1. 運動功能說明

? ? ? 仿生昆蟲越障小車樣機是一款仿生機器人小車，原型是美國凱斯西部保留地大學（Case Western Reserve University）生物靈感機器人學實驗室（Biologically Inspired Robotics Laboratory）發(fā)明的一款仿蟑螂機器人小車。

? ? ? 這款小車可以完成前進、后退、左轉、右轉、原地旋轉等基本行駛功能。由于其擁有4個特殊的輪子，因此有很強的越障能力。

2. 結構說明

? ? ? 仿生昆蟲越障小車樣機車身結構類似于四輪四驅底盤（https://www.robotway.com/h-col-127.html）：同樣由4個直流電機驅動，同側直流電機旋轉方向需要始終保持相同。

? ? ??仿生昆蟲越障小車樣機擁有四個特殊的輻條輪模組，這種輪子非常適合越障，但同時也會在行駛時造成車身的嚴重顛簸，增加輪子輻條的數量有助于減輕顛簸，但同時會損失越障能力。

3. 運動功能實現

? ? ? 仿生昆蟲越障小車的運動控制和四輪四驅底盤一樣，請參考四輪四驅底盤【https://www.robotway.com/h-col-127.html】

4. 擴展樣機

? ? ? 通過增加或減少輪子的對數，可以擴展出新的樣機。比如將輪子減少到1對，就得到了如下樣機：

? ? ? 這個樣機更加輕便靈活，控制方式和小型雙輪差速底盤【https://www.robotway.com/h-col-113.html】一樣。或者也可以嘗試將輪子數量增加到3對，獲得一個尺寸更大的樣機。

?資料內容：樣機3D文件【資料下載鏈接https://www.robotway.com/h-col-145.html】