離，如有多個(gè)不同距離，則取最短距離。

此參數(shù)用于指導(dǎo)空三分塊，被攝地物距離越大，空三解算越慢。

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3、XML格式

可選擇輸出XML格式即ContextCaptureBlocksExchange，坐標(biāo)系建議與二、三維重建坐標(biāo)系保持一致。大部分的修模軟件需要此文件。

注意：xml僅支持投影坐標(biāo)系，暫不支持選擇地理坐標(biāo)系。

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