當(dāng)二戰(zhàn)敦刻爾克大撤退之后，盟軍反攻歐陸就成了一個(gè)繞不開的話題，可鑒于西歐沿海地區(qū)都被德軍控制，如何發(fā)起強(qiáng)有效的大規(guī)模登陸戰(zhàn)就成為重點(diǎn)研究課題，不過可供選擇的登陸地點(diǎn)并不多，保障登陸通道暢通也是一項(xiàng)非常重要的任務(wù)，為此相關(guān)的工程車輛展開了研制，它們被稱為“海灘裝甲救援車”，簡稱BARV。

海灘救援不同于陸地救援，海浪、沙石等都會(huì)增加救援難度，搞不好使救援車輛也陷入海灘無法自拔，并且海中作業(yè)環(huán)境不同。

英國曾考慮用丘吉爾步兵坦克進(jìn)行研發(fā)，不過最后選擇全焊接結(jié)構(gòu)的M4謝爾曼中型坦克，因?yàn)檫@種坦克的密封性能更好，更適于淺灘作業(yè)。

設(shè)計(jì)師采用的是M4A2坦克底盤，取消了坦克炮塔結(jié)構(gòu)，將底盤上層建筑繼續(xù)向上延伸，并且前方呈船首的樣子，這是為了適應(yīng)水中作業(yè)而做出的調(diào)整。

因?yàn)閺年懙孛腿贿M(jìn)入水中作業(yè)，引擎工作環(huán)境會(huì)產(chǎn)生劇烈的溫度變化，坦克原本的汽油機(jī)無法適應(yīng)，于是使用6046雙直列柴油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

救援車沒有配置絞盤、起吊設(shè)備等，這小的車輛在海浪中也根本無法使用這些設(shè)備，它也沒有配置船錨，只能依靠自身的重量穩(wěn)定姿態(tài)，對于淺水地區(qū)的行動(dòng)倒也足夠。它的救援簡單粗暴，只有拖曳和推動(dòng)兩種工作模式，具體使用要視情況而定。車體雖然加高了，但是海浪仍然會(huì)有進(jìn)入車內(nèi)的可能，于是車內(nèi)還有排水泵。

整車重30.3噸，長5.84米，寬2.62米，高3米，最大公路行駛速度48千米每小時(shí)，沒有武器裝備。成員5~6人，分別為車長、正副駕駛員、潛水員以及1~2名機(jī)械師。

如果是淺灘地區(qū)，救援車就可以直接靠攏目標(biāo)車輛拖曳，對于那些擱淺的登陸艇則用推的方法將它們推回水里。如果是在水位較深的待救援目標(biāo)就比較麻煩了，需要潛水員換上潛水服，攜帶繩索等設(shè)備勾住目標(biāo)，然后救援坦克再發(fā)動(dòng)引擎將目標(biāo)拖回陸地。

作為一種特殊的工程車輛，M4救援坦克的裝備數(shù)量并不多，在諾曼底登陸時(shí)大約有52輛參與其中，之后曾計(jì)劃在橫渡萊茵河的作戰(zhàn)中使用。它們并沒有直接參與到第一波攻擊中，沒有武器裝備的救援坦克很難在炮彈橫飛的戰(zhàn)場上生存，自身就是一個(gè)3米高的靶子而已，所以它們主要是在后續(xù)協(xié)助清理灘頭，保障人員和物資順利登陸，減少海灘的擁擠，雖然不起眼，但對于忙碌的登陸點(diǎn)來說卻十分重要。

除了英軍使用，這種特殊工程車也被其他國家少量采用，如美軍、澳大利亞也曾購買，后續(xù)版本在一些細(xì)節(jié)做了調(diào)整，例如車頭安裝木板，可能是用來推動(dòng)擱淺的小艇時(shí)避免相互撞傷。大約在60年代，各國裝備的M4工程坦克陸續(xù)退役，被更新的型號替代。