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機(jī)械臂基于任務(wù)空間的控制

2022-07-08 15:34 作者:西湖大學(xué)空中機(jī)器人  | 我要投稿


圖1 基于雅可比矩陣轉(zhuǎn)置的工作空間控制[1]


圖2 基于關(guān)節(jié)空間的控制

圖3 基于工作空間的控制

圖4,基于一階clik法的控制

圖5,基于二階clik法的控制

全文2613字,由西湖大學(xué)智能無(wú)人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室博士生季夢(mèng)玉原創(chuàng)


▌微信公眾號(hào):空中機(jī)器人前沿

▌知乎:空中機(jī)器人前沿(本文鏈接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/539217382)

▌Youtube:Aerial robotics @ Westlake University

▌實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)站:https://shiyuzhao.westlake.edu.cn/

機(jī)械臂基于任務(wù)空間的控制的評(píng)論 (共 條)

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