? ? ? Photoneo是機器人視覺和智能的領(lǐng)先提供商?；讷@得專利的3D技術(shù)，Photoneo開發(fā)了一種高分辨率和高精度的3D相機，從而釋放了強大、可靠和快速機器學(xué)習(xí)的全部潛力。下面就由顯揚科技來為你介紹Photoneo 3D相機是如何協(xié)助機器人完成重金屬球的裝箱的吧！

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問題:

? ? ? 客戶需要把從容器中取出重金屬球形物體的過程自動化，這些金屬球是滾珠軸承的半成品，該任務(wù)目前是手動執(zhí)行的，操作員從箱子中取出每個球，并將其插入測量機器中。新的自動化解決方案是為機器人抓取球提供一個簡單有效的系統(tǒng)，從而減少手動操作中涉及的體力活動。
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解決方案:?

? ? ?解決方案由一個Fanuc機器人和Photoneo 3D相機組成，F(xiàn)anuc機器人配備了帶有吸盤的真空夾爪，Photoneo 3D相機看成是機器人的眼睛。在第一步中，系統(tǒng)掃描并定位球，然后一個接一個地拾取它們。這項任務(wù)的挑戰(zhàn)在于一個球有無限多的旋轉(zhuǎn)不變性。因此，夾持器需要垂直于球表面接近每個球，以避免其從夾持器上掉落的風(fēng)險。通過使用各種類型的夾持點，可以設(shè)置所需數(shù)量的夾持位置。新的Bin Picking Studio具有快速軌跡規(guī)劃功能，因此可提供快速、高質(zhì)量的解決方案，滿足客戶的需求。
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結(jié)論:

? ? ? 自動化解決方案提高了生產(chǎn)效率并節(jié)約了成本。此外，考慮到球的重量，自動化過程也消除了受傷和健康問題的風(fēng)險。
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? ? ? 顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前，顯揚科技自主研發(fā)的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人、Kuka iiwa 協(xié)作機器人、ABB工業(yè)機器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關(guān)節(jié)、精密機械加工服務(wù)。

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