自動(dòng)駕駛迎來(lái)了新一輪的“神仙打架”。

今年5-6月，國(guó)內(nèi)共有16家自動(dòng)駕駛相關(guān)領(lǐng)域的企業(yè)獲得了融資，總?cè)谫Y金額超過(guò)56億元。小米這樣的造車新軍和嗅覺(jué)敏銳的各大資本紛紛加入了這場(chǎng)狂歡，自動(dòng)駕駛的商業(yè)化似乎已經(jīng)離我們?cè)絹?lái)越近了。

6月23日，國(guó)內(nèi)最早落地的自動(dòng)駕駛公司文遠(yuǎn)知行獲得了C輪融資，總金額達(dá)到了3.1億美元，投資人中包括了雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟基金等知名機(jī)構(gòu)。今年以來(lái)，文遠(yuǎn)知行已經(jīng)完成了超過(guò)6億美元的融資。

這股風(fēng)潮仍在延續(xù)。

7月16日，專注于車路協(xié)同技術(shù)的覺(jué)非科技宣布完成了A+輪融資，由多家戰(zhàn)投機(jī)構(gòu)領(lǐng)投，和高資本等老股東也持續(xù)加注，融資金額達(dá)到數(shù)千萬(wàn)元，這也是這家2018年底成立的年輕公司在兩個(gè)月內(nèi)完成的第二輪融資。

而那些沒(méi)有獲得資本青睞的公司也不甘人后，紛紛埋頭研發(fā)，等待著屬于自己的機(jī)會(huì)：知行科技在5月宣布開(kāi)始和Mobileye研究高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，預(yù)計(jì)將在秋季向國(guó)內(nèi)一線主機(jī)廠交付帶有該功能的產(chǎn)品；AutoX今年先后在美國(guó)和中國(guó)的多個(gè)城市獲得了無(wú)人駕駛牌照和示范運(yùn)營(yíng)資格，并實(shí)現(xiàn)了中國(guó)首次正常車速的完全無(wú)人駕駛，其第五代無(wú)人駕駛系統(tǒng)也在7月正式公布。

新能源汽車的東風(fēng)正引領(lǐng)著國(guó)內(nèi)整條產(chǎn)業(yè)鏈的騰飛，而自動(dòng)駕駛無(wú)疑是其中最復(fù)雜，也是最重要的部分。

一套完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，主要分為感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、通信系統(tǒng)四個(gè)部分，其中涉及到雷達(dá)、傳感器、高精度地圖、芯片等硬件，還需要大量的數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)。

因此，有實(shí)力的汽車廠商都會(huì)想方設(shè)法地將一整套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)掌握在自己手中。上汽就將自動(dòng)駕駛稱為新能源汽車的“靈魂”，明確拒絕了華為提供的全棧式解決方案。

不過(guò)，無(wú)論車企傾向于哪種模式，自動(dòng)駕駛的發(fā)展需要更多第三方技術(shù)公司的推動(dòng)已經(jīng)是不爭(zhēng)的事實(shí)。正因如此，諸多專注自動(dòng)駕駛技術(shù)的第三方公司如雨后春筍般迅速崛起，他們有著不同的開(kāi)發(fā)重點(diǎn)和運(yùn)營(yíng)策略，以各自的方式探索自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來(lái)。

覺(jué)非科技：勇走車路協(xié)同的“獨(dú)木橋”

目前，自動(dòng)駕駛行業(yè)主要有單車智能和車路協(xié)同兩種發(fā)展方向。理論上說(shuō)，后者是更為理想的形態(tài)：車路協(xié)同可以降低對(duì)單車硬件的要求，長(zhǎng)期來(lái)看可以節(jié)省成本。更關(guān)鍵的是，無(wú)論車上的感應(yīng)裝置多么齊全，算法多么先進(jìn)，但是探測(cè)盲區(qū)總是無(wú)法避免，萬(wàn)一出現(xiàn)斷網(wǎng)等特殊情況后果更是不堪設(shè)想。如果能夠讓路也變得智能化，形成“路指揮車”的局面，那自動(dòng)駕駛的精確性和安全性都能得到質(zhì)的提升。

不過(guò)，車路協(xié)同不僅對(duì)V2X技術(shù)有著極高的要求，更需要路上的諸多設(shè)備都有聯(lián)網(wǎng)感知能力，這就需要產(chǎn)業(yè)參與者乃至政府部門的通力合作，前期成本高得肉眼可見(jiàn)，也就成為了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中最艱難的一條道路。

但艱難也就意味著競(jìng)爭(zhēng)者相對(duì)較少，2018年底成立的覺(jué)非科技就走上了這條“獨(dú)木橋”。覺(jué)非科技堅(jiān)持以“多傳感器融合”為核心的技術(shù)路線，通過(guò)“技術(shù)+數(shù)據(jù)”的模式為車端和路端賦能。

針對(duì)車輛，覺(jué)非科技提供了高精度地圖數(shù)據(jù)與融合定位算法服務(wù)。面向路側(cè)，他們又能提供數(shù)字化道路融合感知解決方案，提供路側(cè)高精度融合感知及定位算法、區(qū)域高精道路數(shù)據(jù)服務(wù)、動(dòng)態(tài)交通信息等服務(wù)。同時(shí)，覺(jué)非科技將核心算法和技術(shù)封裝，使其可以針對(duì)不同的客戶進(jìn)行快速的定制化適配，這既保證了方案適配的靈活性，也避免了額外的成本。

在今年7月8日舉行的第四屆世界人工智能大會(huì)上，覺(jué)非科技發(fā)布了路側(cè)融合感知產(chǎn)品與解決方案知寰系統(tǒng)。

知寰系統(tǒng)在路側(cè)監(jiān)測(cè)設(shè)備中內(nèi)置了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、工業(yè)相機(jī)等設(shè)備，經(jīng)由高性能的計(jì)算平臺(tái)對(duì)這些設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和數(shù)字化重建，再通過(guò)邊緣處理算法將這些數(shù)據(jù)分析處理成能夠直接使用的路況數(shù)據(jù)，最后發(fā)送到汽車中。同時(shí)，知寰系統(tǒng)的數(shù)據(jù)也會(huì)同步上傳到云端，并發(fā)送給附近的附近的車輛以供其隨時(shí)調(diào)整。

知寰系統(tǒng)將激光雷達(dá)、工業(yè)相機(jī)、毫米波雷達(dá)和高算力計(jì)算單元集成在了同一機(jī)體內(nèi)，讓路側(cè)觀測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高精度、全數(shù)字化和全生命周期的特性。而在與覺(jué)非科技豐富的可擴(kuò)展多傳感器融合交通算法庫(kù)結(jié)合后，這套系統(tǒng)還能進(jìn)一步降低計(jì)算時(shí)延，對(duì)車輛進(jìn)行更精準(zhǔn)的感知和及時(shí)的管控，為車路協(xié)同的各類應(yīng)用場(chǎng)景提供感軟硬一體的解決方案。

覺(jué)非科技這套一體化的解決方案讓車路協(xié)同不再是一個(gè)看似虛無(wú)縹緲的概念，而真正具備了落地的可能性。覺(jué)非CEO李東旻表示：“隨著中國(guó)智慧交通與車路協(xié)同時(shí)代的到來(lái)，融合感知技術(shù)將會(huì)成為車路協(xié)同的核心關(guān)鍵技術(shù)，路側(cè)智能的發(fā)展也將迎來(lái)空前廣闊的市場(chǎng)空間?！?span id="s0sssss00s" class="pgc-img-caption">

文遠(yuǎn)知行：行業(yè)先行者的百尺竿頭

在近期的這股自動(dòng)駕駛?cè)谫Y潮中，文遠(yuǎn)知行是融資數(shù)額最高的。這也并不意外，2017年成立的文遠(yuǎn)知行是國(guó)內(nèi)最早落地自動(dòng)駕駛的企業(yè)，同時(shí)也有著業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)：今年2月，美國(guó)加州交通管理局發(fā)布了2020年全年自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，以MPD（每次干預(yù)行駛里程）為指標(biāo)排名來(lái)看，文遠(yuǎn)知行名列全球第六。

文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人韓旭認(rèn)為，在自動(dòng)駕駛行業(yè)中，通用化技術(shù)平臺(tái)公司是有對(duì)同行形成“降維打擊”能力的，因此文遠(yuǎn)知行的始終專注于L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，打造高維平臺(tái)化自動(dòng)駕駛。

文遠(yuǎn)知行提供的是全棧式軟硬件解決方案，擁有自建厘米級(jí)高精度地圖、快速定位、無(wú)人駕駛算法等核心技術(shù)以及360全覆蓋傳感器模組、前置激光雷達(dá)等硬件，能夠?qū)崿F(xiàn)250米內(nèi)的檢測(cè)。同時(shí)，利用多傳感器的交叉驗(yàn)證，文遠(yuǎn)知行的解決方案即使在復(fù)雜天氣下也能提供可靠的感知信息。

文遠(yuǎn)知行還建立了以AI技術(shù)、主機(jī)廠/一級(jí)供應(yīng)商和出行服務(wù)平臺(tái)為核心的“鐵三角”商業(yè)模式：文遠(yuǎn)知行提供技術(shù)，隨后與主機(jī)廠、一級(jí)供應(yīng)商以及出行平臺(tái)達(dá)成合作，低成本、快速地推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地。

文遠(yuǎn)知行在所有城市都遵循著“鐵三角”的戰(zhàn)略，通過(guò)與車企、供應(yīng)商和出行平臺(tái)達(dá)成戰(zhàn)略協(xié)同并成立合資公司，讓他們總能夠找到最合適的資源。同時(shí)，由于合資公司能為所在地創(chuàng)造可觀的稅收，使得文遠(yuǎn)知行總能夠獲得當(dāng)?shù)卣恼咧С帧?span id="s0sssss00s" class="pgc-img-caption">

通過(guò)這種模式，文遠(yuǎn)知行與日產(chǎn)、白云出租車集團(tuán)、高德、宇通集團(tuán)都達(dá)成了合作，旗下所有Robotaxi均為能夠打表的正規(guī)出租車。除了Robotaxi，文遠(yuǎn)知行還開(kāi)展了Mini Robobus業(yè)務(wù)。截止到今年2月，文遠(yuǎn)知行一共安全完成147,128次出行，服務(wù)用戶數(shù)超60,000，總里程數(shù)超過(guò)400萬(wàn)公里，無(wú)任何主動(dòng)責(zé)任事故。

雖然文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，但無(wú)人出租車大規(guī)模的商用化并不是一件能夠一蹴而就的事情，百尺竿頭更進(jìn)一步并不意味著要追求一步登天，處處仍需精打細(xì)算，以便讓公司“能夠站著看到自動(dòng)駕駛落地的那天”。

群雄并起，合縱連橫，誰(shuí)能“鯨吞天下”？

如今，國(guó)內(nèi)外的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)可謂群雄并起。在國(guó)內(nèi)，專注于處理都市復(fù)雜交通場(chǎng)景的AutoX、專注于AI芯片研發(fā)的地平線、在中美等多地采集了海量復(fù)雜極端場(chǎng)景數(shù)據(jù)的小馬智行、專注于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域前裝系統(tǒng)解決方案的知行科技等公司都在快速發(fā)展。而百度、華為這樣的科技巨頭也都已經(jīng)開(kāi)始落地各自的產(chǎn)品。

在國(guó)外，背靠谷歌的Waymo剛剛在6月獲得了25億美元的融資，奔馳、寶馬、大眾等傳統(tǒng)車企紛紛開(kāi)始發(fā)力，英特爾、英偉達(dá)等實(shí)力不俗的“門外漢”也紛紛跑步入場(chǎng)，還有對(duì)汽車虎視眈眈多年的蘋果——以這家公司的習(xí)慣，一旦入局必然會(huì)選擇全棧自研，自動(dòng)駕駛這樣的風(fēng)口更不會(huì)放過(guò)。

在這個(gè)新興的市場(chǎng)中，幾乎說(shuō)得上一家一個(gè)打法，目前來(lái)看，似乎也很難判斷誰(shuí)是最優(yōu)解，一位業(yè)內(nèi)人士就曾說(shuō)：“在自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地上，不同的自動(dòng)駕駛企業(yè)都有自己的方案，這些方案沒(méi)有對(duì)錯(cuò)和優(yōu)劣，只要能找到合適的應(yīng)用場(chǎng)景，找到自己的市場(chǎng)定位，就可以發(fā)揮他們的價(jià)值，受到資本的青睞?！?span id="s0sssss00s" class="pgc-img-caption">

但所有行業(yè)都有個(gè)規(guī)律，自動(dòng)駕駛自然也不例外。

比如車路協(xié)同會(huì)是共同的發(fā)展方向，至少文遠(yuǎn)知行的韓旭是這么認(rèn)為的，他就表示車路協(xié)同是自動(dòng)發(fā)展駕駛的必經(jīng)之路。但車、路監(jiān)測(cè)任務(wù)如何分配？在哪些設(shè)備上該安裝探測(cè)設(shè)備？具體如何實(shí)現(xiàn)？恐怕不同的廠商也會(huì)有不同的想法。

另外，無(wú)論彼此是否存在競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，各大公司間的“合縱連橫”也是必然會(huì)發(fā)生的。奔馳、寶馬在合作開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛不成后就分別找到了英偉達(dá)和英特爾，試圖卷土重來(lái)。7月17日，文遠(yuǎn)知行也和國(guó)內(nèi)知名激光雷達(dá)制造商禾賽科技達(dá)成了合作，雙方將在自動(dòng)駕駛技術(shù)、車路協(xié)同、業(yè)務(wù)場(chǎng)景等多方面進(jìn)行探索和開(kāi)展合作，聯(lián)合打造更安全、更高效的自動(dòng)駕駛傳感器套件。類似的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手在未來(lái)也會(huì)越來(lái)越多地出現(xiàn)。

所謂天下大勢(shì)分久必合，如今這種“諸侯割據(jù)”的局面恐怕不會(huì)持續(xù)很久，市場(chǎng)內(nèi)部的兼并和重組也可能很快上演，最終市場(chǎng)可能會(huì)穩(wěn)定在三到五家爭(zhēng)雄的局面，至于是否會(huì)出現(xiàn)“振長(zhǎng)策而御宇內(nèi)”的霸主，就需要由時(shí)間去驗(yàn)證了。