背景：

攻絲是一種常用的金屬加工工藝，廣泛應(yīng)用于機械、電子、汽車等領(lǐng)域。具體而言，攻絲，指的是用一定的扭矩將絲錐旋入要鉆的底孔中加工出內(nèi)螺紋，也就是用刀具、絲錐切削或擠壓加工的切削方式，通過除去前道鉆孔了序孔壁上的材料，來形成螺紋。目前有以下兩種攻絲方式：

1.切削攻絲：切削絲錐通過切除金屬形成螺紋，加工過程中會產(chǎn)生切屑。

2.擠壓攻絲：擠壓絲錐通過向旁邊擠壓金屬形成螺紋，加工過程中不產(chǎn)生切屑。

因為該工藝加工過程中摩擦更多，因此需要使用潤滑性能更高的切削液。

從近些年來金屬加工行業(yè)的發(fā)展歷程來看，隨著中國汽車、摩托車、家用電器、電子通訊等行業(yè)，特別是汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，帶動了中國金屬加工行業(yè)以前所未有的速度向前發(fā)展。根據(jù)業(yè)內(nèi)專家預(yù)測，未來金屬加工及制品行業(yè)市場規(guī)模將呈現(xiàn)持續(xù)增長趨勢。以2019年為例，中國金屬零部件制造業(yè)規(guī)模已達 3400億，且未來有望突破5000億。

痛點：

攻絲在金屬加工作業(yè)里屬于比較困難的加工工序，因為絲錐幾乎是被埋在工件中進行切削，其每齒的加工負荷比其它刀具都要大，并且絲錐沿著螺紋與工件接觸面非常大，切削螺紋時它必須容納并排除切屑，因此，可以說絲錐是在很惡劣的條件下工作的。

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首先，攻絲后形成的螺紋必須符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定并能和相配的緊固件旋合:其次，一般工序切削終了退出刀具十分簡單，而攻絲完成后退出絲錐所花費的時間，有可能同切削螺紋花費的時間一樣多。然后，絲維切削屬于半封閉性切削，刀具的切削刃較多，而牙型側(cè)面無后角，切屑的形成受到一定的限制，加工中產(chǎn)生的擠壓和摩擦也比較嚴(yán)重，對產(chǎn)品的精度、表面粗糙度和刀具的壽命都極為不利。尤其手工攻絲起攻階段由于必須依靠手工來控制絲錐的中心線與內(nèi)孔中心線重合，所以極易產(chǎn)生偏斜和搖擺，造成螺紋孔的報廢。最后，加工盲孔螺紋時螺紋排屑不暢，容易碰螺紋表面。

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金屬加工行業(yè)技術(shù)有了較快的發(fā)展，而先進的金屬加工技術(shù)也對電動工具的質(zhì)量、性能與效率等提出了更高的要求。

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解決方案：

艾利特六軸機器人EC616，關(guān)節(jié)力矩性能更具優(yōu)勢，速度快，精度高，機器人可以高速連續(xù)循環(huán)運轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)自動化，一人可以同時操作多臺協(xié)作機器人，可顯著節(jié)約勞動力成本。EC616造型設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)合理、簡便易用、自動化程度高、使用方便、效率高、性價比極高等，使用EC616協(xié)作機器人加工出的各種螺母螺紋光潔度高，成品合格率高。

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方案優(yōu)勢：

1.速度快，精度高。六自由度、工作半徑954mm、最大速度2.8m/s、重復(fù)定位精度±0.03mm，運行效率高，軌跡柔順，動作連貫。滿足攻絲作業(yè)的需求，增強工作效率。

2.更高自重負載比。其32.5公斤的重量和16公斤的有效載荷使其成為EC系列中具有最佳負載重量比的協(xié)作機器人。滿足更大負載的工廠自動化場景需求。

3.關(guān)節(jié)力矩更具優(yōu)勢。相較于其它EC系列的協(xié)作機器人EC616的工作半徑與自重比更具性能優(yōu)勢，適合高負載的應(yīng)用場景。有效載荷與自重比高達0.49，重量更輕，起重更多的協(xié)作機器人，輕松起重，降低功耗。更好的完成攻絲作業(yè)。