該數(shù)據(jù)集由 1,176 張圖像（文件夾“原始圖像”）組成，其中確定了 6 種糧食作物和 8 種雜草，總共進(jìn)行了 7,853 次注釋。三款 RGB 數(shù)碼相機(jī)用于圖像捕獲：英特爾實(shí)感 D435、佳能 EOS 800D 和索尼 W800。這些圖像是在受控環(huán)境和田間條件下不同生長階段種植的糧食作物和雜草上拍攝的。文件夾 “annotation” 由與每個原始圖像相關(guān)的注釋 XML 文件組成。

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