自由度F=3n-2PL-PH（n：活動(dòng)機(jī)構(gòu)，pl:低副（通過(guò)面接觸）ph:高副（通過(guò)點(diǎn)或線接觸））F必須大于0

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有急回特性（反行程擺動(dòng)速度必然大于正行程）和死點(diǎn)位置（從動(dòng)件出現(xiàn)卡死和運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象，死點(diǎn)應(yīng)加以克服，利用構(gòu)件的慣性來(lái)保證機(jī)構(gòu)順利通過(guò)死點(diǎn)）

凸輪與從動(dòng)件之間依靠彈簧力、重力、溝槽接觸來(lái)維持。凸輪從動(dòng)件的三種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律為：等速運(yùn)動(dòng)、等加速等減速運(yùn)動(dòng)和擺線運(yùn)動(dòng)。

常見間隙機(jī)構(gòu)：槽輪機(jī)構(gòu)（運(yùn)動(dòng)系數(shù)T必須>0，徑向槽的系數(shù)z大于等于3，T總小于1/2,如使T大于1/2，須在構(gòu)件1安裝多個(gè)圓角），棘輪，不完全齒輪，凸輪間隙運(yùn)動(dòng)間隙（凸優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，工作平穩(wěn)，可用作高速間隙運(yùn)動(dòng)）。

在機(jī)器中安裝飛輪的目的：調(diào)節(jié)機(jī)器速度的周期性波動(dòng)（非周期性波動(dòng)通過(guò)調(diào)速器調(diào)節(jié)）一般把飛輪安裝在機(jī)器的高速軸上。

調(diào)節(jié)機(jī)器速度波動(dòng)目的：機(jī)器速度的波動(dòng)帶來(lái)一系列不良影響，如在運(yùn)動(dòng)副中產(chǎn)生動(dòng)壓力，引起機(jī)械振動(dòng)，降低機(jī)器效率和產(chǎn)品質(zhì)量等。因此，必須設(shè)法調(diào)節(jié)其速度，使速度波動(dòng)限制在該類機(jī)器容許的范圍內(nèi).

靜平衡條件： P53 動(dòng)平衡：P54

螺紋連接的主要類型：螺栓、雙頭螺柱、螺釘、螺母、墊圈。常用的連接螺紋為單線三角形右旋螺紋。細(xì)牙螺紋特點(diǎn)：螺距較小，細(xì)牙普通螺紋的螺栓的抗壓強(qiáng)度較高。一般適用薄壁零件及受沖壓零件的聯(lián)接。但細(xì)牙不耐磨，易滑扣不宜經(jīng)常拆卸，故廣泛適用粗牙。

螺紋連接防松原理：1、利用摩擦力（在螺紋間保持一定的摩擦力，且摩擦力盡可能不隨載荷大小而變化）2、機(jī)械方法（1.用機(jī)械裝置把螺母和螺栓連在一起2.消除它們之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的可能性，這個(gè)方法最為可靠）螺紋防松的根本問(wèn)題在于：增加螺紋聯(lián)接的軸向力。

鍵連接：松連接(由平鍵，半圓鍵，軸，輪毅組成)、緊連接（楔鍵，軸，輪毅）。平鍵連接的工作面為兩側(cè)面，楔鍵連接的工作面是上下面。鍵的主要功用是傳遞轉(zhuǎn)矩。

帶傳動(dòng)的工作原理：（依靠帶與帶輪間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)）帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)依據(jù)：在保證不打滑的條件下，應(yīng)帶有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命。如果超出這一臨界值，帶與帶輪間將產(chǎn)生打滑，致使傳動(dòng)失效。帶傳動(dòng)的主要失效形式：打滑和疲勞損壞。

為防止打滑，為了保證所需的圓周力F,對(duì)帶傳動(dòng)的包角進(jìn)行限制，小帶輪的包角a應(yīng)不小于120度。（F0過(guò)小，帶的傳動(dòng)能力下降，F(xiàn)0過(guò)大，雖可提高傳動(dòng)能力，但帶易松弛使壽命下降）帶傳動(dòng)中帶的應(yīng)力由 拉應(yīng)力、離心應(yīng)力、彎曲應(yīng)力組成；其中最大應(yīng)力出現(xiàn)在緊邊進(jìn)入小帶輪處

鏈傳動(dòng)：由具有特殊齒廓的主動(dòng)鏈輪，從動(dòng)輪和一條閉合的鏈條組成。這種傳動(dòng)是以鏈條作中間撓性件，靠鏈條和鏈輪輪齒連續(xù)不斷地嚙合來(lái)傳遞功率，因此它是嚙合傳動(dòng)。

鏈傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：可用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)（a最大值為8m）;傳動(dòng)效率高，可達(dá)0.98；與帶傳動(dòng)相比，它的傳動(dòng)比能保持不變；作用在軸上壓力F比帶傳動(dòng)小，F(xiàn)=（1.2-1.3）F;結(jié)構(gòu)緊湊。缺點(diǎn)：瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定，傳動(dòng)穩(wěn)定性較差；無(wú)過(guò)載保護(hù)作用；安裝精度要求過(guò)高。

鏈傳動(dòng)失效形式：在鏈傳動(dòng)中，如果能按照推薦的潤(rùn)滑方式進(jìn)行潤(rùn)滑，當(dāng)速度較低時(shí)，多由于鏈板的疲勞斷裂而失效；當(dāng)速度較高，則由于滾子、套筒的沖擊疲勞斷裂而失效；速度更高，則由于銷軸和套筒的膠合而失效。（鏈條的鏈節(jié)數(shù)一般為偶數(shù)，小鏈輪齒數(shù)為奇數(shù)；）

在齒根部分靠近節(jié)線處最易出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕。

漸開齒輪的可分性：由于制造、安裝的不準(zhǔn)確性以及軸承的磨損，均可使齒輪傳動(dòng)的中心距與設(shè)計(jì)值不符，當(dāng)兩齒輪制成之后，其分度圓直徑和基圓直徑均已確定，因而傳動(dòng)比i就確定，故中心距值雖略有改變，但對(duì)傳動(dòng)比并不發(fā)生影響，即漸開齒輪的可分性。這個(gè)特性在實(shí)用中具有很重要意義。

根切：用范成法加工齒輪時(shí)，如果齒輪的齒數(shù)太少，則切削道具的齒頂就會(huì)切去輪齒根部的一部分的現(xiàn)象。避免根切措施：1、限制齒輪最少齒數(shù)，要使所設(shè)計(jì)的齒輪齒數(shù)大于不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)Zmin=17 2、采用變位齒輪。

一對(duì)外嚙合斜齒輪正確嚙合的條件：模數(shù)和壓力角分別相等；兩輪分度圓上的螺旋角大小相等且方向相反（即一為左旋，另一必為右旋）

與直齒相比，斜齒輪嚙合會(huì)產(chǎn)生軸向力，一般通過(guò)角接觸軸承來(lái)承受；重合度大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

在斜齒輪中以法面模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)；進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算和選擇銑刀時(shí)，采用當(dāng)量齒數(shù)，斜齒輪和錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)大于其實(shí)際齒數(shù)。（Mn為法向模數(shù)，Mt為端面模數(shù)）用銑刀或滾刀制造斜齒圓柱齒輪時(shí)，刀具的進(jìn)刀方向垂直于法面，因而齒輪的法向模數(shù)和刀具模數(shù)相同。

在斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，β角愈大，重合度愈大，傳動(dòng)情況良好。但軸向力大，影響軸承組合及傳動(dòng)效率。若β角過(guò)小時(shí)，將失去斜齒的優(yōu)點(diǎn)。一般螺旋角β=8-12°，計(jì)算時(shí)可初選10-12°。

蝸桿傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：1、一級(jí)傳動(dòng)就可得到很大的傳動(dòng)比2、工作平穩(wěn)無(wú)噪聲3、可以自鎖，這對(duì)于某些設(shè)備是很有意義的。缺點(diǎn)：1、傳動(dòng)效率低2、因效率低，發(fā)熱大，不適用于功率過(guò)大長(zhǎng)期連續(xù)工作處3、可以自鎖，這對(duì)于某些設(shè)備是很有意義的。

為了減少滾刀的規(guī)格數(shù)量，固定蝸桿分度圓直徑d1為標(biāo)準(zhǔn)值，且與模數(shù)m相搭配。

對(duì)于軸交角為90°的蝸桿傳動(dòng)，渦輪分度圓螺旋角β等于蝸桿分度圓柱的導(dǎo)程角γ且旋向相同，即同為左旋或右旋，常用于右旋。

蝸桿傳動(dòng)比i=n1/n2=z2/z1≠d2/d1

輪系：采用由一系列互相嚙合的齒輪將主動(dòng)輪與從動(dòng)輪連接起來(lái)的傳動(dòng)。分為：定軸輪系（輪系中所有齒輪軸線均為固定）、行星輪系

輪系傳動(dòng)比公式（P241）

定軸輪系用途：1、可獲得大的傳動(dòng)比2、可連接相距較遠(yuǎn)的兩軸3、可獲得多種傳動(dòng)比的傳動(dòng)4、可改變從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向

軸：心軸（只承受彎矩，不承受轉(zhuǎn)矩的軸如自行車輪軸）轉(zhuǎn)軸（既承受彎矩又承受轉(zhuǎn)矩的軸，是機(jī)器中最常見的軸）傳動(dòng)軸（主要承受轉(zhuǎn)矩作用，根據(jù)幾何軸線形狀，可分為直軸和曲軸）

軸沒有標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)形式，軸的外形多是階梯狀的圓柱體。

軸的基本要求，為什么不宜過(guò)大：1、為了降低軸上不同直徑銜接處的應(yīng)力集中，提高軸的抗疲勞能力，相鄰軸近的變化不宜過(guò)大，定位軸肩和軸環(huán)的高度要適當(dāng)，軸徑變化處的過(guò)渡圓角應(yīng)盡可能大。2、為了保證軸上的零件能緊靠軸肩定位，軸上圓角半徑r應(yīng)小于零件孔的倒角C 3、為了保證軸上零件的正常工作，其軸向和周向都必須固定。

引入α修正系數(shù)的原因是：彎曲應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)變化，扭剪應(yīng)力不同，需修正計(jì)算。α是將扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力轉(zhuǎn)換成與彎曲應(yīng)力變化特征相同的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力時(shí)的折合系數(shù)。

向心軸承：承受與軸的軸線方向相垂直的載荷，推力軸承：承受與軸的軸線方向相一致的載荷。根據(jù)表面摩擦性質(zhì)分為：滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承

潤(rùn)滑劑作用：減少摩擦損失，減輕工作表面的磨損、冷卻和吸振等。盡可能地使?jié)櫥瑒┏錆M摩擦面間。液體：潤(rùn)滑油，半固體：潤(rùn)滑脂。

非全液體摩擦滑動(dòng)軸承采用磨損的條件性計(jì)算作為設(shè)計(jì)依據(jù)，即在按強(qiáng)度及結(jié)構(gòu)要求定出主要尺寸以后，進(jìn)行軸承工作面上的壓強(qiáng)及壓強(qiáng)和速度乘積的驗(yàn)算。

軸承壓強(qiáng)的驗(yàn)算的目的：限制軸承的壓強(qiáng)保證其潤(rùn)滑，減少磨損。

軸承壓強(qiáng)和速度乘積的驗(yàn)算的目的：為了保證軸承運(yùn)轉(zhuǎn)不產(chǎn)生過(guò)多的熱量，以控制溫升，保證完好的邊界膜和防止粘著磨損。

滾動(dòng)軸承：外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體、保持架

滾動(dòng)軸承失效形式：疲勞點(diǎn)蝕和塑性變形

對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)的滾動(dòng)軸承，通常用基本額定動(dòng)載荷C表示軸承抗疲勞點(diǎn)蝕的能力，計(jì)算它的壽命。

對(duì)一個(gè)軸承而言，達(dá)到基本額定壽命的可靠度為90%，相應(yīng)的失效概率為10%。在基本額定動(dòng)載荷作用下，軸承可以工作10的六次方轉(zhuǎn)而不發(fā)生疲勞失效，其可靠度為90%

聯(lián)軸器和離合器的作用：用來(lái)連接兩軸、傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩的部件。由聯(lián)軸器連接的兩根軸或傳動(dòng)件只有當(dāng)機(jī)器停車時(shí)，經(jīng)過(guò)拆卸后，才能把它們分開；而用離合器聯(lián)接，則在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中就能方便地將它們分開或接合。

宜采用撓性聯(lián)軸器的目的：由于制造、安裝誤差或工作時(shí)的變形等原因，不可能保證被聯(lián)接的兩軸嚴(yán)格對(duì)中。

工作方式：無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器靠聯(lián)軸器中剛性零件間的活動(dòng)度來(lái)補(bǔ)償軸的偏移和位移：彈性元件撓性聯(lián)軸器靠聯(lián)軸器中彈性元件的變形來(lái)補(bǔ)償軸的偏移和位移。

彈簧的特征：剛性小，彈性高，受外力后能有相當(dāng)大的變形，而隨著載荷的卸除，變形消失，能恢復(fù)原狀。

彈簧功用:1、緩沖及減振2、控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)或零件的位置3、貯存能量4、測(cè)量力和轉(zhuǎn)矩

彈簧旋繞比：C=D2/d

彈簧絲截面的最大應(yīng)力：T=T1+T2=8FC(1+0.5/C)/πd2

1、滾動(dòng)軸承代號(hào)：3：圓錐滾子5：推力球軸承6：深溝球7：角接觸球軸承

直徑代號(hào)：0、1（特輕）2（輕系列）3（中）4（重）5（輕寬）6（中寬）

6308：內(nèi)徑為40mm，深溝球軸承，中系列，0級(jí)公差，0組游隙 7211c/p5:內(nèi)徑55mm，角接觸球軸承，輕系列，接觸角a=15°,5級(jí)公差，0組游隙。（7000C接觸角a=15°,7000AC接觸角a=25°，7000B接觸角a=40°）

2、輪齒的主要失效形式有：輪齒折斷，齒面磨粒磨損，齒面點(diǎn)蝕，齒面膠合

3、彈性滑動(dòng)：打滑：由于某種原因，機(jī)器出現(xiàn)過(guò)載，則圓周力不能克服從動(dòng)輪的阻力矩，帶將沿輪面發(fā)生全面滑動(dòng)，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急劇降低甚至不動(dòng)的現(xiàn)象。打滑不僅使帶喪失工作能力，而且使帶急劇磨損發(fā)熱。打滑帶傳動(dòng)的主要失效形式之一，因此在設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)保證帶傳動(dòng)不發(fā)生打滑。由于帶的緊邊與松邊拉力不等，使帶的兩邊彈性變形不等所引起帶與輪面的微量相對(duì)滑動(dòng)稱為彈性滑動(dòng)。它是帶傳動(dòng)所固有的物理現(xiàn)象，是不可避免的。彈性滑動(dòng)的大小與帶的緊，松邊拉力差有關(guān)。帶的型號(hào)一定時(shí)，帶傳遞的圓周力愈大，彈性滑動(dòng)愈大。當(dāng)外載荷所產(chǎn)生的圓周力大于帶與小帶輪接觸狐上的全部摩擦力時(shí)，彈性滑動(dòng)就轉(zhuǎn)變?yōu)榍懊嫣岬降拇蚧?。顯然，打滑是過(guò)載引起的，是一種可以而且盡量避免的滑動(dòng)現(xiàn)象。

4、輪齒計(jì)算準(zhǔn)則：上面的介紹了齒輪的幾種失效形式，但在工程實(shí)踐中，對(duì)于一般用途的齒輪傳動(dòng)，通常只作齒根彎曲疲勞強(qiáng)度及齒面接觸疲勞強(qiáng)度的計(jì)算。對(duì)閉式齒輪傳動(dòng)，若一對(duì)齒輪或其中一齒輪的齒面硬度為≤350HBS的軟齒面時(shí)，其齒面接觸疲勞強(qiáng)度較低，故按接觸疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式確定齒輪的主要尺寸，然后再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核。若一對(duì)硬齒面齒輪，且齒面硬度較高時(shí)，其齒面接觸疲勞強(qiáng)度較高，其齒根彎曲疲勞強(qiáng)度可能相對(duì)較低，則可按彎曲疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式確定齒輪的主要尺寸，再校核其齒面疲勞強(qiáng)度。

對(duì)開式齒輪傳動(dòng)，其主要失效形式是磨粒磨損和彎曲疲勞折斷。因目前磨損還無(wú)法計(jì)算，故按彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算出磨數(shù)m.考慮到磨損后齒輪變薄，一般把計(jì)算的模數(shù)增大10%-15%，再取相近的標(biāo)準(zhǔn)值。因磨粒磨損速率遠(yuǎn)比齒面疲勞裂紋擴(kuò)展速率快，即齒面疲勞裂紋還未擴(kuò)展即被磨去。所以，一般開式傳動(dòng)不會(huì)出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕，因而也無(wú)法驗(yàn)算接觸強(qiáng)度。（必考）

5、進(jìn)行熱平衡計(jì)算的目的：渦輪傳動(dòng)由于摩擦損失大，效率較低，因而發(fā)熱量很大。若熱量不能散逸，將使?jié)櫥偷恼扯冉档?，?rùn)滑油從嚙合齒間被擠出，進(jìn)而導(dǎo)致膠合。因而對(duì)連續(xù)工作的閉式渦輪傳動(dòng)進(jìn)行熱平衡計(jì)算是十分必要的。

當(dāng)發(fā)熱量大于散熱量，改善方法：1、增加散熱面積A 2、提高表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)h 措施：1、在箱殼外鑄出散熱片2、在渦輪上裝置風(fēng)扇3、此外箱殼外面不涂漆。

1、 自由度計(jì)算（第一章）

2、 螺栓計(jì)算（P94例題一）

3、 帶傳動(dòng)計(jì)算（P188例題三P190例題四）

4、 軸向載荷（P308例題五）

5、 力的組合（七考一）