主要合作者：Michael Muhlebach、GajaMohan Mohanarajah 和 Igor Thommen

'Cubli'（在瑞士-德語中對 'cube' 的縮寫）是一個邊長為 15 厘米（略低於 6 英寸）的小立方體，可以在其角上跳躍並保持平衡。

安裝在立方體三個面上的動量輪以高角速度旋轉(zhuǎn)，然後突然剎車，導致 Cubli 跳起來。

一旦 Cubli 幾乎到達拐角站立位置，就會施加受控電機扭矩以使其在拐角處保持平衡。

除了平衡之外，電機扭矩還可用於實現(xiàn)受控下落，從而可以命令 Cubli 沿任意方向下落。結(jié)合這三種能力——跳躍、平衡和受控墜落——Cubli 應該能夠“行走”。

地址：https://raffaello.name/projects/cubli/