PM803F 3BDH000530R1在數(shù)控機(jī)械行業(yè)獲得廣泛的應(yīng)用

運(yùn)動控制器的優(yōu)缺點(diǎn)

　　運(yùn)動控制器的優(yōu)點(diǎn)：

　?。?）硬件組成簡單，把運(yùn)動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統(tǒng)；

　?。?）可以使用PC機(jī)已經(jīng)具有的豐富軟件進(jìn)行開發(fā)；

　　（3）運(yùn)動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好；

　　（4）可以進(jìn)行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓(xùn)工作，就可以進(jìn)行開發(fā)。

　　運(yùn)動控制器的缺點(diǎn)：

　?。?）采用板卡結(jié)構(gòu)的運(yùn)動控制器采用金手指連接，單邊固定，在多數(shù)環(huán)境較差的工業(yè)現(xiàn)場（振動、粉塵、油污嚴(yán)重），不適宜長期工作。

　　（2）PC資源浪費(fèi)。由于PC的捆綁方式銷售，用戶實(shí)際上僅使用少部分PC資源，未使用的PC資源不但造成閑置和浪費(fèi)，還帶來維護(hù)上的麻煩。

　　（3）整體可靠性難以保證，由于PC選擇可以是工控機(jī)，也可以是商用機(jī)。系統(tǒng)集成后，可靠性差異很大，并不是由運(yùn)動控制器能保證的。

　?。?）難以突出行業(yè)特點(diǎn)。

　　

　　運(yùn)動控制器的功能

　　1、運(yùn)動規(guī)劃功能

　　實(shí)際上是形成運(yùn)動的速度和位置的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉(zhuǎn)動系統(tǒng)以及機(jī)械傳遞元件的要求。通用運(yùn)動控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運(yùn)動規(guī)劃方法，用戶可以直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。

　　對于加速度進(jìn)行限制的運(yùn)動規(guī)劃產(chǎn)生梯形速度曲線；對于沖擊進(jìn)行限制的運(yùn)動規(guī)劃產(chǎn)生S形速度曲線。一般來說，對于數(shù)控機(jī)床而言，采用加速度和速度基準(zhǔn)量限制的運(yùn)動規(guī)劃方法，就已獲得一種優(yōu)良的動態(tài)特性。對于高加速度、小行程運(yùn)動的快速定位系統(tǒng)，其定位時間和超調(diào)量都有嚴(yán)格的要求，往往需要高階導(dǎo)數(shù)連續(xù)的運(yùn)動規(guī)劃方法。

　　2、多軸插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)功能

　　通用運(yùn)動控制器提供的多軸插補(bǔ)功能在數(shù)控機(jī)械行業(yè)獲得廣泛的應(yīng)用。近年來，由于雕刻市場，特別是模具雕刻機(jī)市場的快速發(fā)展，推動了運(yùn)動控制器的連續(xù)插補(bǔ)功能的發(fā)展。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工，要求段間加工速度波動盡可能小，速度變化的拐點(diǎn)要平滑過渡，這樣要求運(yùn)動控制器有速度前瞻和連續(xù)插補(bǔ)的功能。固高科技公司推出的專門用于小線段加工工藝的連續(xù)插補(bǔ)型運(yùn)動控制器，該控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等領(lǐng)域獲得了良好的應(yīng)用。

　　3、電子齒輪與電子凸輪功能

　　電子齒輪和電子凸輪可以大大地簡化機(jī)械設(shè)計(jì)，而且可以實(shí)現(xiàn)許多機(jī)械齒輪與凸輪難以實(shí)現(xiàn)的功能。電子齒輪可以實(shí)現(xiàn)多個運(yùn)動軸按設(shè)定的齒輪比同步運(yùn)動，這使得運(yùn)動控制器在定長剪切和無軸轉(zhuǎn)動的套色印刷方面有很好地應(yīng)用。

　　另外，電子齒輪功能還可以實(shí)現(xiàn)一個運(yùn)動軸以設(shè)定的齒輪比跟隨一個函數(shù)，而這個函數(shù)由其他的幾個運(yùn)動軸的運(yùn)動決定；一個軸也可以以設(shè)定的比例跟隨其他兩個軸的合成速度。電子凸輪功能可以通過編程改變凸輪形狀，無需修磨機(jī)械凸輪，極大簡化了加工工藝。這個功能使運(yùn)動控制器在機(jī)械凸輪的淬火加工、異型玻璃切割和全電機(jī)驅(qū)動彈簧等領(lǐng)域有良好的應(yīng)用。

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