2011年12月4日，伊朗用電子戰(zhàn)手段誘捕了一架近乎完整的美制RQ-170飛翼無(wú)人偵察機(jī)，據(jù)說(shuō)使用了俄羅斯提供的反無(wú)人機(jī)技術(shù)。伊朗政府于12月8日發(fā)布了捕獲的RQ-170的鏡頭。檢查錄像后，美國(guó)確認(rèn)該無(wú)人機(jī)是真品。2012年4月，伊斯蘭革命衛(wèi)隊(duì)聲稱已成功提取該機(jī)的數(shù)據(jù)，準(zhǔn)備和中俄交流，并將仿制該機(jī)。美國(guó)表示該機(jī)安裝有應(yīng)對(duì)故障的預(yù)案，對(duì)伊朗能否獲得有用的數(shù)據(jù)表示懷疑。

伊朗沙赫德航空工業(yè)公司負(fù)責(zé)對(duì)該無(wú)人機(jī)進(jìn)行逆向工程，設(shè)計(jì)出小型和大型兩類飛翼攻擊無(wú)人機(jī)，因?yàn)橐晾蕼u扇發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)薄弱，估計(jì)使用渦噴動(dòng)力。西方對(duì)于伊朗仿制無(wú)人機(jī)的真實(shí)性表示懷疑，認(rèn)為它們都是模型。

小尺寸的Saegheh-1（霹靂-1）于2016年首次在伊朗武器博覽會(huì)上亮相。伊朗國(guó)家新聞稱其可以在機(jī)腹外置掛載4枚電視制導(dǎo)的Sadid-1反坦克導(dǎo)彈。不過(guò)展覽中該機(jī)沒(méi)看出光學(xué)/瞄準(zhǔn)系統(tǒng)在哪。

霹靂-1是伊朗自主研制的，外形和RQ-170不同，但不清楚有無(wú)參考后者的技術(shù)

伊朗沒(méi)有滿足于此，霹靂-2（也稱Shahed-191）在2016年10月曝光，估計(jì)翼展在6-7米左右。機(jī)鼻下方有紅外傳感器轉(zhuǎn)塔，Sadid-1導(dǎo)彈減少至2枚，但放入2個(gè)內(nèi)置彈倉(cāng)里，實(shí)現(xiàn)真正的隱身。霹靂-2安置在豐田海拉克斯皮卡車斗的支架上，載車加速后飛機(jī)從支架起飛。該機(jī)安裝了起落架，可以自行在跑道上降落。它的巡航速度為300公里/小時(shí)，續(xù)航時(shí)間為4.5小時(shí)，航程為450公里，有效載荷為50公斤，最大升限是7620米。

霹靂-2還能攜帶常規(guī)炸彈和精確制導(dǎo)炸彈。這種圓弧過(guò)渡的彈艙門(mén)可能沒(méi)有過(guò)于強(qiáng)調(diào)隱身

右下是紅外傳感器轉(zhuǎn)塔的散熱入風(fēng)口，左下可能是小型離心壓縮渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)

截止至2017年，已有10架霹靂無(wú)人機(jī)投入生產(chǎn)，伊朗計(jì)劃到2025年至少采購(gòu)50架。

2018年10月1日，IRGC航空航天部隊(duì)聲稱霹靂無(wú)人機(jī)參與攻擊敘利亞?wèn)|部阿布卡瑪勒地區(qū)的目標(biāo)，并放出霹靂-2投彈錄像，但被西方質(zhì)疑真實(shí)性。

2019年，伊朗展示了一種活塞動(dòng)力的霹靂無(wú)人機(jī)，應(yīng)該是霹靂-2的改型。它只能外掛Sadid-1導(dǎo)彈，機(jī)腹安裝固定的起落滑撬。

另一種大型無(wú)人機(jī)Shahed-171 Simorgh（鳳凰-171或S-171）是精確的全尺寸RQ-170仿制品，外殼可能是玻璃纖維，外觀近似霹靂-2。不過(guò)即使如此，研究人員說(shuō)它的性能還是不如原版：空重更大、發(fā)動(dòng)機(jī)和耐用性也不如原版。

2014年曝光鳳凰-171有2架在建，伊朗表示到2015年3月就能服役4架。西方分析家認(rèn)為伊朗不可能研究出匹配飛翼構(gòu)型的飛控，戲稱它是“粗糙的廉價(jià)模型”。

鳳凰-171于2015年5月首次亮相，2016年10月，伊朗電視臺(tái)播放了它的飛行畫(huà)面。觀察家認(rèn)為飛行的位置在喀山空軍基地。2018年初，有消息稱該機(jī)被廢棄。

但在2018年2月的以色列-敘利亞事件中，以色列聲稱擊落了鳳凰-171造型的伊朗無(wú)人機(jī)，以色列空軍準(zhǔn)將Tomer Bar稱其確實(shí)成功仿制了RQ-170，性能優(yōu)秀。

這張結(jié)構(gòu)和設(shè)備圖里，鳳凰-171沒(méi)有展示武器，它是等比精確復(fù)刻RQ-170的機(jī)型，應(yīng)該和RQ-170一樣只能偵察

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