RoboteQ G4驅動器：引領機器人與自動化技術的未來

隨著科技的迅速發(fā)展，機器人與自動化技術已經成為了我們日常生活和工作中不可或缺的一部分。而在這個領域，RoboteQ一直以來都是一個杰出的領導者。自2004年第一代產品的誕生，到2022年第四代研制成功，如今，我們?yōu)槟鷰砹俗钚碌?、最強大的驅動器——RoboteQ G4驅動器！

一驅動多用，兼容眾多應用領域

RoboteQ G4驅動器適用于所有常見的電機類型，包括無刷、有刷和感應電機，具有強勁的性能、功能安全保障和卓越的連接性。產品加載了獨特的應用程序支持功能，適用多個應用領域，包括移動機器人和AGV，物料搬運、醫(yī)療、農業(yè)、海洋設備、測試與生產機器、機械臂、全向機器人等。

全新升級，性能更強大

經過多年的發(fā)展和技術積累，RoboteQ G4驅動器在第四代產品中實現(xiàn)了全新的升級：

• G4處理器較前代實現(xiàn)3倍速度提升，電機控制加速引擎讓您的設備運行更加迅速、穩(wěn)定。

• 新的高級算法支持，優(yōu)化和增強了功能，包括陷波濾波器，自動傳感器設置，速度自動調整，位置速度扭矩偏移，電機特性，16kHz轉矩回路，速度加速度前饋，級聯(lián)控制回路，自動弱磁，去耦電流控制，齒槽補償，自適應PI速度控制，電流環(huán)調整，傳感器線性校正，運行中恢復等。

• 通信協(xié)處理器現(xiàn)場總線處理，留下專用于運動的主處理器資源，實現(xiàn)更高效的運行。

集成簡易，輕松接入各種系統(tǒng)

RoboteQ G4驅動器擁有更優(yōu)秀的集成系統(tǒng)，可以簡單方便地集成到您的各個系統(tǒng)中，包括支持所有常見的轉子傳感器，適用于所有常用電機，雙通道版本，linux、windows窗口API、ROS驅動程序、pc實用程序等軟件，多功能用戶I/O，實用詳盡的文檔，腳本等。

硬件堅固，保障設備穩(wěn)定運行

在硬件方面，RoboteQ G4驅動器同樣表現(xiàn)出色，堅如磐石的功率級，功能安全，硬件保護，改進的EMI設計，系統(tǒng)保護，廣泛的硬件驗證等，確保您的設備在長時間運行過程中始終保持穩(wěn)定、可靠。

最后

為了滿足不斷發(fā)展的機器人與自動化技術需求，RoboteQ G4驅動器將為您帶來前所未有的性能與體驗。讓我們共同邁向一個更智能、更高效的未來！