編輯丨極市平臺(tái)

STB

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立體手部姿勢(shì)基準(zhǔn)包含 6 個(gè)不同背景的序列，每個(gè)背景都有兩個(gè)帶有計(jì)數(shù)和隨機(jī)姿勢(shì)的序列。每個(gè)序列都有 1500 幀，基準(zhǔn)測(cè)試中總共有 18000 幀。立體和深度圖像是從 Point Grey Bumblebee2 立體攝像頭和英特爾實(shí)感 F200 主動(dòng)深度攝像頭同時(shí)捕獲的。

Stereo Waterdrop

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Steredo Waterdrop是一個(gè)用于研究立體水滴去除的真實(shí)數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集包含從 129 個(gè)室內(nèi)和室外場(chǎng)景捕獲的 837 個(gè)立體圖像對(duì)，這些場(chǎng)景具有各種水滴、視差和照明條件。使用 ZED 2 立體相機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)收集。

SatStereo

下載鏈接：https://engineering.purdue.edu/RVL/Database/SatStereo/index.html

提供一組立體校正圖像以及來自兩個(gè)來源的 10 個(gè) AOI（感興趣區(qū)域）的相關(guān)地面真實(shí)視差：8 個(gè) AOI 來自 IARPA 的 MVS Challenge 數(shù)據(jù)集，2 個(gè) AOI 來自 CORE3D-Public 數(shù)據(jù)集。

StereoMSI

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1.多光譜超分辨率數(shù)據(jù)集（PIRM2018多光譜超分辨率挑戰(zhàn)數(shù)據(jù)集的擴(kuò)展）。該數(shù)據(jù)集包括 - 272 個(gè)訓(xùn)練立體配準(zhǔn)的多光譜 RGB 圖像對(duì)，包括原始 RGB 馬賽克圖像。- 970 張?jiān)级喙庾V圖像。這些需要進(jìn)行下采樣（x2 或 x3 等）以創(chuàng)建低分辨率圖像，用于訓(xùn)練 CNN 執(zhí)行超分辨率任務(wù)。- 50 張測(cè)試圖像。

2.同時(shí)進(jìn)行顏色預(yù)測(cè)和超分辨率的數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集包括：- 250 個(gè)用于訓(xùn)練的注冊(cè)立體多光譜/RGB 圖像對(duì) - 25 個(gè)用于驗(yàn)證的注冊(cè)立體多光譜/RGB 圖像對(duì) - 21 個(gè)用于測(cè)試的注冊(cè)立體多光譜/RGB 圖像對(duì)。

IRS

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IRS是一個(gè)用于室內(nèi)機(jī)器人視覺任務(wù)的開放數(shù)據(jù)集，特別是視差和表面法線估計(jì)。它總共包含103,316個(gè)樣本，涵蓋家庭、辦公室、商店和餐廳等廣泛的室內(nèi)場(chǎng)景。

Middlebury Stereo雙目立體匹配測(cè)試數(shù)據(jù)集

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這24個(gè)數(shù)據(jù)集是由潘廣漢、孫天生、托比·威德和丹尼爾·沙爾斯坦在2019-2021期間創(chuàng)建的。數(shù)據(jù)集包括11個(gè)場(chǎng)景，在許多不同的照明條件和曝光（包括移動(dòng)設(shè)備的閃光燈和“手電筒”照明）下，從1-3個(gè)不同的觀看方向成像。

KITTI-2015立體聲數(shù)據(jù)集

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stero 2015 基準(zhǔn)測(cè)試包含 200 個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)景和 200 個(gè)測(cè)試場(chǎng)景（每個(gè)場(chǎng)景 4 幅彩色圖像，以無(wú)損 png 格式保存）。與stereo 2012 和flow 2012 基準(zhǔn)測(cè)試相比，它包含動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，在半自動(dòng)過程中為其建立了真值。該數(shù)據(jù)集是通過在卡爾斯魯厄中等規(guī)模城市、農(nóng)村地區(qū)和高速公路上行駛而捕獲的。每張圖像最多可以看到 15 輛汽車和 30 名行人。