隨著汽車行業(yè)的高速發(fā)展，汽車涂裝生產(chǎn)線逐漸向自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展，涂裝機(jī)器人在汽車行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，其工作環(huán)境變得更加惡劣，需要定期對其進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，以延長設(shè)備使用壽命，保證涂裝作業(yè)質(zhì)量。由于涂裝機(jī)器人工作環(huán)境惡劣，且需要長時(shí)間高強(qiáng)度的工作，因此對其防護(hù)性能要求較高。本文主要介紹了涂裝機(jī)器人防護(hù)服用料的技術(shù)性能和應(yīng)用情況，通過對產(chǎn)品性能和應(yīng)用情況的分析總結(jié)出了適用于汽車涂裝機(jī)器人的防護(hù)服用料。

1技術(shù)要求

涂裝機(jī)器人防護(hù)服用料作為一種重要的涂裝線設(shè)備部件，對其防護(hù)性能要求較高，應(yīng)滿足以下幾方面的要求：
（1）具有良好的耐腐蝕性，能夠抵御外界環(huán)境中的鹽霧、潮濕等腐蝕介質(zhì)。
（2）具有良好的耐候性，能夠抵抗紫外線和臭氧等紫外線光的作用。
（3）具有良好的耐熱性，在高溫和明火條件下不會(huì)發(fā)生變形、變質(zhì)。
（4）具有良好的尺寸穩(wěn)定性，能夠承受一定程度的壓力。
（5）具有較高的耐磨性，在摩擦作用下能夠保持原有形狀，不會(huì)因磨損而導(dǎo)致性能下降。
（6）具有良好的絕緣性能，可以確保機(jī)器人內(nèi)部部件和外部環(huán)境之間建立起可靠的絕緣連接。
（7）具有較強(qiáng)的抗沖擊性和抗拉性，能夠滿足機(jī)器人長時(shí)間高強(qiáng)度作業(yè)需求。

2產(chǎn)品性能

為了使機(jī)器人能夠長時(shí)間在惡劣的環(huán)境下工作，保護(hù)機(jī)器人的作業(yè)安全，需要對機(jī)器人進(jìn)行嚴(yán)格的防護(hù)。根據(jù)涂裝機(jī)器人防護(hù)服用料的工作原理，對其主要性能進(jìn)行了分析。
根據(jù)涂料特點(diǎn)及機(jī)器人涂裝工藝要求，選用具有良好耐腐蝕性、耐候性、耐老化性，且與涂料相容性好的材料作為噴涂防護(hù)服用料。結(jié)合噴涂機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn)，選用高強(qiáng)度、高抗沖擊性能和良好流動(dòng)性的樹脂材料，保證了防護(hù)服產(chǎn)品良好的防護(hù)性能和使用壽命。經(jīng)檢測，所選涂料完全能夠滿足汽車涂裝生產(chǎn)線上機(jī)器人對防護(hù)服材料的要求，且涂層具有優(yōu)異的耐候性能。
涂有高抗沖擊強(qiáng)度和高抗拉伸強(qiáng)度涂料的防護(hù)服用料可用于機(jī)器人防護(hù)服。經(jīng)測試，噴涂后涂層具有良好的抗沖擊性能、耐候性能及耐老化性能，涂層厚度為2 mm時(shí)，其沖擊強(qiáng)度可達(dá)10~40 kJ/m2 (1 kg/m2)。

3產(chǎn)品應(yīng)用情況

汽車涂裝機(jī)器人防護(hù)服用料主要應(yīng)用于汽車涂裝生產(chǎn)線中，主要應(yīng)用于機(jī)器人的防護(hù)和更換，包括機(jī)器人本體、噴涂臂、輸送線的防護(hù)和更換，也可用于機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。從圖中可以看出，該產(chǎn)品通過了實(shí)驗(yàn)室條件下的老化試驗(yàn)，在高溫環(huán)境下進(jìn)行了30d的老化試驗(yàn)，并取得了良好的性能。該產(chǎn)品具有較好的耐高溫和耐低溫性能，可適應(yīng)較惡劣的工作環(huán)境。在實(shí)際應(yīng)用過程中，可以根據(jù)涂裝生產(chǎn)線設(shè)備情況、作業(yè)環(huán)境等因素進(jìn)行調(diào)整，以滿足不同的使用要求。
經(jīng)過實(shí)際使用證明，該防護(hù)服用料在滿足防護(hù)效果和產(chǎn)品性能要求的前提下，具有良好的性價(jià)比。同時(shí)可以為涂裝機(jī)器人設(shè)備提供長期穩(wěn)定的防護(hù)保障。