本期為TechBeat人工智能社區(qū)第417期線上Talk。

北京時間6月29日(周三)20:00，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)Project Scientist——殷鵬的Talk將準(zhǔn)時在TechBeat人工智能社區(qū)開播！

他與大家分享的主題是: “面向機器人長航程自治的MetaSLAM架構(gòu)”，屆時將介紹目前針對移動機器人、無人機、多機器人協(xié)同定位等問題的最新研究進展，以及一些方向性思考。

在Talk開播之前，你是否好奇卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機器人實驗室的真實場景？是否想看到無數(shù)著名的機器人項目誕生的地方？

本期Talk講者殷鵬，將第一視角帶領(lǐng)我“門”走進硬核實驗室，走近機器人創(chuàng)新最前線！?

Talk·信息

主題：面向機器人長航程自治的MetaSLAM架構(gòu)

嘉賓：卡內(nèi)基梅隆大學(xué)Project Scientist——殷鵬

時間：北京時間?6月29日?(周三) 20:00

地點：TechBeat人工智能社區(qū)

完整版怎么看？

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Talk·介紹

隨著無人駕駛與機器人技術(shù)的發(fā)展，越來越多的應(yīng)用要求機器人系統(tǒng)可以適用于長時間、大范圍的自主工作模式。但是在GPS不穩(wěn)定或者沒有GPS的情況下（礦區(qū)、林區(qū)、地下、火星等），制約機器人長航程自主規(guī)劃決策的一個關(guān)鍵技術(shù)難點在于魯棒的重定位。在現(xiàn)實生活中，重定位往往伴隨著隨著復(fù)雜的空間地理信息、光照季節(jié)的變化、視角的變化等影響。同時不同種類機器人運動模態(tài)的偏差和視角的差異性也會導(dǎo)致不同機器人之間的協(xié)同定位難度提高。本talk會結(jié)合我們目前DARPA和NASA的項目，分享我們目前針對移動機器人、無人機、多機器人協(xié)同定位等問題的最新研究進展，以及一些方向性思考。具體分享提綱如下：

1.Why localization matters in Robotics Autonomy?

2.How to build Autonomy for UGV/UAV and multi-agent system?

3.Consideration for long-term Autonomy.

Talk·預(yù)習(xí)資料

[1]?https://github.com/MetaSLAM/GPR_Competition

[2]?https://github.com/MetaSLAM/ALITA

[3]?https://github.com/MetaSLAM/AutoMerge_Server

[4]?https://arxiv.org/abs/2105.12883

Talk·提問交流

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方式 ②

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Talk·嘉賓介紹

本科畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)，北京中科院大學(xué)博士，現(xiàn)任卡內(nèi)基梅隆大學(xué)Project Scientist。從2019年到2021年參加Darpa SubT Challenge, 長期從事無人機、無人車、多機器人系統(tǒng)協(xié)同定位。研究方向主要為場景識別、大場景定位導(dǎo)航，3D感知和強化學(xué)習(xí)等。已經(jīng)在多個IEEE Transaction期刊，IEEE RAL期刊，機器人三大頂會ICRA，IROS，RSS發(fā)表多篇期刊會議文章。

關(guān)于TechBeat人工智能社區(qū)

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