今天要討論Unreal中的AI系統(tǒng)，包括以下幾個(gè)部分：

• 首先是NavigationMesh，它僅為我們的AI角色提供尋路數(shù)據(jù)，而且它基本上只是告訴AI他可以和不允許移動(dòng)的地方。

• 然后是BehaviorTree（行為樹 ），它基本上是AI的大腦，把它想象成一個(gè)基于節(jié)點(diǎn)的樹，從上到下，從左到右執(zhí)行，這是我們今天主要關(guān)注的內(nèi)容。

• 還有BlackBoard，為AI提供數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，可以理解為AI的記憶，本身不運(yùn)行任何邏輯。

• 環(huán)境查詢系統(tǒng)EnvironmentQuerySystem，為AI進(jìn)行空間查詢，以弄清世界中靠近AI的物體，甚至是世界中一些適合做掩護(hù)的地方。

• PawnSensing & AIPerception，為AI中加入類似于感覺的東西，比如說能夠看到或聽到玩家的聲音。

• 還有兩個(gè)調(diào)試工具，GameplayDebugger（游戲調(diào)試器）和VisualLogger（視覺記錄器）。

對于行為樹BehaviorTree。首先有個(gè)結(jié)點(diǎn)叫Sequence，它負(fù)責(zé)從上到下，從左到右按順序運(yùn)行，并取消“失敗”的節(jié)點(diǎn)；然后是Selector，它將從左往右依次選擇他的孩子節(jié)點(diǎn)。我們有三種方法來裝飾BehaviorTree

• task（比如Wait，MoveTo），它可以在多秒或多幀中被執(zhí)行，比如這里的執(zhí)行Wait 0.8秒，執(zhí)行MoveTo直到抵達(dá)目的地。

• Service，它會(huì)反復(fù)執(zhí)行后臺(tái)任務(wù)，像是這里的“Cancel others when in attack range”，重復(fù)對AI下指令以更新它的狀態(tài)。

• Decorator，它基本上是用于狀態(tài)檢查和流控制，返回true/false，比如這里的Cooldown節(jié)點(diǎn)，第一次觸發(fā)這個(gè)節(jié)點(diǎn)它將被允許運(yùn)行，而在第二次觸發(fā)的時(shí)候如果冷卻時(shí)間（Wait）沒到，就不能運(yùn)行，將會(huì)執(zhí)行MoveTo。

由于每當(dāng)我們添加一個(gè)新的類，編輯器就會(huì)試圖進(jìn)行熱重載，所以在這里進(jìn)行設(shè)置以解決這個(gè)麻煩，進(jìn)入編輯器，編輯->編輯器偏好設(shè)置->所有設(shè)置->熱重載->取消勾選

首先我們添加一個(gè)Character類，命名為RgAICharacter，可以刪除這個(gè)類的組件綁定部分；再添加一個(gè)AIController類，命名為RgAIController，我們會(huì)將AI的行為寫到AIController類中。在編輯器中創(chuàng)建一個(gè)AI的文件夾，在里面創(chuàng)建一個(gè)RgAICharacter類的藍(lán)圖，命名為BP_MinionRanged，設(shè)置Mesh和動(dòng)畫后把AI放到場景中。添加導(dǎo)航網(wǎng)格數(shù)據(jù)，它可以使得AI在碰到障礙物時(shí)能夠調(diào)整移動(dòng)，我們在左邊的放置Actor一欄搜索nav?mesh?bounds volum，把它拖進(jìn)場景，如果它不可見，可以在顯示中勾選導(dǎo)航或者按P鍵。

右鍵->人工智能->行為樹，命名為BT_MinionRanged；右鍵->人工智能->黑板，命名為BB_MinionRanged。在黑板中我們可以選擇我們想保留的數(shù)據(jù)，然后在行為樹中我們可以制作執(zhí)行邏輯。在行為樹中指定使用的黑板，然后到黑板中添加數(shù)據(jù)，我們添加一個(gè)向量類型的新鍵，命名為MoveToLocation，然后到行為樹中執(zhí)行實(shí)際的移動(dòng)，我們從根的下拉列表里選擇Sequence，在Sequence下拉列表的tasks中選擇MoveTo（MoveDirectlyToward會(huì)忽略導(dǎo)航），細(xì)節(jié)->背景->黑板鍵，選擇MoveToLocation,這樣就為行為樹分配了黑板來使用MoveTo了。另外，在Sequence下拉列表的tasks中選擇Wait，這樣在MoveTo執(zhí)行完后，可以等待設(shè)定時(shí)間，默認(rèn)設(shè)置為5s。

現(xiàn)在我們可以進(jìn)入RgAIController類中實(shí)現(xiàn)MoveTo的邏輯。首先我們重寫B(tài)eginPlay，調(diào)用Super確保其基本的邏輯。然后，我們調(diào)用包含在AIController中的RunBehaviorTree，這里指定的UBehaviorTree*是一個(gè)變量，我們把它變成一個(gè)資產(chǎn)，暴露給藍(lán)圖：

在編輯器中創(chuàng)建RgAIController類的藍(lán)圖，命名為BP_MinionController,AI設(shè)置里的行為樹選擇BT_MinionRanged，然后到AI角色藍(lán)圖里，細(xì)節(jié)->Pawn->AI控制器類，選擇BP_MinionController，這就是它實(shí)際上將產(chǎn)生的類，打開行為樹BT_MinionRanged，模擬運(yùn)行就能看到它的執(zhí)行情況，所有的步驟都是執(zhí)行的，但目前AI角色沒有移動(dòng)，是因?yàn)檫€沒有設(shè)置MoveToLocation的值，我們到RgAIController.cpp中添加如下代碼：

這樣一來AI就會(huì)走到玩家出生的地方，但AI只會(huì)移動(dòng)一次，玩家離開出生點(diǎn)后AI并不會(huì)繼續(xù)追蹤玩家，這是由于MoveToLocation在玩家生成時(shí)，只被賦值了一次，所以行為樹每次更新MoveTo獲取的MoveToLocation都是同一個(gè)數(shù)值。要實(shí)時(shí)追蹤玩家的位置，首先進(jìn)入黑板，添加object類型的新鍵命名為TargetActor，指定它的基類為Actor，并在行為樹的MoveTo中將原來的黑板鍵MoveToLocation指定為TargetActor，然后到RgAIController.cpp中為其進(jìn)行設(shè)置。

游戲運(yùn)行時(shí)，按下“；”鍵可以打開游戲調(diào)試器，我們可以看到相關(guān)的信息，比如人物類別，控制器實(shí)例，行為樹，當(dāng)行為樹足夠復(fù)雜的時(shí)候，我們可以對節(jié)點(diǎn)進(jìn)行自定義注釋或者命名，可以使其在調(diào)試的時(shí)候更容易閱讀。