本節(jié)內(nèi)容主要介紹程序控制指令中的順序控制指令，該指令主要用于一些有明顯的動(dòng)作順序控制，且包含一系列重復(fù)執(zhí)行的操作時(shí)，就可以使用順序控制指令，這樣使程序更清晰，動(dòng)作過(guò)程更好理解，也便于電氣設(shè)計(jì)人員進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。

順序控制的程序設(shè)計(jì)一般會(huì)有多種不同的類型，在進(jìn)行順序控制的類型講解之前，我們先介紹順序功能圖，根據(jù)順序功能圖能夠很清晰的知道各個(gè)動(dòng)作要求及條件是怎樣的。

順序功能圖（SFC)是一種真正的圖形化的編程語(yǔ)言，對(duì)一個(gè)順序控制的問(wèn)題，不管多復(fù)雜，都可以用圖形的方式把問(wèn)題表達(dá)或敘述清楚，而且在設(shè)計(jì)程序的過(guò)程中比使用其他語(yǔ)言設(shè)計(jì)程序時(shí)更簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)的程序更清晰明了。一個(gè)功能圖由狀態(tài)和轉(zhuǎn)移條件以及有向線段等組成，如圖1表示：

順序控制分為三種類型，分別是順序控制流、分散控制流和合并控制流。

1、順序控制流

順序步驟定義明確的過(guò)程易于使用SCR段編程。例如，考慮包含3個(gè)步驟的循環(huán)過(guò)程，第三步完成時(shí)應(yīng)返回第一步。應(yīng)用場(chǎng)景主要有跑馬燈，具體順序功能圖如圖2所示：

示例應(yīng)用跑馬燈案例，如圖5所示：

2、分散控制流

在許多應(yīng)用程序中，一個(gè)順序狀態(tài)流必須分為兩個(gè)或多個(gè)不同狀態(tài)流?？刂屏鞣譃槎鄠€(gè)控制流時(shí)，必須同時(shí)激活所有輸出流。應(yīng)用場(chǎng)景主要有自動(dòng)洗車控制程序，如圖6所示；該控制流順序功能圖如圖3所示。

3、合并控制流

狀態(tài)流合并時(shí)，在執(zhí)行下一個(gè)狀態(tài)之前，必須完成所有輸入流。順序功能圖如圖4所示。應(yīng)用示例亦然可以是自動(dòng)洗車控制程序，程序如圖7所示：

4、控制流的分支，取決于轉(zhuǎn)換條件

在其它情況下，控制流可能轉(zhuǎn)到任意一條控制流中，具體取決于哪個(gè)轉(zhuǎn)換條件先變?yōu)檎?；順序功能圖如圖8所示。依然以自動(dòng)洗車為例理解先決條件控制的使用；如圖9所示。

來(lái)源：技成培訓(xùn)網(wǎng)，作者：技成-眭相建，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載！

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