一、課題名稱：雙電機(jī)小車

二、教學(xué)目標(biāo)：

（1）使學(xué)生了解學(xué)習(xí)機(jī)器人編程課的積極作用。

（2）學(xué)生熟悉EV3的編程軟件使用，并利用硬件與積木組件機(jī)器人。

（3）學(xué)生使用編程軟件完成特定的編程練習(xí)，將程序下載至機(jī)器人作品中。

（4）學(xué)生在不斷的測試與驗(yàn)證中找到適合自己機(jī)器人的程序算法。

三、活動(dòng)準(zhǔn)備：EV3的教具積木。Windows系統(tǒng)的電腦。電源拖線板。

四、課程內(nèi)容

? ? 今天是第一節(jié)課，教師與學(xué)生自我介紹，隨后分配活動(dòng)小組。組織每一小組的組長與一名組員去儲(chǔ)藏間搬運(yùn)活動(dòng)器材。

? ? 課題引入。教師投屏播放幻燈片，介紹機(jī)器人編程課程的內(nèi)容，學(xué)生學(xué)習(xí)該課程的益處。隨后，明確課堂任務(wù)——搭建一輛機(jī)器人小車，為它編寫兩條程序。

? ? 項(xiàng)目一：小車直線移動(dòng)一段距離后停止運(yùn)動(dòng)。

? ? 項(xiàng)目二：小車可以按照矩形軌跡移動(dòng)。

? ? 在搭建作品前，我們先認(rèn)識(shí)一些基礎(chǔ)的積木零件：黑銷，連桿，孔梁，軸，齒輪等。教師簡單講述它們在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的作用。

? ? 搭建環(huán)節(jié)。學(xué)生根據(jù)幻燈片上的搭建步驟圖，學(xué)習(xí)零件與積木的連接方法，完成“雙電機(jī)基礎(chǔ)車型”的搭建。利用數(shù)據(jù)線將電機(jī)端口與主機(jī)字母端口相連。

? ??編程環(huán)節(jié)。學(xué)生啟動(dòng)軟件與EV3主機(jī)后，一邊觀看幻燈片，一邊熟悉操作界面。隨后，學(xué)生跟著教師編寫完成“項(xiàng)目一”的程序，并將程序下載入作品小車中完成實(shí)操任務(wù)。

? ? 學(xué)生在“項(xiàng)目一”的程序上修改部分“參數(shù)”并不斷載入到小車中測試程序效果，在這個(gè)過程中熟悉“距離”、“時(shí)間”、“速度”，這三個(gè)參數(shù)對(duì)于小車直線運(yùn)動(dòng)的影響。

? ? “項(xiàng)目一”活動(dòng)內(nèi)容結(jié)束后，便進(jìn)入到“項(xiàng)目二”的學(xué)習(xí)。了解“差速轉(zhuǎn)向”，?指的是車輛通過控制左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速不同時(shí)，即使無轉(zhuǎn)向輪或者轉(zhuǎn)向輪不動(dòng)作，車身也會(huì)旋轉(zhuǎn)。分析小車的運(yùn)動(dòng)軌跡，我們發(fā)現(xiàn)有部分動(dòng)作是相同的，因此我們可以利用“重復(fù)執(zhí)行次數(shù)”將重復(fù)的程序代碼合并，以此來精簡程序。

? ? 測試“項(xiàng)目二”的程序。

? ? 課程結(jié)束，學(xué)生回到座位上，聽教師做課堂總結(jié)。

? ? 學(xué)生安靜地拆除作品，將積木歸類放置。再由之前的組長與一名組員將活動(dòng)器材搬運(yùn)回儲(chǔ)藏室。