視覺定位式鎖螺絲機(jī)是將電動(dòng)起子，多軸機(jī)器人，CCD視覺定位系統(tǒng)，螺絲供料機(jī)相結(jié)合的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備。

　　CCD視覺定位系統(tǒng)的工作原理是通過圖像攝取裝置CCD代替人眼來做測量和判斷。將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。

　　CCD視覺系統(tǒng)對(duì)需要鎖付的產(chǎn)品進(jìn)行拍照分析，識(shí)別出需要鎖螺絲的孔位后，引導(dǎo)多軸機(jī)器人移動(dòng)到指定坐標(biāo)進(jìn)行鎖螺絲工作。

　　根據(jù)需鎖付的產(chǎn)品或螺絲事先將照片信息儲(chǔ)存，更換不同類別的產(chǎn)品時(shí)只需切換相應(yīng)的程式，無需精確對(duì)點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)部分采用伺服電機(jī)，保證高精度，高剛性，重復(fù)走位精度在0.02mm以內(nèi)，龍門移動(dòng)式的結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品不用移動(dòng)，將此CCD鎖螺絲機(jī)放置在流水線旁，配合流水線使用，方便、快速、大大提高產(chǎn)品鎖付效率。