連子銃

連子銃是明朝嘉靖年間創(chuàng)制的一種連射式手銃，銃身鐵質(zhì)，后安木柄。自銃膛中部向后裝填若干用紙筒包好的火藥，火藥筒之間的空隙用引線連接，并在銃身開一個(gè)圓孔，垂直插入裝著鉛彈的鐵管。第一枚彈丸在銃膛中與火藥筒相接觸，發(fā)射時(shí)先點(diǎn)燃第一節(jié)火藥筒中的火藥，將第一枚彈丸射出。射畢后第二枚彈丸自動落入銃膛中，第二節(jié)火藥筒中的火藥恰好被第一節(jié)火藥筒中的藥線點(diǎn)燃，將其射出爾后依次進(jìn)行，自數(shù)枚至十幾枚，提高射速。連子銃是我國最早使用的連射式手銃。

一窩蜂

一窩蜂是個(gè)形象的名字，類似于現(xiàn)代的多管火箭炮。靖難之役中朱棣率領(lǐng)塞北騎兵一直所向披靡，毫無敗績，以步兵為主的朝廷軍隊(duì)屢戰(zhàn)屢敗。李景隆率領(lǐng)的南方軍隊(duì)使用的一窩蜂由一支支神機(jī)箭組成的火箭筒，雖然給朱棣巨大的壓力，但是火箭不是當(dāng)時(shí)戰(zhàn)場的主角，無法改變整個(gè)戰(zhàn)局，最終朱棣還是贏得靖難之役的勝利。一窩蜂以特制木桶盛火箭，桶為長柱形，上大下小。內(nèi)有安劍格板二層，旁側(cè)有火門，上有活蓋。內(nèi)可裝火箭三十二支，每支分插一格，桿長四尺二寸，上縛藥筒，筒長四寸。每支火箭的引信集作一束，通向火門板上的火門外。點(diǎn)火后數(shù)十支火箭可同時(shí)射出，火力極猛，可擊敵于三百步之外。箭桶除可以人負(fù)行作戰(zhàn)外也多用車載，沒車可架十?dāng)?shù)桶。明代此種多發(fā)火箭形制名目甚多，長者箭長四尺余，短者不足一尺，每桶盛箭從百支到數(shù)支不等。有兩頭裝箭，一頭放完， 另一頭再放者。有以人背帶，有以車載者。射程一般多在二三百步。其發(fā)射裝置初多以竹蔑編為簡筐，口大尾小，紙糊油刷，內(nèi)編橫順格。后多以木桶、木匣為之。

火箭起源于中國，是依靠自身向后噴射火藥燃?xì)獾姆醋饔昧︼w向目標(biāo)的兵器，也是是中國古代重大發(fā)明之一。“火箭”一詞最早見于《三國志·魏明帝紀(jì)》裴松之注引《魏略》，但那時(shí)的“火箭”只是在箭桿靠近箭頭處綁縛浸滿油脂的麻布等易燃物，點(diǎn)燃后用弓弩發(fā)射出去?；鹚幇l(fā)明后易燃物由燃燒性能更好的火藥所取代，靠火藥燃?xì)夥醋饔昧︼w行，雖然仍沿用這一名稱但含義已根本不同。北宋后期民間流行能高飛的“流星”(或稱“起火”)，已利用火藥燃?xì)獾姆醋饔昧Α０雌涔ぷ髟怼傲餍恰敝悷熁鹁褪怯糜谕尜p的火箭，不遲于12世紀(jì)中葉。這一技術(shù)也已用于軍事，1127年—1279年宋軍用火箭車布成車陣，1161年宋金采石之戰(zhàn)中所用帶著火光升空的“霹靂炮”也是一種火箭。

早期的火箭是在普通的箭桿上綁一個(gè)火藥筒，發(fā)射時(shí)用引線點(diǎn)燃火藥，火藥燃?xì)鈴奈膊繃姵?，產(chǎn)生反作用力推動火箭前進(jìn)。它以火藥筒作發(fā)動機(jī)，以箭桿作箭身，用翎和箭尾上的配重鐵塊穩(wěn)定飛行姿態(tài)，以箭頭為戰(zhàn)斗部。其構(gòu)造雖簡單但組成部分卻很完整，是現(xiàn)代火箭的雛形?；鸺膽?zhàn)斗部是一般的箭頭，或代之以刀、矛、劍，強(qiáng)者可射穿鎧甲，射程可達(dá)五百步（約775米），有時(shí)在箭頭上涂縛毒藥來增強(qiáng)殺傷效果。最初的火藥筒制作簡單，用多層油紙、麻布等做成筒狀。它是用竹篾編造，筒內(nèi)裝滿火藥，前端封死，后端留有小孔，從中引出引火線。到明朝時(shí)制造火藥筒的經(jīng)驗(yàn)已相當(dāng)豐富，戚繼光在《練兵實(shí)紀(jì)·雜集》中記述：火藥筒的火藥要裝得密實(shí)；中間要鉆孔，增大火藥的燃燒面；孔要鉆直，否則火箭飛出會偏斜；孔深要適宜，太淺則燃燒面小，產(chǎn)生燃?xì)馍伲鸺w得慢甚至中途墜地，太深會把藥筒前端燒穿；孔徑以能容納3根引火線為好火箭可飛得急而平。這些經(jīng)驗(yàn)在現(xiàn)代火箭制造原理中衡量也是正確的。

到明朝初年火箭技術(shù)迅速提高，發(fā)展成種類繁多的火箭武器，廣泛用于戰(zhàn)場，被稱為“軍中利器”。明將戚繼光（1528～1587年）抗擊倭寇入侵時(shí)火箭已是常用的武器，戚繼光火箭有大、小兩種，大的用紙筒盛火藥，用荊木做箭桿。其藥筒粗2寸、長7寸，箭桿粗6～7分、長5尺以上，全箭重2斤多，能遠(yuǎn)射300步?！段鋫渲尽酚涊d十幾種多發(fā)齊射火箭，其中有一次發(fā)射20支的“火龍箭”，一次發(fā)射32支的“一窩蜂”，一次發(fā)射100支的“百虎齊奔箭”等。這些火箭都是裝在一個(gè)筒形容器內(nèi)，待4支火箭燃燒將完時(shí)把各支火箭的藥線連在一根總線上。作戰(zhàn)時(shí)常并架數(shù)十桶至百桶，總線一燃，眾矢齊發(fā)，龍腹內(nèi)裝火箭數(shù)支。勢若雷霆之擊，莫敢當(dāng)其鋒者。據(jù)《明實(shí)錄》記載：火箭有一定滑行能力，可借助風(fēng)力增大飛行高度和距離。一窩蜂實(shí)行多發(fā)齊射，火箭加翼，增加射擊密度，迄今仍是提高無控火箭殺傷威力的基本途徑。

多發(fā)齊射火箭有多火藥筒并聯(lián)火箭、有翼火箭、多級火箭、反推火箭、毒煙火箭或火焰火箭等裝藥。多火藥筒并聯(lián)火箭中一支火箭裝有 2個(gè)同時(shí)工作的火藥筒的“二虎追羊箭”和裝有 4個(gè)火藥筒的“神火飛鴉”等，是最早的多火藥筒并聯(lián)火箭。早期火箭的戰(zhàn)斗部就是一般的箭頭，據(jù)《火龍神器陣法》記載：“神火飛鴉”是用細(xì)竹篾、細(xì)蘆、棉紙做成鴉狀，腹內(nèi)裝滿火藥，身下斜釘4支火箭，太深會把藥筒前端燒穿；孔徑以能容納 3根引火線為好，使用時(shí)同時(shí)點(diǎn)燃4支火箭，飛遠(yuǎn)百余丈（約320米）。多火藥筒并聯(lián)推進(jìn)可增大射程或增加投送重量，但也會因各火藥筒推力大小不等，點(diǎn)火先后不一而導(dǎo)致飛行失敗。實(shí)現(xiàn)多火藥筒并聯(lián)飛行，是火箭技術(shù)的一大進(jìn)步。

除“神火飛鴉”外《武備志》記載的“飛空擊賊震天雷炮”也是有翼火箭，它是用竹篾編造，中間裝一火藥筒，其余部分裝滿火藥，兩旁各安風(fēng)翅一扇。火箭加翼不僅可改善飛行穩(wěn)定性，而且使火箭具有一定滑行能力，從而可借助風(fēng)力增大飛行高度和距離。

多級火箭在《火龍神器陣法》中就有記載，這是最早見于史書記載的多級火箭?！痘瘕埳衿麝嚪ā酚涊d一種名為“火龍出水”的火箭：用5尺（約1.55米）長的毛竹去節(jié)削薄作龍身，前后裝上木制龍頭龍尾，頭尾兩側(cè)各裝火箭一支，龍腹內(nèi)裝火箭數(shù)支。發(fā)射時(shí)先點(diǎn)燃頭尾兩側(cè)的4支火箭推動火龍前進(jìn)，待4支火箭燃燒將完時(shí)（都是裝在一個(gè)筒形容器內(nèi)）連接的引線引燃龍腹內(nèi)的火箭，這些火箭向龍口飛出后繼續(xù)飛向目標(biāo)。水戰(zhàn)可離水三四尺燃火，飛水面二三里去遠(yuǎn)。

反推火箭雛型是“飛空砂筒”，箭桿上綁與兩個(gè)噴射方向相反的火藥筒，一個(gè)將火箭送向敵陣殺傷或點(diǎn)火，接著點(diǎn)燃另一個(gè)將火箭退回。毒煙和火焰火箭的使用在一種名為“萬人敵”武器的使用中就有記錄，“萬人敵”是用粘土做成的中空扁圓柱體，內(nèi)部裝滿火藥和毒劑，四周開有小孔，外面用木框架固定，可用作守城的武器。使用時(shí)點(diǎn)燃引線，從城上拋下，靠小孔中噴射的氣流旋轉(zhuǎn)飛行，噴出的毒煙和火焰可殺傷敵人。這是一種利用反作用噴氣原理的武器。

早期用于發(fā)射各類“火箭”的發(fā)射裝置非常簡陋，初期只是一種“叉形”架，后來出現(xiàn)竹筒導(dǎo)向器。明趙士楨進(jìn)一步發(fā)明“火箭溜”，形狀類似短槍，火箭在其滑槽上滑行發(fā)射，能更好地控制方向。多發(fā)齊射火箭則是通過火箭桶（筒、柜）實(shí)現(xiàn)的，上下二層格板給單支火箭定位、定向，通過手控調(diào)節(jié)火箭筒方向。戚繼光率軍作戰(zhàn)時(shí)曾將這樣的“火箭柜”固定在車上，提高了機(jī)動能力，并用火箭車布成車陣，頗似現(xiàn)代火箭炮的發(fā)射方式。發(fā)射裝置和發(fā)射方式的改善，使火箭的射向、射程和火力范圍得到較好的控制，提高了作戰(zhàn)威力。

火箭技術(shù)在中國古代不僅被廣泛用于軍事，而且具有科學(xué)價(jià)值。明朝初年還有人作了火箭載人飛行的最初嘗試，據(jù)說在14世紀(jì)末中國人萬戶在一把坐椅的背后裝上47個(gè)當(dāng)時(shí)最大的火箭，并把自己捆在椅子前邊，兩手各拿著一個(gè)大風(fēng)箏，然后叫仆人同時(shí)把這些火箭點(diǎn)燃。其目的是想借助火箭向前推進(jìn)的力量飛翔，并利用風(fēng)箏降落。由于錯估器材本身的承受力，不幸爆炸身亡。盡管這次試驗(yàn)沒有成功，但萬戶已被公認(rèn)為世界上第一個(gè)試圖利用火箭來飛行的人。

神火飛鴉

神火飛鴉是明朝軍隊(duì)所裝備的火器，由火箭的反作用力向前推動，下綁兩個(gè)火箭。明朝史書上記載：軍用火箭“神火飛鴉”外型如烏鴉，.用細(xì)竹或蘆葦編成，內(nèi)部填充火藥。鴉身兩側(cè)各裝兩支“起火”，“起火”的藥筒底部和鴉身內(nèi)的火藥用藥線相連。作戰(zhàn)時(shí)用“起火”的推力將飛鴉射至100丈開外，飛鴉落地時(shí)內(nèi)部裝的火藥被點(diǎn)燃爆炸，爆炸時(shí)的飛鴉宛如今日的火箭彈。明朝史書還記載一種原始的火箭彈——震天雷炮，可依靠自身裝藥燃燒推進(jìn)。“火龍出水”的軍用火箭專用于水戰(zhàn)，竹筒制的龍內(nèi)裝火箭外裝“起火”，“起火”將龍身射至空中，又點(diǎn)燃龍身內(nèi)的火箭，于是火箭再次射出，這已經(jīng)相當(dāng)于一種兩級火箭。 13世紀(jì)以后中國火箭武器已有很大發(fā)展，到了16世紀(jì)抗日名將戚繼光已在軍中大量裝備火箭，其箭長5尺以上，綁附火藥筒，能遠(yuǎn)射300步，倭寇見之喪膽。

宋應(yīng)昌《經(jīng)略復(fù)國要編》 中神火飛鴉的攻城戰(zhàn)法：一、各門既圍，既宜鋪設(shè)鐵蒺藜數(shù)層在地，以防衛(wèi)（倭）突出死戰(zhàn)。周城遍布滅虜、虎蹲等炮，列以重兵固守，使倭不得越城潛突。毒火神火等藥及大將軍炮須排布東南、東北二角及正南、正西、正北三面，射放可使城中到處遍及，若在一面便不能周。且以先后論之，蓋當(dāng)夜靜諸倭睡熟，先將毒火飛箭射入薰之。及到醒覺受毒已深，復(fù)用明火飛箭射入燒之，誘倭出屋救火，隨用大炮飛送鉛鐵子擊之。此正兵家所謂出其不意攻其不備，亂之撓之之法也。二、火炮既設(shè)，倭必固守。當(dāng)於無風(fēng)半夜先放毒火飛箭千萬枝入城，蓋夜半陰氣凝結(jié)，火煙難散。倭雖雄壯怎禁毒氣薰灼，受者嘔吐眩暈，病臥難起。當(dāng)此之時(shí)須懸重賞召死士，俟黎明時(shí)每人含戚金所合解藥二三丸，用艾主事所置布袋或盛米、或盛土、或盛沙石，再用柴草堆垛於上攀援登城觀其動靜。如倭果中毒難動，砍門直入，否則再用毒火等類薰燒擊搏。

萬人敵

萬人敵是一種守城用的大型爆炸燃燒式武器，發(fā)明于明朝末期。明朝有一種叫萬人敵的燃燒性火器，這種火器是用泥制成的，周圍留有小孔的空心圓球。晾干后裝填火藥，并摻入有毒物質(zhì)。當(dāng)敵人攻城時(shí)點(diǎn)燃引信并拋到城下，火焰會四面噴射并不斷旋轉(zhuǎn)燒灼敵軍。因?yàn)樗谱骱唵吻胰〔挠址奖?，又有殺傷功能，所以才有此稱號。《天工開物·佳兵第十五·萬人敵?》記載：萬人敵，凡外郡小邑乘城卻敵，有炮力不具者。即有空懸火炮而癡重難使者，則萬人敵近制隨宜可用，不必拘執(zhí)一方也。蓋消黃火力所射，千軍萬馬立時(shí)糜爛。其法用宿干空中泥團(tuán)，上留小眼，筑實(shí)消黃火藥，參入毒火、神火，由人變通增損。貫藥安信而后外以木架匡圍，或有即用木桶而塑泥實(shí)其內(nèi)郭者，其義亦同。若泥團(tuán)必用木匡，所以妨擲投先碎也。敵攻城時(shí)燃灼引信，拋擲城下?；鹆Τ鲵v，八面旋轉(zhuǎn)。旋向內(nèi)時(shí)則城墻抵住，不傷我兵；旋向外時(shí)則敵人馬皆無幸，此為守城第一器。而能通火藥之性、火器之方者，聰明用人。作者不上十年，守土者留心可也。

寧遠(yuǎn)之戰(zhàn)中明軍把棉被卷起來，點(diǎn)上火后扔下去，轉(zhuǎn)瞬間沾滿火藥的棉被開始劇烈燃燒，隨后開始四處飄散。漂到哪里就燒到哪里，只要沾上就會陷入火海，即使就地翻滾，也毫無作用。在冰天雪地的嚴(yán)寒中一道火海包圍了寧遠(yuǎn)城，把無數(shù)的后金軍送入了地獄，英勇的后金工程隊(duì)全軍覆沒。這種臨時(shí)發(fā)明的武器就是鼎鼎大名的“萬人敵”，從此它被載入史冊，并成為世界上燃燒瓶的最早雛形。明末開封之戰(zhàn)中農(nóng)民軍乘著元旦再次向開封守軍猛攻，他們先是向城上打炮，然后埋伏在護(hù)城河外的數(shù)萬農(nóng)民軍一躍而起沖向城墻。這次已經(jīng)有不少戰(zhàn)士沖上城墻，守軍急忙用“萬人敵”和蘆柴投向農(nóng)民軍登城的地方，再加上烘藥和油。頓時(shí)城上烈焰彌天，農(nóng)民軍無處立足，再次敗退，已經(jīng)上城的農(nóng)民軍皆被殺死。

火龍出水

火龍出水是中國古代水陸兩用的火箭，發(fā)明于16世紀(jì)中葉，與飛空砂筒一樣是一種火箭，也是二級火箭的始祖?；瘕埑鏊凇段鋫渲尽分芯陀杏涊d：用茅竹五尺去節(jié)，并用鐵刀刮薄。前后各裝上一個(gè)木制的龍頭、龍尾，龍頭的口部向上，龍腹內(nèi)裝神機(jī)火箭數(shù)枝，把火箭的藥線總連在一起，由龍頭下部一個(gè)孔中引出。在龍身下前后各傾斜裝著兩個(gè)大火箭筒，把它們的藥線總連在一起，更把龍腹內(nèi)裝神機(jī)火匍的總藥線連在前邊兩個(gè)火箭簡的底部。點(diǎn)燃安裝在龍身上的四支火藥筒，這是第一級火箭，它能推動火龍飛行二、三里遠(yuǎn)。待第一級火箭燃燒完畢就自動引燃龍腹內(nèi)的火箭，這是第二級火箭，這時(shí)，從龍口里射出數(shù)只火箭直達(dá)目標(biāo)，致使敵船燒毀。水戰(zhàn)可離水三四尺燃火，飛水面二三里去遠(yuǎn)，如火龍出于江面。筒藥將完，腹內(nèi)火箭飛出，人船俱焚。

十眼銃

十眼銃是一種火器，優(yōu)點(diǎn)是一開始就裝填好十發(fā)分裝的彈藥，因此可以一段段連續(xù)發(fā)射。這種設(shè)計(jì)在實(shí)戰(zhàn)中并沒辦法發(fā)揮很好的效果，因?yàn)榍懊娴淖訌椊?jīng)過的槍管長度太短，所以射程與命中率都不佳，導(dǎo)致這類火器沒有被大量裝備。

拐子銃

拐子銃是中國明朝時(shí)期的一種連發(fā)手槍，是帶有曲柄的四連發(fā)火繩槍，類似于轉(zhuǎn)輪發(fā)手槍原理，長37.5厘米，射程150米。裝填方式類似于佛朗機(jī)大炮，推進(jìn)藥與彈頭是包在同一個(gè)包裝里，這種彈藥包稱為子銃。子銃外連著一條導(dǎo)火線，發(fā)射將子銃放入作為銃管與把手的母銃中點(diǎn)火擊發(fā)，通常一個(gè)母銃的銃管可以裝填數(shù)發(fā)子銃，因此射擊頻率較其它的前膛式火器來得更高。

迅雷銃

迅雷銃是明朝火器專家趙士楨在1598年發(fā)明的多管火繩槍，吸收鳥銃和三眼銃的優(yōu)勢，銃身上裝五個(gè)銃管，各長2尺多、重10余斤。每發(fā)一槍后轉(zhuǎn)動72度發(fā)射另一管，五管均射畢后銃身前端可發(fā)射火球焚燒敵兵。槍管安裝在前后兩個(gè)圓盤上，中央為長木柄，棲上設(shè)有發(fā)火裝置的“機(jī)匣”。各槍管都裝有準(zhǔn)星和照門，不僅延伸了槍管。縮小了口徑，而且在中射程、射速和射擊精準(zhǔn)度奉命都有巨大突破。銃管上配有圓牌來作護(hù)盾用，加上外罩后狀如琵琶，射擊時(shí)支撐銃身的斧子也可在射完后用來防衛(wèi)。迅雷銃發(fā)射完畢后可以作為冷兵器使用，因長187厘米、重2.5公斤而易于攜帶使用。發(fā)射時(shí)將圓牌套在銃上，小斧倒插在地用來架槍，使機(jī)匣上的龍頭對準(zhǔn)一支槍管的火門。按一下龍頭即發(fā)火，5支槍管依次輪轉(zhuǎn)射擊。如果5槍放完后來不及裝填彈藥時(shí)即可去掉圓牌，倒轉(zhuǎn)槍桿用長槍頭刺殺已逼近的敵人。1602年的迅雷銃改進(jìn)型可連續(xù)發(fā)射18彈，可以連發(fā)28-30多彈，甚至40多彈，初具近代機(jī)關(guān)槍的某些功能。迅雷銃出現(xiàn)之前戚繼光就發(fā)明了“五雷神機(jī)”，有三眼、五眼、七眼等制式。能提供密集火力，射程達(dá)180米，是壓制蒙古騎兵的利器。明末騎兵成建制配備的單兵火器三眼銃能輕松擊穿50米內(nèi)的重甲目標(biāo)，突入敵陣后又能當(dāng)狼牙棒用，這種火器在抗倭援朝、抗擊滿清期間屢建奇功。迅雷銃結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作費(fèi)時(shí)，在作戰(zhàn)時(shí)難以短時(shí)間內(nèi)排成戰(zhàn)陣，五個(gè)銃管射畢后重新裝填又相當(dāng)麻煩。由于有多種配件可用于作戰(zhàn)（火銃、銃身內(nèi)的火球、做支架用的斧子、銃管尾部的尖刺亦可用作長矛），士兵往往處在選擇超載狀態(tài)，因此迅雷銃還難以投入戰(zhàn)場，更難以成軍。

五雷神機(jī)

五雷神機(jī)是戚繼光在北方戰(zhàn)線防衛(wèi)蒙古軍隊(duì)發(fā)明的，有三眼，五眼，七眼各種規(guī)格。一般使用時(shí)二人一組射擊，一人支架和轉(zhuǎn)動槍管，一人瞄準(zhǔn)射擊。各口都有準(zhǔn)星，柄上裝照門。轉(zhuǎn)瞬之間可輪流發(fā)射，大致相當(dāng)于現(xiàn)代的左輪手槍?！睹魑渲尽分杏涊d五雷神機(jī)是5管單兵火繩槍，管用鐵造，各長1尺5、重5斤。圍柄而排，有準(zhǔn)星，管內(nèi)裝藥2錢、鉛彈一枚，共用一個(gè)火門。槍管可旋轉(zhuǎn)，點(diǎn)火射擊后轉(zhuǎn)到下一火門，平射可達(dá)120步。明朝萬歷二十一年（1593年）正月初六李如松兵臨平壤城下，抗日援朝戰(zhàn)爭進(jìn)行到最激烈的時(shí)候，日軍將領(lǐng)小西行長率日軍主力負(fù)隅頑抗，被五雷神機(jī)擊中后受傷，李如松趁此一舉攻下平壤城。