近年來(lái)，掃地機(jī)器人、洗碗機(jī)、電動(dòng)牙刷等等產(chǎn)品越來(lái)越受到大家的認(rèn)可，被公認(rèn)是提升生活品質(zhì)和幸福感的神器。但常有長(zhǎng)輩站出來(lái)唱反調(diào)，說(shuō)這就是人們?cè)絹?lái)越懶了，這話對(duì)也不對(duì)，快節(jié)奏的生活已經(jīng)讓很多人不堪重負(fù)，某些方面確實(shí)是要比上一輩懶一些，用不算太高的成本把人們從重復(fù)性的勞動(dòng)中解脫出來(lái)，沒(méi)什么不好的。之所以還有很多人沒(méi)有用上它們、還有所猶豫，并不是不認(rèn)同這些品類(lèi)和發(fā)展方向，而是單純對(duì)早年間不成熟的產(chǎn)品——“人工智障”產(chǎn)生了心理陰影，對(duì)產(chǎn)品不夠信任。

本文的評(píng)測(cè)對(duì)象掃地機(jī)器人就是公認(rèn)的提升生活品質(zhì)的首選，同時(shí)也是“人工智障”的重災(zāi)區(qū)。網(wǎng)絡(luò)上很多“過(guò)來(lái)人”對(duì)于不成熟產(chǎn)品的抱怨讓很多想要嘗試的人都望而卻步，畢竟大家都想圖個(gè)省事省心，而不想自找麻煩。事實(shí)上，市面上的產(chǎn)品確實(shí)良莠不齊，但選擇對(duì)了產(chǎn)品卻可以事半功倍。今天聚?？萍冀o大家?guī)?lái)的是iRobot Roomba i7+掃地機(jī)器人的評(píng)測(cè)，之所以選擇它，是因?yàn)?/span>iRobot是掃地機(jī)器人的鼻祖，也是家用機(jī)器人的領(lǐng)軍品牌。它不僅在全球市場(chǎng)占有率第一，在研發(fā)投入上也是第一，而自動(dòng)集塵系統(tǒng)也是iRobot最先應(yīng)用到家用機(jī)器人身上的，其在掃地機(jī)器人行業(yè)中的地位，相當(dāng)于智能手機(jī)中的蘋(píng)果。在我們的體驗(yàn)中，iRobot Roomba i7+掃地機(jī)器人也確實(shí)給我們帶來(lái)了不少驚喜，下面我們就來(lái)具體談?wù)劇?/span>

高端品質(zhì)不止顏值出眾

我們還是從外觀和配件開(kāi)始談這款產(chǎn)品。先來(lái)談?wù)剴叩貦C(jī)器人的本體，iRobot Roomba i7+掃地機(jī)器人整體是灰和黑色的設(shè)計(jì)，表面工藝有磨砂也有光面，看起來(lái)還是比較高端的，是對(duì)得起價(jià)位的顏值水平。

Roomba i7+正面有三顆按鍵，左邊的“小房子”為Home按鈕，輕按可以讓機(jī)器人返回充電座；中央CLEAN（清潔）按鈕同時(shí)肩負(fù)著電源按鈕的作用，輕按可以開(kāi)始/暫停/恢復(fù)，長(zhǎng)按3秒可以結(jié)束工作；右側(cè)的SPOT（局部）清潔按鈕按下后，機(jī)器人會(huì)局部清潔指定區(qū)域。

中央的光環(huán)承擔(dān)著其他的狀態(tài)顯示任務(wù)，正常工作時(shí)一般顯示為藍(lán)色燈光，充電等提示時(shí)顯示為白色，遇到電量低或者故障則會(huì)顯示為紅色。

按鍵后方有個(gè)很明顯的攝像頭，它當(dāng)然是為實(shí)現(xiàn)視覺(jué)導(dǎo)航而設(shè)計(jì)的。

按鍵的前方是Roomba i7+的提手，在提手的前方凸起的是RCON傳感器，可以用來(lái)接收虛擬墻和充電樁的信號(hào)，同樣起到類(lèi)似“眼睛”的作用。

我們?cè)賮?lái)看一下Roomba i7+的底部結(jié)構(gòu)。Roomba i7+的底部除了大量的傳感器之外，還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)邊刷和兩個(gè)組合式的膠刷。

獨(dú)特的雙效組合膠刷設(shè)計(jì)與普通的毛刷不同，能夠更好地應(yīng)付難纏的毛發(fā)，特別計(jì)算過(guò)的縫隙通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生強(qiáng)大的氣流卷走毛發(fā)，可以實(shí)現(xiàn)非常喜人的清潔效果。獨(dú)特的紋理設(shè)計(jì)、相向轉(zhuǎn)動(dòng)的工作模式不僅僅讓它的清潔更加到位，也保證了即使有少量垃圾殘留也會(huì)自動(dòng)分流到膠棒的末端，并且雙效組合膠刷的拆卸非常方便，需要時(shí)取下來(lái)清理也非常方便。

Roomba i7+的集塵盒在底部的最后方，集塵盒上設(shè)計(jì)了濾網(wǎng)，高效過(guò)濾網(wǎng)采用特殊材料制成，可以有效吸附99%的花粉、霉菌、螨蟲(chóng)和貓狗過(guò)敏原，避免了倒垃圾時(shí)的二次污染對(duì)于敏感家庭成員的傷害。

集塵盒是支持水洗的，不過(guò)要注意清洗之前提前取下濾網(wǎng)。

Roomba i7+的充電座設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)約，頂部同樣有一個(gè)凸起的RCON傳感器，正面有一個(gè)IR傳感器窗口，兩個(gè)金屬的充電觸點(diǎn)自然是“奶”機(jī)器人用的。充電座最好放置在空曠位置，為防止跌落，距離樓梯最好在1.2米以上，且確保該位置有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋。

充電時(shí)，機(jī)器人會(huì)顯示白色光環(huán)閃爍，充滿后會(huì)常亮。如果它的“CLEAN”文字閃爍代表它是工作一半回來(lái)充電的，充滿后它自己會(huì)回到剛才的位置繼續(xù)干活。

自動(dòng)集塵功能當(dāng)然也要說(shuō)一說(shuō)，因?yàn)閷?shí)在是太重要了。在沒(méi)有集塵功能之前，每一次我們的掃地機(jī)器人“吃飽”都要靠我們來(lái)幫助它，這確實(shí)有點(diǎn)伺候自家孩子的感覺(jué)。有了集塵功能自然大不一樣，像這套Clean Base自動(dòng)集塵系統(tǒng)，根據(jù)實(shí)際使用情況，一個(gè)一次性集塵袋能夠使用60天甚至更長(zhǎng)時(shí)間，這個(gè)頻率我想對(duì)于大部分“懶人”來(lái)講都是可以接受的了。

自動(dòng)集塵充電底座集成了充電和集塵兩個(gè)功能，充電自不必說(shuō)，集塵功能可以通過(guò)將集塵盒中的垃圾全部通過(guò)底座上面的通道收集到底座中的集塵袋中。

真的到了一次性集塵袋滿了的時(shí)候，我們可以打開(kāi)集塵座的蓋子，通過(guò)簡(jiǎn)單的一抽一拉取出它，像扔垃圾袋一樣扔掉它就可以了。因?yàn)榧瘔m袋采用四層過(guò)敏原阻隔材料，我們也不用太擔(dān)心扔集塵袋時(shí)揚(yáng)塵再次造成污染。

掌握布局、懂你需求的清潔才是智能清潔

實(shí)際使用中，Roomba i7+是可以通過(guò)APP來(lái)遠(yuǎn)程控制的。iRobot HOME的界面比較簡(jiǎn)潔，上手難度不高，即使是第一次使用類(lèi)似的產(chǎn)品也不會(huì)過(guò)于茫然。在APP中，遠(yuǎn)程清掃、定點(diǎn)清掃、預(yù)約清掃等這些需要高頻使用的功能都很容易找到。

Roomba i7+掃地機(jī)器人搭載Imprint智能規(guī)劃功能，這代表它不但可以創(chuàng)建家居地圖，還分得清哪里是廚房、哪里是客廳，能夠?qū)W習(xí)和記憶家居環(huán)境。在進(jìn)行幾次全屋地圖掃描任務(wù)之后，機(jī)器人會(huì)準(zhǔn)確地繪制出全屋的地圖。我們可以針對(duì)繪制出的地圖進(jìn)行區(qū)域的命名，把不同區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記，讓針對(duì)性房屋清潔成為可能。

Roomba i7+能夠智能學(xué)習(xí)多達(dá)10個(gè)不同的家居平面圖，它會(huì)自動(dòng)識(shí)別自己所在的不同樓層，在旁邊沒(méi)有充電底座的情況下依然可以利用此前創(chuàng)建的家居地圖進(jìn)行清潔。這對(duì)于住大戶型、復(fù)式公寓的用戶來(lái)說(shuō)是非常好的消息，如果你覺(jué)得還不夠，那你這么雄厚的財(cái)力應(yīng)該不介意再多買(mǎi)一臺(tái)了。像筆者用來(lái)測(cè)試的視頻工作室就是一個(gè)250平米的小別墅，它需要掃地機(jī)器人至少記住3個(gè)平面圖。

區(qū)域設(shè)定完成后，我們還可以進(jìn)行更詳細(xì)的設(shè)置。比如手動(dòng)添加一些禁區(qū)，讓機(jī)器人別去某一些區(qū)域搗亂，就可以讓很多“清潔事故”防患于未然。我們也可以進(jìn)一步在制定清掃任務(wù)時(shí)設(shè)置定時(shí)清掃+定區(qū)清掃，實(shí)現(xiàn)真正的智能化、精細(xì)化清掃。

如有特殊情況，我們也可以使用產(chǎn)品包裝內(nèi)贈(zèng)送的雙模式Virtual Wall虛擬墻屏障來(lái)為機(jī)器人建立一道只有機(jī)器人才看的到的隱形屏障，給它手動(dòng)畫(huà)上禁區(qū)。

不僅如此，Roomba i7+還支持iRobot獨(dú)特的iAdapt 3.0智能導(dǎo)航和vSLAM技術(shù)，它可以實(shí)現(xiàn)高效全景導(dǎo)航，通過(guò)創(chuàng)建可視化地標(biāo)，來(lái)識(shí)別自己已經(jīng)清潔完成或未清潔的區(qū)域，避免無(wú)效的重復(fù)勞動(dòng)。因?yàn)檫€有多重模式自動(dòng)智能切換技術(shù)和Dirt Detect污垢探測(cè)技術(shù)加持，Roomba i7+可以每秒做出超過(guò)60次決策，因地制宜地根據(jù)復(fù)雜的家居環(huán)境不斷地調(diào)整行為模式，比如對(duì)特別臟的區(qū)域自動(dòng)進(jìn)行反復(fù)清掃，確保清潔的有效性。因?yàn)橹С滞ㄟ^(guò)OTA升級(jí)，Roomba i7+在目前的基礎(chǔ)上還可以無(wú)限增強(qiáng)，智能和功能都可以與日俱增。不停止變得更加智能的腳步，才是一款智能產(chǎn)品該有的樣子。

另一個(gè)比較考驗(yàn)智能屬性的功能自然是掃地機(jī)器人的避障效果，雖然我們已經(jīng)通過(guò)上述各種方式為它設(shè)計(jì)了禁區(qū)，但我們?nèi)匀徊荒艽_保掃地機(jī)器人清潔的區(qū)域是一點(diǎn)障礙物都沒(méi)有的理想環(huán)境。百密一疏之下，它會(huì)不會(huì)還沒(méi)怎么干活，就被迫在某個(gè)角落等待我們的救援呢？為了測(cè)試Roomba i7+避障效果，在它清掃過(guò)幾次后的室內(nèi)，我們?cè)黾恿嗽S多燈架、三腳架，這樣對(duì)于它來(lái)講并不能依靠“經(jīng)驗(yàn)”來(lái)對(duì)付障礙物，完全要靠臨場(chǎng)的“隨機(jī)應(yīng)變”來(lái)處理。

事實(shí)上，Roomba i7+確實(shí)沒(méi)有讓我們失望，每每遇到障礙物，它最多也就是到附近觀察一下，就非常靈敏地跑出來(lái)繼續(xù)干活，沒(méi)有出現(xiàn)很多產(chǎn)品那種“鉆牛角尖”、“死撞南墻不回頭”的情況。并且實(shí)際使用中我們發(fā)現(xiàn)，Roomba i7+也許是因?yàn)檩喿颖容^大的緣故，一些小門(mén)檻、小的凹凸不平完全難不倒它，它依然如履平地、行動(dòng)自如，有一種“小坦克”的既視感。

雙效組合膠刷帶來(lái)強(qiáng)勁清潔能力

我們決定在地板、地磚、地毯三種比較典型的家庭地面類(lèi)型上實(shí)測(cè)一下Roomba i7+的清潔效果。因?yàn)樗樾己兔l(fā)幾乎是家庭中最難清理的垃圾，我們也找來(lái)了一些貓砂和假發(fā)來(lái)模擬它們進(jìn)行實(shí)測(cè)。

首先地板環(huán)境下，Roomba i7+對(duì)于碎屑的清理非常到位，沒(méi)有出現(xiàn)邊擦邊漏、或者把垃圾打散一地的情況，過(guò)程中，因?yàn)橛懈咝н^(guò)濾網(wǎng)的存在，Roomba i7+也并沒(méi)有出現(xiàn)很多人苦惱的揚(yáng)塵或者二次污染的情況。平時(shí)清理起來(lái)特別麻煩的頭發(fā)，確實(shí)也沒(méi)有難住Roomba i7+，雙效組合膠刷確實(shí)提供了令人滿意的清潔效果。

地磚環(huán)境下，與地板環(huán)境上的測(cè)試類(lèi)似，通過(guò)一根膠刷剝離污垢，另一根膠刷反方向轉(zhuǎn)動(dòng)掃入，配合10 倍磅礴吸力，兩種污垢和垃圾很快就被清理得干干凈凈。

比較有難度的還是地毯環(huán)境下的清理工作，我們可以看到Roomba i7+在地毯上的清理速度也稍微降低了一些，不過(guò)清理效果卻沒(méi)有打折扣。我們很久沒(méi)有清理過(guò)的地毯通過(guò)Roomba i7+的清理，比以前要干凈許多。

總的來(lái)說(shuō)，至少家中常見(jiàn)的地板、地磚、地毯環(huán)境是難不倒Roomba i7+的，它的清潔效果還是令人比較滿意的。

自動(dòng)集塵無(wú)泄漏，兩月一倒更省心

當(dāng)Roomba i7+搭配上了Clean Base自動(dòng)集塵充電座，我們才可以說(shuō)自己真的從吸塵的臟活里被解救了出來(lái)。上面我們已經(jīng)聊過(guò)，有了它的存在我們?cè)俨挥檬謩?dòng)去“伺候”集塵盒，Roomba i7+從此會(huì)像家里的小貓一樣，自己飲食（充電）、排泄（自動(dòng)集塵），我們可以完全放手，等到集塵袋裝滿時(shí)，iRobot HOME 應(yīng)用程序會(huì)及時(shí)向我們發(fā)出提醒，而這個(gè)時(shí)間應(yīng)該已經(jīng)是幾個(gè)月以后了。

不過(guò)話說(shuō)回來(lái)，對(duì)于自動(dòng)集塵我們也有一些需要關(guān)注的點(diǎn)，比如它在自動(dòng)集塵時(shí)會(huì)不會(huì)產(chǎn)生很大的噪音，吵到家人休息和娛樂(lè)；還有自動(dòng)集塵后集塵盒是否足夠干凈，如果不能清理干凈，機(jī)器人每次都挺著半飽的肚子出去干活，會(huì)導(dǎo)致更多沒(méi)有必要的折返跑，拉低原本不錯(cuò)的清潔效率。

關(guān)于噪音的實(shí)測(cè)我們選擇了在距離自動(dòng)集塵充電座3米的位置放置分貝儀來(lái)進(jìn)行測(cè)量，這個(gè)距離應(yīng)該在實(shí)際生活中，已經(jīng)算大家距離它比較近的時(shí)候了。在不進(jìn)行自動(dòng)集塵的時(shí)候，室內(nèi)的各種噪音在這個(gè)位置大概是39.4dB，而等到自動(dòng)集塵的時(shí)候，3米位置的噪音大概是75.9dB。坦白來(lái)說(shuō)，這個(gè)聲音確實(shí)很難忽略，但也不會(huì)覺(jué)得太吵，殺傷力要遠(yuǎn)比家里的凈水器、洗衣機(jī)小很多。由于自動(dòng)集塵只需要很短的時(shí)間，其實(shí)并不會(huì)對(duì)你造成什么影響。

我們也通過(guò)“攔截”機(jī)器人檢查了自動(dòng)集塵后的集塵盒，它確實(shí)挺干凈的，這樣機(jī)器人也就沒(méi)有什么理由像筆者上班一樣摸魚(yú)、出工不出力，只能努力工作了。這里要注意，如果手動(dòng)清洗過(guò)集塵盒，盡量等集塵盒干燥后再安裝回去，否則灰塵會(huì)糊在上面，影響集塵效果。

總結(jié)：智能省心，超越預(yù)期

總的來(lái)講，Roomba i7+在上市以來(lái)屢屢斬獲大獎(jiǎng)、獲得行業(yè)內(nèi)的廣泛認(rèn)可確實(shí)是有原因的，它的APP界面設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，上手難度不高；可以自己學(xué)習(xí)和掌握家庭的布局，了解我們真正的清潔需求；清潔效果出眾且可以完全將我們從吸塵的臟活里解救出來(lái)；顏值在線，出沒(méi)于室內(nèi)各個(gè)地方也能讓你保持愉悅心情。

售價(jià)方面，Roomba i7+掃地機(jī)器人和Clean Base自動(dòng)集塵系統(tǒng)的組合售價(jià)是6999元，而單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)Roomba i7+掃地機(jī)器人的價(jià)格為4999元，單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)Clean Base自動(dòng)集塵系統(tǒng)的價(jià)格是1999元。如果要是購(gòu)買(mǎi)的話筆者還是建議兩個(gè)都買(mǎi)，做到一步到位，省心省力。

此外，作為消耗品的一次性集塵袋3只售價(jià)為99元，換算一下這大概是半年的消耗品成本，我想還是可以接受的。

如果你目前正想要把清理家里地面的時(shí)間省出來(lái)，干點(diǎn)更有意義的事情，筆者還是非常推薦這款產(chǎn)品的。用最好的技術(shù)和產(chǎn)品一步到位，避開(kāi)重復(fù)性臟活和“人工智障”，確實(shí)是提高生活品質(zhì)的不二之選。