之前自己發(fā)過一些記錄儀拍下來的畫面，你們可能已經(jīng)看過了，例如：

算了，該視頻上傳了不讓發(fā)出來………………

然而，自己這個(gè)騎行記錄儀，僅僅是很低端的一款，防抖功能很差，遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不了 GoPro 那些高端的戶外運(yùn)動(dòng)記錄儀，很多時(shí)候，自己騎行沒什么感覺，而看自己錄下來的畫面就會(huì)抖震顛簸到暈車了，為此，我一咬牙，一跺腳，一狠心，買，買不起 GoPro，就上 Goo 歌搜索了一下，軟件去抖減震的方法，還真的有，并且是免費(fèi)開源的工具 ffmpeg，這東西恰好就是我長(zhǎng)期以來一直喜歡用來做視頻處理的工具，那就正合我意了。

先上一個(gè)例子

先用如下命令參數(shù)對(duì)原始視頻文件做一下處理，生成一個(gè)分析記錄抖動(dòng)狀態(tài)的 transforms.trf 的中間文件

然后用下面的命令和參數(shù)再使用該中間數(shù)據(jù)文件對(duì)原始視頻做處理，生成去抖減震的視頻文件：

處理前用 potplayer 生成的視頻信息文件：

處理后用 potplayer 生成的視頻信息文件：

免安裝

看到這里就急著去百毒搜索下載安裝 ffmpeg 的朋友們等等！不要急，ffmpeg 十分可能已經(jīng)躺在你自己電腦里面某個(gè)犄角旮旯的地方了，它經(jīng)常被其它各種視頻編輯器包括在自身的安裝路徑下面了，這些圖形化界面的視頻編輯器都是對(duì) ffmpeg 在圖形化界面上的封裝，但是，封裝就會(huì)只挑選最常用的功能封裝，而去抖減震這種犄角旮旯的需求，很多常見的視頻編輯器并沒有提供界面直接用，我們所需要的僅僅就是深入安裝路徑里面找到 ffmpeg.exe 這個(gè)文件，直接在命令行里面去使用它這些強(qiáng)大的功能。

再來看看這些命令參數(shù)

第一步是 vidstabdetect 分析視頻的抖動(dòng)

shakiness 原始視頻抖動(dòng)的劇烈程度，1 為抖動(dòng)最小，10 為抖動(dòng)最大，默認(rèn)是 5，

accuracy 取值范圍：1 到 15，設(shè)置檢測(cè)過程的準(zhǔn)確性，1 表示低精度，15 表示高精度，默認(rèn) 15

stepsize 設(shè)置搜索過程的間隔值（掃描尺度）。最低是 1 像素分辨率掃描，最高是 32 像素分辨率掃描，默認(rèn)為 6，取值越大，則掃描像素分辨率越粗，生成的 trf 文件體積越小，生成的速度越快，取值越小，則生成 trf 文件體積越大生成的速度越慢。

result 指定所生成的 trf 文件的文件名，可以省略， 默認(rèn)名為transforms.trf

show 把內(nèi)部轉(zhuǎn)換生成的視頻顯示出來，默認(rèn)不顯示，設(shè)為 1 則會(huì)顯示可視化出來。

-f null - 僅僅執(zhí)行該第一步，不生成第二步的最終視頻文件

第二步是 vidstabtransform 對(duì)視頻減震去抖處理

input 使用第一步所生成的 trf 文件，指定文件名，可以省略，默認(rèn)使用transforms.trf，比如我可以在第一步使用不同的參數(shù)來生成多個(gè)不同的 trf 文件，在第二步使用這多個(gè)不同的 trf 文件來生成不同的去抖減震視頻來對(duì)比不同的效果，尋找對(duì)一個(gè)原始視頻文件的最優(yōu)參數(shù)

smoothing 默認(rèn)值是 10，表示減抖算法根據(jù)當(dāng)前幀的前 10 幀和后 10 幀來處理當(dāng)前幀，也就是前后加起來一共 20 幀來處理當(dāng)前幀的抖動(dòng)，該值越小，則減抖的力度越弱，該值越大，則減抖的力度越強(qiáng)，當(dāng)然減抖越強(qiáng)，也就意味著如果是頭戴式攝像頭跟隨腦袋轉(zhuǎn)動(dòng)目光視線而看向目標(biāo)的加速度越小越弱，尤其是空戰(zhàn)模擬的傳統(tǒng)頭瞄 trackir 的虛擬座艙視景或現(xiàn)代 VR 盔攝的綠幕前真實(shí)座艙真實(shí)桿、舵、手的畫面就可能會(huì)卡暈，這個(gè) smoothing 的值，可以有一個(gè)簡(jiǎn)單的計(jì)算依據(jù)，就是videofps/2，也就是原始視頻幀頻的一半，物理含義就是，減抖減小的是一秒以內(nèi)的抖動(dòng)，或者說是頻率 1Hz 以上的抖動(dòng)，或者說是人自己的腦袋無論是點(diǎn)頭還是搖頭不會(huì)快到頻率 1Hz 以上，1Hz 以上的高頻抖動(dòng)減去掉，只剩下 1Hz 一下的抖動(dòng)在視頻里面，這樣的視頻給人看應(yīng)該不會(huì)感覺到難受，能那么快轉(zhuǎn)腦袋還不會(huì)暈的大概只有鳥類：

也就是如果你做視頻給鳥看這個(gè)數(shù)值可以很小，反過來如果減抖處理視頻給樹懶看則需要十秒長(zhǎng)度以上的減抖……

zoom 視頻縮放的比例，正數(shù)是放大，負(fù)數(shù)是縮小，默認(rèn)是零。設(shè)定為負(fù)值讓視頻縮小，那么四周全部會(huì)包上黑邊嗎？不，ffmpeg 默認(rèn)的處理是在四邊補(bǔ)足畫面，用畫面的邊緣部分鏡像延伸擴(kuò)展，使得最終看起來好像沒有黑邊，但是更實(shí)用的是設(shè)定為正值，讓視頻畫面放大，這樣就不會(huì)有任何邊緣擴(kuò)展了，但是視頻畫面會(huì)裁剪四邊，比如我上面的減抖處理視頻的畫面，原始視頻使用騎行記錄儀攝的，畫面右下角有一串日期時(shí)間顯示的文字，在用放大減抖處理后，整個(gè)時(shí)間顯示的文字就全都被裁剪沒了，但是對(duì)于我這個(gè)騎行記錄儀來說又是很好的處理，因?yàn)轵T行記錄儀本身的設(shè)計(jì)制造是視場(chǎng)角非常大，遠(yuǎn)大于一般普通的攝錄設(shè)備，因而人們?cè)陔娔X上查看騎行記錄儀的原始視頻的時(shí)候就會(huì)覺得畫面有變形，整體呈現(xiàn)一個(gè)凸面球形的世界，尤其是畫面四周圍變形嚴(yán)重，因此將騎行記錄儀視頻放大截掉四周圍一部分畫面后在來看就會(huì)舒適很多，并且裁剪畫面會(huì)使最終生成的視頻文件比原始文件更小。

用上面的各種參數(shù)來轉(zhuǎn)換：

這個(gè)處理過的視頻在這里：

最簡(jiǎn)化版本

能省略的參數(shù)都給省略掉，都使用 ffmpeg 所默認(rèn)推薦的數(shù)值，懶人減抖命令是：

額外：并列兩視頻

得到減震視頻后，我們往往會(huì)把它和原始視頻左右并列拼接合成為一個(gè)對(duì)比視頻，只需要 vstack 和 hstack 兩個(gè)過濾器參數(shù)即可。

垂直排布：

水平排布：

這兩個(gè) stack 參數(shù)是不是很眼熟？很像上一期我講到的 ONLYOFFICE 表格中的新的矩陣操作函數(shù)：

算了，沒有發(fā)在B站上……

友情提示

小抖怡情，中抖健身，強(qiáng)抖灰飛煙滅……

學(xué)會(huì)了軟減抖之后，自己特意擼了一段搓板路，然后用 ffmpeg 減震去抖，效果如下：

減抖后也變不成平滑柔順如飄柔的樣子，而減抖前可把我顛吐了，大家可千萬不要跟我學(xué)！

參考文獻(xiàn)：

[1] vid.stab - Features: http://public.hronopik.de/vid.stab/features.php?lang=en