1969年，美國(guó)一家私人企業(yè)著手開發(fā)一款軍用吉普，生產(chǎn)了XR311原型車，計(jì)劃用來替代服役十余年的M151吉普車，M151是一款非常成功的軍車，生產(chǎn)工作一直持續(xù)到1988年，總產(chǎn)量超過10萬，面對(duì)這么大的一塊“蛋糕”，XR311所要面對(duì)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手自然不會(huì)少。

XR311最初只完成了2輛樣車用于測(cè)試，這是一款結(jié)構(gòu)獨(dú)特的吉普車。該車的發(fā)動(dòng)機(jī)艙位于車體后部，因此車頭結(jié)構(gòu)格外的扁平，發(fā)動(dòng)機(jī)為一臺(tái)5.2L V8汽油機(jī)，輸出功率約190馬力，它也可以替換為V8渦輪增壓柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力進(jìn)一步增強(qiáng)。

車輛使用克萊斯勒A-727自動(dòng)變速箱，有3個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔，底盤采用全四驅(qū)模式，中央差速器可鎖定，每個(gè)車輪擁有獨(dú)立懸架，安裝有扭桿彈簧和液壓減震器，后懸架有防側(cè)傾穩(wěn)定桿。車胎為一種特別的無內(nèi)胎車胎，不過它并不是真的無內(nèi)胎，內(nèi)胎只在胎壓下降后充氣使用，充氣的內(nèi)胎也能堵住漏氣口，讓車輛保持基本的行動(dòng)能力。

XR311只有一個(gè)雙人座艙，駕駛員在左邊，車上安裝有安全防滾架，正面的兩件式擋風(fēng)玻璃沒有防彈能力，為了避免戰(zhàn)斗時(shí)玻璃中彈后渣滓飛濺，擋風(fēng)玻璃可以向前翻折。座艙兩側(cè)有出入口但沒有安裝車門，兩人座椅后部有一點(diǎn)空間可以存放物品，后部的發(fā)動(dòng)機(jī)上方被設(shè)置成一個(gè)貨架，還可以運(yùn)輸少量物品。車體前部可以額外安裝5000千克的絞盤，可用于自救或者救援。

該車沒有裝甲防護(hù)，但開發(fā)了可安裝的裝甲套件，例如裝甲車門、防彈玻璃制成的擋風(fēng)玻璃，防彈油箱等等。

武器裝備也有多種可選，根據(jù)不同的用途可以安裝通用機(jī)槍、M2HB重機(jī)槍、榴彈發(fā)射器、106毫米無后坐力炮（備彈6發(fā)）以及陶式反坦克導(dǎo)彈發(fā)射器（備彈10發(fā)），樣車?yán)镞€有在車頂安裝6管無后坐力炮的型號(hào)，這些武器要么直接安裝在車頂?shù)奈淦髯?，要么安裝于固定在車內(nèi)的武器座上。

公司最初的2輛原型車通過了軍方的初步篩選，在1971年時(shí)獲得另外10輛的原型車訂單，前文提到的那些安裝機(jī)槍、導(dǎo)彈的武裝版都出自這10輛。這些吉普車經(jīng)過大量的測(cè)試，它被證明適合用于執(zhí)行偵察巡邏、通信、醫(yī)療、反坦克等多種功能，該車不僅適用于空運(yùn)，也能空投。

在與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，XR311有著很明顯的短板，那就是它的運(yùn)輸能力不足，悍馬軍車不僅能為成員提供較為全面的輕武器防護(hù)，車內(nèi)成員運(yùn)輸能力明顯強(qiáng)于XR311，我們?cè)谟耙曌髌分薪?jīng)?？吹胶否R軍車充當(dāng)裝甲運(yùn)兵車使用。至于XR311的機(jī)動(dòng)性好等優(yōu)點(diǎn)，其他對(duì)手也都具備，反倒是XR311在安裝上防彈裝甲板后會(huì)極大地降低行駛速度。

XR311吉普車重約2噸，車長(zhǎng)4.3米，寬2米，高1.6米，最大行駛速度128千米每小時(shí)，最大行程480千米，車組3人。