近日，特斯拉或將在其HW4.0硬件系統(tǒng)配置一枚高精度4D毫米波雷達的消息在外網(wǎng)刷屏。據(jù)分析，“純視覺”信仰者馬斯克之所以做出這樣的決定，一方面是減配了雷達的特斯拉自動駕駛，表現(xiàn)不盡如人意；另一方面也跟毫米波雷達的技術迭代有關。

馬斯克曾表示：“如果有高分辨率的毫米波雷達，會比單純視覺更好，但問題是這樣的雷達并不存在”。但隨著智能駕駛的火越燒越旺，各種智能環(huán)境感知技術正在加速“上車”。而產業(yè)鏈上不斷被驗證的4D毫米波雷達，看來已經能夠符合馬斯克的要求了。

與傳統(tǒng)的3D毫米波雷達相比，4D毫米波雷達具有更高的分辨率和更豐富的信息表達能力。它可以在三維空間中準確地定位、識別和跟蹤多個目標，并提供這些目標的速度和方向信息，從而為智能車輛等設備提供更準確、更可靠的環(huán)境感知。

這波熱潮下，已有一家國產企業(yè)“捷足先登”。近日，國內毫米波雷達智能系統(tǒng)解決方案頭部服務商-木牛科技宣布完成了C輪數(shù)億元融資，微光創(chuàng)投和勁邦資本聯(lián)合領投，其他投資方還有倉廩投資、君茂資本、渤信資本、國海創(chuàng)新資本和翠湖基金。

木?？萍糃OO王衛(wèi)表示，“伴隨著整個智能駕駛和輔助駕駛賽道的起飛，毫米波雷達作為智能傳感器的典型產品，正迎來爆發(fā)窗口期”。

01并不止步于4D：毫米波雷達的迭代進擊史

毫米波雷達的發(fā)展史，可以說是一個對目標感知維度不斷進階的過程。

3D毫米波雷達主要聚焦于二維空間的感知，即從水平維度上感知目標，僅可以探測到物體的二維水平坐標信息（距離、方位角）和相對速度，不具備探測高度的能力，這使得其很難判斷前方靜止的物體是在地面還是空中，因此在遇到立交橋、交通標牌之類的物體，往往無法準確判斷是否需要預警。

為解決這一痛點，4D毫米波雷達增加了“目標高度”這一維度解析，通過提供更高密度、更高分辨率的點云信息，實現(xiàn)對于目標“3D+高度”四個維度的信息感知，從而適應更多復雜路況。以木牛科技2019年發(fā)布的全球首款4D成像雷達O-79 4D為例，它從提升主處理器性能、算法能力，到優(yōu)化天線性能、數(shù)量和陣列排布等多個方面同時著手，優(yōu)化多目標高精準的點云成像識別能力，以此解決了機械車輛制造商Bobcat（斗山山貓）在高粉塵、弱光線、障礙物繁雜等苛刻環(huán)境下安全智駕的感知難題，將80%的事故率降低到近乎為零。

自動駕駛的高精度感知要求倒逼著毫米波雷達的精確度不斷進化，盡管4D已經實現(xiàn)了較高的分辨率，但對于智能駕駛來說，精準感知永無止境。沿著這一方向，木?？萍加诌M一步提出了5D毫米波雷達技術解決方案。

5D毫米波雷達技術起源于木?？萍荚谥悄荏w育市場中對高爾夫球的動態(tài)感知場景，相較于行駛車輛，高爾夫球的體積更小且運動軌跡更復雜，這對感知技術提出了更高的要求。為了更科學有效的提升高爾夫揮桿水平，除了球速、角度、方位、距離，還需要檢測球體微小的旋轉角度等16項精準數(shù)據(jù)。

“由于這一場景要求檢測到球體的自旋速度，所以我們在通用的4D檢測維度上，又增加了可檢測微小運動信息的第五維度‘微動’（Micro-Doppler），這是在全球首創(chuàng)的一個新維度，我們稱之為5D（毫米波）雷達技術”，木牛COO王衛(wèi)表示。

基于這一檢測微小運動的第五維度“微動”，對目標的場景判斷和成像準確度都將會再上一個臺階。譬如在汽車的運動場景中，除了汽車整體的移動，對于車輪這些微小的移動元素也會被捕捉到，從而幫助汽車更好地判斷目標狀態(tài)。

在實際路況測試中，這一技術可以極大提高特定場景的安全程度。比如在大卡車行進的交通路段，傳統(tǒng)雷達可能會由于卡車體型較大而將其誤判為兩輛汽車，而增加“微動”維度后，雷達可以通過提取微動特征進行建模分類，有效回避因誤判車輛而帶來的風險。

不僅如此，5D雷達技術還可以針對車輪轉速來判斷是慢速車輛還是靜止車輛，針對行人擺臂來判斷是否橫穿等。這項技術不但能應用于自動駕駛，還能夠融入智慧交通領域，滿足車路協(xié)同和數(shù)字孿生等更精準的場景感知需求。

02 國產超越：為什么是木牛科技？

從傳統(tǒng)的毫米波雷達到4D毫米波雷達，再到如今的5D雷達技術，毫米波雷達行業(yè)持續(xù)迭代進化的背后，是不斷衍生的市場需求。

一方面，汽車智能化、自動化正在普及，作為汽車環(huán)境感知的一大殺手锏，毫米波雷達的市場滲透率不斷攀升。據(jù)中金研究測算，2025年中國車載毫米波雷達市場規(guī)模將達到114億元，2020~2025年復合增長率為19%。出于多年的行業(yè)觀察，木牛COO王衛(wèi)表示，目前市面上智能駕駛、自動駕駛等功能滲透率已經超過了50%。

與此同時，毫米波雷達在我國不斷發(fā)展的背后還有一個關鍵詞：國產替代。在新四化的浪潮下，國產汽車電動化彎道超車成為共識，這里面則是汽車從硬件到軟件、從零件到整車的國產替代，毫米波雷達自然也位列其中。

得益于上述市場環(huán)境，國內的毫米波雷達廠商迎來了廣闊的市場機遇，也讓木?？萍嫉靡悦摲f而出。

自2015年成立以來，木?？萍荚缙谏罡怪鳖I域，近年來加速資本化步伐，僅去年一年就融資數(shù)億元人民幣，投資方既有老股東勁邦資本和君茂資本，也有微光創(chuàng)投、倉廩投資、翠湖基金、渤信資本、國海創(chuàng)新資本等新股東。除了獲得國內投資機構和金融機構的認可，木?？萍歼€在美國完成兩筆數(shù)千萬美金的境外戰(zhàn)略融資和合作，完成了全球化資本和商業(yè)運作。

探究木?？萍冀陙砣谫Y進展加速的原因，離不開三個核心關鍵詞：

首先是技術壁壘。作為一家毫米波雷達智能系統(tǒng)解決方案服務商，技術基因是木牛科技最突出的優(yōu)勢，也是其最重要的武器之一。

木?？萍紦碛袊鴥韧赓Y深的毫米波雷達產業(yè)化團隊，兼具頂尖研發(fā)能力+規(guī)模量產經驗。研發(fā)人員占到了70%，核心技術成員由清華、北理工、荷蘭代爾夫特理工等全球知名雷達專業(yè)院校的博士和碩士組成，并在Autoliv、華域汽車等國內外頭部Tier 1有過雷達領域的深耕經驗，擁有平均20年+的雷達研發(fā)、設計、算法和量產經驗，為木牛在全球雷達市場的開疆拓土奠定了堅固且穩(wěn)定的技術壁壘。

其次，在木?？萍忌砩峡梢钥吹饺蚧孽r明烙印。木牛從誕生之初就立足于全球化市場，在美國堪薩斯州和波士頓等地分設研發(fā)或生產基地，這樣的戰(zhàn)略布局為木牛科技帶來以下兩方面優(yōu)勢：

一方面，目前大多數(shù)核心部件供應商都在歐洲，木?？萍嫉娜蚧季肿屍鋼碛械鼐壍忍烊粌?yōu)勢，大大減少了整個供應鏈上由于距離、溝通等因素產生的附加成本；另一方面，與頭部玩家的近距離接觸也讓木?？萍寄軌蚣皶r觸達最前沿的行業(yè)技術，在行業(yè)感知度上占據(jù)先發(fā)地位。

最后是產品的打磨和落地能力。毫米波雷達作為一種感知和檢測技術，在現(xiàn)實環(huán)境中往往面臨著粉塵、光線、極端天氣等各種復雜的環(huán)境，因此，如何保證毫米波雷達在復雜環(huán)境中的檢測性能至關重要。

對此，木牛在實際的場景中積累了大量行業(yè)經驗?！氨热缭谄囶I域，我們服務過的大量車企客戶，能夠為產品提供更真實的檢測和應用環(huán)境，依據(jù)百萬量級的車輛表現(xiàn)，我們可以進一步強化目標識別和AI算法，從而更加全面和細致地打磨產品?！蓖跣l(wèi)表示，這些日常技術和應用場景的積累，最終都會反哺到木牛雷達產品的應用和迭代上。

在這個過程中，木?？萍歼€享受到了優(yōu)質產品實力帶來的額外饋贈，譬如在服務全球頭部的緊湊型機械車輛制造商“斗山山貓Bobcat”的過程中，出于對木?？萍籍a品和服務能力的欣賞，客戶主動提出投資需求，“客戶搖身一變成了我們的股東?！蓖跣l(wèi)認為，正是這樣的實力讓木?？萍家恢痹谛袠I(yè)中保持領先。

03 從車載向更多場景的延伸

憑借先進的產品實力和行業(yè)理念，木?？萍家呀浄e累了許多成功案例，其中不乏許多行業(yè)頭部廠商。

海外，木牛率先實現(xiàn)了4D毫米波雷達的批量交付，并與全球頭部Tier 1公司ADAC Automotive合資成立了子公司，深度布局海外智駕市場；國內，木牛參與擬定多項車載毫米波雷達標準，開始為國內多家新能源汽車批量供貨，并與國內頭部乘用車企達成定點合作，實現(xiàn)了國產毫米波雷達替代國際知名廠商雷達的成功案例。

可以說，車載場景是木?？萍寄壳爸饕劢沟膱鼍?。但事實上，木牛毫米波雷達的市場拓展空間，遠比我們想象的要廣闊。

在汽車領域以外，木?？萍嫉暮撩撞ɡ走_產品已經在智慧交通、智能園區(qū)、立體出行、和智能體育等領域實現(xiàn)量產落地。

智能體育領域，木牛體育與美國Full Swing合作研發(fā)的高爾夫雷達Full Swing KIT，可實現(xiàn)超過300碼的遠距離動態(tài)追蹤，針對球體被擊中、到空中飛行軌跡、再到落地滾動這三段不同的運動狀態(tài)，可精準感知16項揮桿和擊球數(shù)據(jù)，成為老虎伍茲、瓊●拉姆等體育明星的心愛之物，目前已在全球高爾夫市場熱銷。

交通領域，針對路口信控、城市交通、高速公路及隧道等，木牛交通研發(fā)了對應場景的WAYV系列多目標高精度的交通檢測雷達，實現(xiàn)多場景的路側智能和數(shù)字孿生，已在全國多地部署，有效緩解了車輛排隊現(xiàn)象，提高了路網(wǎng)運行效率。

立體出行領域，木牛航空針對eVTOL（電動垂直起降）的避障和定高，基于FPGA設計了飛控系統(tǒng)，獲得過NASA（美國國家航空航天局）與FAA（美國聯(lián)邦航空局)舉辦的飛行器避障大賽冠軍，成為堪薩斯州高端飛行器集成試點項目中唯一的雷達傳感器合作伙伴，為立體出行業(yè)務奠定了堅實的技術基礎。目前，木牛航空已與全球200多家高端飛行器公司達成合作。

“毫米波雷達是一種底層技術，如果能夠在某些垂直場景打下堅實基礎，那么這樣的能力遷移到其他領域往往也同樣適用?！痹谡劶翱缭叫袠I(yè)壁壘時，王衛(wèi)表示，在這個過程中，扎實的底層技術將幫助公司在行業(yè)成熟時實現(xiàn)規(guī)模效應。

關于推動智能感知技術與產業(yè)場景深度融合的未來道路，王衛(wèi)表示，“木?？萍寄壳斑€是聚焦在自己的核心競爭力，主攻車載雷達和交通雷達這兩個特定的商業(yè)場景，未來，當我們在聚焦領域有了足夠的積累之后，將去做更多的跨行業(yè)產品”。

多家投資機構，也表達了對毫米波雷達市場和木?？萍嫉耐顿Y觀點。

微光創(chuàng)投投資總經理徐越表示：毫米波雷達是邁向高階智能駕駛的核心傳感器之一，并且在航空、工業(yè)、交通、體育等多個領域也都有規(guī)?；瘧玫拿鞔_需求。公司自創(chuàng)立之初就堅持正向研發(fā)理念，從毫米波雷達的核心技術框架和算法做起，加上多年在各類應用場景中累積的深刻理解，實現(xiàn)了完整的產品矩陣。木?？萍家殉蔀槿蚴讉€實現(xiàn)4D毫米波雷達商業(yè)化落地的企業(yè)。并且隨著下游應用的放量和成本體系的優(yōu)化，拿到多家新能源車企的前裝量產項目，形成了車載、航空、智能、體育四大業(yè)務板塊，商業(yè)化進展國內領先。微光期待木牛憑借全球化布局的策略和核心技術的積累，成為全球毫米波雷達領域的領軍企業(yè)。

勁邦資本合伙人表示：木?？萍紙F隊具備優(yōu)異的全棧研發(fā)能力和國際化視野，在全球40多個國家和地區(qū)擁有600多家客戶。在新能源汽車智能化浪潮的變革下，木?？萍紝崿F(xiàn)車載毫米波雷達快速突破，包括4D毫米波雷達的率先量產，完成車載、交通、IoT等領域布局，成為全球領先的毫米波雷達智能系統(tǒng)解決方案服務商。

倉廩投資合伙人錢立明表示：全球業(yè)務布局和多行業(yè)產品解決方案的開發(fā)，使得木牛科技在保持技術和產品領先優(yōu)勢的同時，商業(yè)化落地也取得了快速進展。公司的平臺化技術、多場景應用、國際化策略可支持木牛在毫米波雷達領域的長期競爭中立于不敗之地。

君茂資本合伙人張建濤表示：木牛的核心團隊來自全球頭部系統(tǒng)大廠以及科研院所，站在較高的平臺，積累了豐富的高端毫米波雷達開發(fā)經驗?？吹焦竞罄m(xù)的矩陣化的產品布局以及多場景的應用，特別是團隊身上迸發(fā)出的勇往直前的沖勁，我們非常有信心木牛會快速成為國內乃至國際該領域的佼佼者。

渤信資本創(chuàng)始合伙人曲開宇表示：毫米波雷達作為智能駕駛技術中最重要的傳感器，這幾年已經成為了汽車科技企業(yè)的兵家必爭之地，木牛科技從4D到5D在技術上的多次突破性嘗試，從乘用車到工程機械應用的可靠性提升，從eVTOL和高爾夫的多行業(yè)研發(fā)合作，無一例外的表明木?？萍荚谙蛑蔀槿蝾I先的毫米波雷達智能系統(tǒng)企業(yè)而前進。

國海創(chuàng)新資本合伙人表示：毫米波雷達作為智能化時代的先進傳感器，應用邊界不斷拓展，規(guī)模增長迅速。木?？萍荚谲囕d毫米波雷達領域，已拿到國際工程機械龍頭4D成像毫米波雷達，及國內眾多頭部新能源汽車廠商的前向雷達、角雷達的定點，目前已進入量產供貨階段，處于國內領先地位。

翠湖基金合伙人表示：毫米波雷達作為高可靠、商業(yè)化落地明顯的新一代傳感器，正在大量行業(yè)中應用。木牛科技已完成車載、交通、航空、IoT等領域布局，獲得國內外頭部客戶認可，進入高速成長期。公司團隊匯聚全球雷達領域頂尖技術人才，團隊優(yōu)勢明顯，技術持續(xù)領先。4D點云技術架構，突破傳統(tǒng)雷達技術在分辨精準度和規(guī)模部署成本上的局限性，完成商業(yè)落地。近幾年毫米波雷達相較其他傳感器屬于價值洼地，隨著點云成像技術的突破，在多個行業(yè)領域的應用，毫米波雷達行業(yè)迎來了空前絕后的發(fā)展機會。因此，看好木牛未來，技術持續(xù)領先。