RX-0 獨(dú)角獸高達(dá)（Unicorn Gundam）是作為聯(lián)邦宇宙軍再編計(jì)劃的“UC計(jì)劃”的最終階段而開發(fā)的實(shí)驗(yàn)機(jī)，其番號(hào)“RX-0”被賦予了“回歸原點(diǎn)”與“開拓新時(shí)代”的雙重意義，0096年，由阿納海姆電子公司于月面格拉納達(dá)工廠制造了兩機(jī)，其中該機(jī)則是兩機(jī)中的一號(hào)機(jī)。

該機(jī)全部使用能夠與機(jī)師腦波產(chǎn)生感應(yīng)的精神感應(yīng)框架材料來構(gòu)筑機(jī)體驅(qū)動(dòng)式內(nèi)骨骼可活動(dòng)框架，為史上第一臺(tái)全身精神感應(yīng)框架搭載機(jī)，以追求極限的機(jī)體追從性，而以往的精神感應(yīng)框架應(yīng)用機(jī)體僅僅是在駕駛艙周邊及關(guān)節(jié)部分有限的使用這種特殊材料。

通常情況下，機(jī)體處于“獨(dú)角獸模式（Unicorn Mode）”，其“獨(dú)角獸”之名的由來，便是前額的角狀刃形天線以及機(jī)體全身的純白涂裝。而當(dāng)機(jī)體處于極限稼動(dòng)狀態(tài)時(shí)，機(jī)體全身各部裝甲展開，令體格幾乎擴(kuò)大一圈，同時(shí)角狀天線向兩側(cè)一分為二，形成金色的V字形天線，面部護(hù)罩也進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，展現(xiàn)出平時(shí)藏于頭部里側(cè)的雙眼高達(dá)型面部。此時(shí)，由于裝甲展開而外露的精神感應(yīng)框架會(huì)發(fā)出令人炫目的紅色光芒，機(jī)體隨即進(jìn)入“毀滅模式（Destory Mode）”。進(jìn)入“毀滅模式”后，為機(jī)體本身殺人性機(jī)動(dòng)力作保證的推進(jìn)器。常時(shí)只使用噴射背包的兩個(gè)，六個(gè)內(nèi)藏推進(jìn)器各位于：左右腿部各一個(gè)，臀部左右各一個(gè)，噴射背包側(cè)面上方各有一個(gè)，共八個(gè)?？梢娪袠O強(qiáng)的推進(jìn)能力。

獨(dú)角獸高達(dá)搭載有高度機(jī)密的“NT-D系統(tǒng)”，字面意思為“新人類驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（New Type Drive System）”，其真實(shí)意義則為“新人類毀滅者系統(tǒng)（New Type Destroyer System）”。一如其名，為了毀滅新人類而存在的系統(tǒng)。當(dāng)頭部的角狀天線與精神感應(yīng)框架連動(dòng)，探測(cè)到NT的存在，系統(tǒng)就會(huì)啟動(dòng)，機(jī)體自動(dòng)轉(zhuǎn)入毀滅模式——將NT根絕。事實(shí)上，當(dāng)該機(jī)的機(jī)師自身就是NT的時(shí)候，系統(tǒng)也會(huì)對(duì)機(jī)師自身強(qiáng)烈的腦波產(chǎn)生反應(yīng)，因此在某種程度上達(dá)到任意發(fā)動(dòng)NT-D的情況也是有可能的。

除了NT-D系統(tǒng)外，獨(dú)角獸高達(dá)還搭載了當(dāng)時(shí)最為先進(jìn)的“意識(shí)自動(dòng)匹配系統(tǒng)（Intension Auto-match System）”。該系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是新型精神感應(yīng)操作系統(tǒng)，可以自動(dòng)識(shí)別機(jī)師的感應(yīng)波，并直接作用于機(jī)體的行動(dòng)。當(dāng)NT-D系統(tǒng)啟動(dòng)，機(jī)體進(jìn)入毀滅模式時(shí)，該系統(tǒng)將機(jī)師的直接思考反映為行動(dòng)意識(shí)，并傳達(dá)到遍布全身的精神感應(yīng)框架，使機(jī)師不需要進(jìn)行任何實(shí)際操作，可以將思想直接傳達(dá)給機(jī)體并立刻加以實(shí)施，如同活動(dòng)自身的肢體一般，從而達(dá)以往的操作方式無論如何也無法匹及的迅速和便利。

然而，當(dāng)20米級(jí)別的機(jī)動(dòng)戰(zhàn)士如普通人一樣運(yùn)動(dòng)自如的場(chǎng)合，其高運(yùn)動(dòng)性帶來的加速度會(huì)達(dá)到對(duì)機(jī)師肉體承受能力十分危險(xiǎn)的級(jí)別。此外，考慮到使用精神感應(yīng)所造成的精神負(fù)荷，系統(tǒng)的最高稼動(dòng)時(shí)間約為5分鐘。在一般情況下，機(jī)體只能在被施加限制的“獨(dú)角獸模式”下經(jīng)由手動(dòng)進(jìn)行普通的操作，而在“毀滅模式”啟動(dòng)時(shí)，機(jī)體的性能限制被解除，其性能的大幅提高能夠達(dá)到在對(duì)手看來“有如瞬間移動(dòng)”一樣的可怕機(jī)動(dòng)性能。另外，在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，駕駛艙內(nèi)的線形座椅也會(huì)發(fā)生變化，駕駛面板和操縱桿會(huì)自動(dòng)收起，座椅向后仰起，將機(jī)師固定在以腦波對(duì)機(jī)體進(jìn)行控制的最適化姿態(tài)，并緩解高機(jī)動(dòng)戰(zhàn)斗時(shí)帶來的震顫，同時(shí)，向機(jī)師體內(nèi)注射名為“DDS”的抗G力藥劑，提高體內(nèi)血液循環(huán)的活性化，以抑制重力加速度所帶來的代謝停滯。

作為NT毀滅兵器的殺手锏，NT-D系統(tǒng)最為可怕的性能在于奪取對(duì)方無線精神感應(yīng)武器的控制權(quán)。借由機(jī)體搭載的全身精神感應(yīng)骨架的增幅效果，NT-D系統(tǒng)散發(fā)出遠(yuǎn)強(qiáng)于對(duì)手的精神感應(yīng)波，在擾亂對(duì)方精神感應(yīng)控制的同時(shí)強(qiáng)制性的剝奪其系統(tǒng)對(duì)于遠(yuǎn)程浮游感應(yīng)兵裝的制御能力，再通過自身強(qiáng)大的精神感應(yīng)加以俘獲并使用。

另一方面，除該機(jī)機(jī)師外，該系統(tǒng)還能捕捉到敵方機(jī)師的感應(yīng)波，根據(jù)其思維來預(yù)讀將要發(fā)生的攻擊。此外，在緊急事態(tài)發(fā)生，該機(jī)機(jī)師的思想來不及反應(yīng)的情況下，該系統(tǒng)可以根據(jù)接收到敵性思維來直接接管機(jī)體控制并作出對(duì)應(yīng)的處理。而在這種情況下，機(jī)師的殺意經(jīng)由精神骨架增幅，往往使得自身淪為系統(tǒng)的一部分。

在武裝上，光束馬格南槍是獨(dú)角獸高達(dá)的主武器，使用稱為“馬格南彈”的特制E-Pack彈夾，每組5個(gè)相連，擁有普通光束步槍4倍的威力。該武器具備輕易貫穿與20米級(jí)別的MS大小相近的大型空間碎片的破壞力，即使被擦過也會(huì)受到致命的傷害，對(duì)機(jī)動(dòng)堡壘等大型目標(biāo)十分有效。然而，包括備用的E-Pack在內(nèi)最多只能攜帶15發(fā)的彈量，盡管威力巨大，但實(shí)際使用時(shí)常常會(huì)引發(fā)殘彈不足的狀況。

其他遠(yuǎn)距離兵裝還有新型實(shí)體彈火箭炮，可以使用發(fā)射后一定時(shí)間炸裂、依靠碎片殺傷的特殊彈頭，炮身裝有可搭載選用裝備的抓勾，可以搭載同為阿納海姆規(guī)格的榴彈發(fā)射器或飛彈艙。另外，由于均是阿納海姆產(chǎn)的緣故，原本作為NZ-666剎帝利的專用武器而生產(chǎn)的光束加特林機(jī)槍也能夠使用。

近戰(zhàn)武器方面共計(jì)裝備了4柄新型的光束劍（背部和雙腕各兩柄），兩腕部的光束劍可以手持使用，也可于收納支架處直接展開作為光束勾棍使用。另外，背部的2柄光束劍也可以收納于腕部支架的另一端并同時(shí)使用。其他武器還有聯(lián)邦的傳統(tǒng)兵器頭部火神炮，射擊時(shí)，5發(fā)子彈中有1發(fā)為曳光彈，連射時(shí)可以據(jù)此進(jìn)行射線修正。

其外，該機(jī)的專用盾牌在NT-D模式下也可以予以展開，露出4枚花瓣?duì)畹木窀袘?yīng)材質(zhì)和位于中心的I力場(chǎng)發(fā)生裝置，為機(jī)體提供圓形I力場(chǎng)進(jìn)行防御。而經(jīng)由精神感應(yīng)骨架所產(chǎn)生的物理能量，在不搭載推進(jìn)器的情況下也可以實(shí)現(xiàn)浮游炮一般的遠(yuǎn)距離誘導(dǎo)操作。

而獨(dú)角獸高達(dá)的真正秘密則在于其獨(dú)有的追加程序，是被叫做“拉普拉斯程序（La+——Laplace Program）”的特殊程序。為進(jìn)行空間運(yùn)行試驗(yàn)而運(yùn)往阿納海姆電子公司所屬工業(yè)七號(hào)殖民地的1號(hào)機(jī)，在畢斯特財(cái)團(tuán)當(dāng)主卡帝亞斯·畢斯特的主導(dǎo)下，在原有式樣的基礎(chǔ)上追加了拉普拉斯程序。作為標(biāo)明“拉普拉斯之盒”所在地的“鑰匙”。拉普拉斯程序會(huì)在一定條件下啟動(dòng)，提示包含“拉普拉斯之盒”線索的數(shù)據(jù)。卡帝亞斯將這一“鑰匙”封印在獨(dú)角獸高達(dá)內(nèi)部，并曾經(jīng)打算將其讓渡給作為吉恩殘黨軍活動(dòng)的游擊勢(shì)力“帶袖的”。

0096年4月7日，圍繞著“拉普拉斯之盒”，地球聯(lián)邦軍、“帶袖的”、阿納海姆和畢斯特財(cái)團(tuán)均各自在暗地里展開行動(dòng)，最終導(dǎo)致殖民衛(wèi)星工業(yè)七號(hào)爆發(fā)意想不到的戰(zhàn)斗?；鞈?zhàn)中卡帝亞斯深受重傷，瀕死之際將獨(dú)角獸高達(dá)作為通往盒子的“鑰匙”托付給阿納海姆工專學(xué)生、同時(shí)是自己親生兒子的巴納吉·林克斯。在那時(shí)，拉普拉斯程序登錄了巴納吉的生理特征，除指紋、角膜之外，該系統(tǒng)還能掃描登錄者的全身毛細(xì)血管并加以驗(yàn)證，因此除巴納吉之外，不能通過拉普拉斯程序驗(yàn)證的人無法啟動(dòng)和駕駛獨(dú)角獸高達(dá)1號(hào)機(jī)。

此外，拉普拉斯程序與NT-D系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)有著密切的聯(lián)系。搭載了拉普拉斯程序的1號(hào)機(jī)能感知巴納吉的NT能力，從而自行發(fā)動(dòng)NT-D系統(tǒng)。

被卷入“拉普拉斯之爭(zhēng)”的巴納吉在獨(dú)角獸高達(dá)的引導(dǎo)下，踏上了尋找“拉普拉斯之盒”真相的路途。在最后決戰(zhàn)中，因目睹瑪莉妲·庫魯斯之死，接觸到了感應(yīng)力場(chǎng)之海的存在，為了保護(hù)擬·亞加瑪號(hào)以及墨瓦臘尼加上的眾人，開啟了最終的感應(yīng)力場(chǎng)，與獨(dú)角獸高達(dá)高度連動(dòng)，通過精神感應(yīng)框架，融合力場(chǎng)之海中眾多的意識(shí)，使本身變成“獨(dú)角獸高達(dá)”這獨(dú)一無二的究極存在，擋住了來自于殖民衛(wèi)星雷射的攻擊，并將來襲的MS隊(duì)伍全滅后，在利迪·馬瑟納斯駕駛的RX-0(N)獨(dú)角獸高達(dá)2號(hào)機(jī) 報(bào)喪女妖·命運(yùn)女神的跟隨下，前往未知的宇宙。最后，在眾人的呼喚下，巴納吉的自我意識(shí)重新回歸，駕駛著獨(dú)角獸高達(dá)返回墨瓦臘尼加。