這次以對(duì)話的方式來講解這些了。如果有問題的話，你們自己指出來吧。（以下是我個(gè)人扯淡時(shí)間）

讀者：你好，作者，在你眼中，軍用人形和UGV在未來戰(zhàn)場是怎樣的地位？根據(jù)鷹醬他們搞得UGV和大毛搞得人形機(jī)器人都在測試階段來看，你是怎么評(píng)價(jià)？

作者：我覺得吧，UGV最適合裝備于排級(jí)別部隊(duì)手上。這家伙可用于戰(zhàn)術(shù)監(jiān)視、化學(xué)、生物、輻射和核探測、醫(yī)療后送和通信中繼任務(wù)。

UGV可配置貨運(yùn)型、火力支援支援和救援等不同模塊中。所有的變型都能執(zhí)行不同的任務(wù)?！?】

讀者：那個(gè)，這東西速度有多少？

作者：根據(jù)資料顯示，A-UGV以40km/h的最高速度行駛，并可安裝履帶或輪胎，以獲得額外的機(jī)動(dòng)性。

不過我沒有指望它跟上步兵戰(zhàn)車（M2布拉德利步兵戰(zhàn)車是66公里／小時(shí)）。而是由運(yùn)輸直升機(jī)運(yùn)輸。它可以安裝一個(gè)3.5米高的可伸縮桅桿，帶有一個(gè)傾斜機(jī)構(gòu)，允許車輛進(jìn)入運(yùn)輸直升機(jī)機(jī)艙內(nèi)安全運(yùn)輸，包括CH-53或CH-47支奴干。（如果翻譯有誤請(qǐng)各位糾正）

讀者：除了UGV承擔(dān)火力支援和運(yùn)輸任務(wù)之外，還能干什么？

作者：偵查，核生化污染探測，以及傷員后送。

讀者：說完UGV，再討論軍用人形的事情。一旦軍用人形發(fā)明出來會(huì)有什么影響？

作者：你要知道，成為一名合格的士兵，要發(fā)育十八年才能參軍加上訓(xùn)練的兩年才能成為一名合格的士兵。但實(shí)戰(zhàn)中運(yùn)氣不好，一顆炮彈落下來就犧牲了，所有成本全部打水漂，這就是人類士兵的局限性。

使用軍用人形就避免了這些問題。因?yàn)橐粋€(gè)軍用人形在工廠全開的情況下可以是18分鐘（二戰(zhàn)后期美軍平均4分鐘造好一輛吉普），甚至更快。

因?yàn)檐娪萌诵尉哂袕?qiáng)泛用能力，他殺死人類士兵，就能立刻拿起人類士兵的武器，而且與電影里不同，機(jī)器人可以輕松估算彈道/重力等因素，美軍研制的智能狙擊步槍能讓沒學(xué)過射擊的人輕松一發(fā)擊中1000米以外的目標(biāo)，而機(jī)器人本身就是高智能，估算目標(biāo)姿態(tài)/速度太容易了，拿起任何武器都是輕松擊中射程內(nèi)目標(biāo)。

遠(yuǎn)的古典戰(zhàn)爭到近的一戰(zhàn)二戰(zhàn)以及冷戰(zhàn)的局部戰(zhàn)爭，人死了，刀劍或者步槍丟在地上。

人形戰(zhàn)爭，是武器自己跑出去互毆，人形步兵、無人坦克、無人機(jī)……誰的裝備損失光了，等于被繳械，只能投降。

讀者：作者，你能詳細(xì)人類步兵的訓(xùn)練嗎？

作者：好吧，我先詳細(xì)步兵訓(xùn)練的過程和時(shí)長。我先拿美國陸軍作為例子。

基本戰(zhàn)斗訓(xùn)練，或BCT，是一個(gè)十周的訓(xùn)練周期。這一期間不包括“接待周”，在此期間，新兵被安排到他們的訓(xùn)練連（騎兵部隊(duì)）。

高級(jí)個(gè)人訓(xùn)練，或AIT，是新士兵在他們選擇的MOS中接受特定訓(xùn)練的地方。AIT培訓(xùn)的時(shí)間長短因MOS而異，可持續(xù)四周至近一年不等。

幾個(gè)MOSs（主要是戰(zhàn)斗兵種）將基礎(chǔ)訓(xùn)練和AIT兩者結(jié)合在一個(gè)被稱為一個(gè)單位訓(xùn)練(OSUT)的單一組合課程中，最多可持續(xù)22周。態(tài)度和環(huán)境在整個(gè)訓(xùn)練周期中保持不變，包括演練教官。本質(zhì)上，OSUT是基礎(chǔ)訓(xùn)練的延伸版本，特別是對(duì)步兵OSUT來說，它在整個(gè)周期中都保持相同的基本士兵任務(wù)，盡管更詳細(xì)。步兵OSUT在本寧堡的美國陸軍步兵學(xué)校進(jìn)行，截至2019年，持續(xù)時(shí)間長達(dá)22周。

在基本戰(zhàn)斗訓(xùn)練中，新兵學(xué)習(xí)各種基本戰(zhàn)斗技能，包括：基本步槍槍法(BRM)、陸地導(dǎo)航、巡邏、保衛(wèi)陣地、演習(xí)和儀式、火力隊(duì)編隊(duì)和攻擊、AN/PRC-119無線電通訊和使用、戰(zhàn)斗救生技能、醫(yī)療后送、報(bào)告情報(bào)、手雷投擲、克萊莫人員殺傷地雷、M203/M320榴彈發(fā)射器、M249機(jī)槍、M240B機(jī)槍、M2大口徑機(jī)槍、MK-19和AT-4反坦克武器。訓(xùn)練還包括通過進(jìn)行障礙訓(xùn)練、信心訓(xùn)練、進(jìn)行12英里范圍內(nèi)不同距離的行進(jìn)、體能訓(xùn)練和現(xiàn)代陸軍格斗計(jì)劃(MACP)，這是一項(xiàng)以巴西柔術(shù)、摔跤、柔道、泰拳、拳擊和其他一些項(xiàng)目為基礎(chǔ)的武術(shù)計(jì)劃。新兵接受軍隊(duì)“戰(zhàn)士精神”的訓(xùn)練，并記住士兵的信條并以此為生。

BCT分為三個(gè)階段。在第一階段（也被稱為“紅色階段”），新兵接受“全面控制”，這意味著他們的每一個(gè)動(dòng)作都被訓(xùn)練士官監(jiān)控并不斷糾正。訓(xùn)練的第一周通常被稱為“地獄周”，因?yàn)樾卤枰欢尉o張的適應(yīng)期。在整個(gè)基礎(chǔ)訓(xùn)練中，行軍是很常見的。新兵在第一階段被送到“毒氣室”，作為防御性化學(xué)戰(zhàn)訓(xùn)練的一部分。他們還介紹了他們的標(biāo)準(zhǔn)武器，M16A2突擊步槍，M16A4突擊步槍，或M4卡賓槍。

在第二階段（也稱為“白色階段”），士兵開始使用榴彈發(fā)射器，從步槍或卡賓槍(M4A1)開始。新兵熟悉的其他武器包括各種手雷（如M67破片手雷）和榴彈發(fā)射器（如M203)。新兵隨后熟悉刺刀、反坦克/裝甲武器和其他重型武器。該課程還包括一個(gè)障礙課程，士兵們需要在一定的時(shí)間內(nèi)通過該課程。此外，第二階段包括持續(xù)的、激烈的PT以及演練和儀式訓(xùn)練。在第二階段結(jié)束時(shí)，士兵必須展示他們所訓(xùn)練的各種武器的熟練程度。

第三階段或“藍(lán)色階段”是所有培訓(xùn)階段中的高潮和最具挑戰(zhàn)性的階段。在第一周進(jìn)行最后的PT測試。不及格的新兵經(jīng)常會(huì)被重新測試，通常直到他們的周期畢業(yè)的早晨。如果他們沒有通過，那么他們將被回收到另一個(gè)排，該排在訓(xùn)練周期的較早階段，直到他們達(dá)到健身標(biāo)準(zhǔn)。最后的PT測試是陸軍體能測試(APFT)。通常情況下，一名士兵需要在每個(gè)APFT類別（俯臥撐、仰臥起坐和2英里跑）中取得至少60分才能通過，但在基礎(chǔ)作戰(zhàn)訓(xùn)練中，只需要50分；然而，該士兵將在AIT上再考一次60分的APFT。在藍(lán)色階段，新兵進(jìn)入更長時(shí)間和更密集的“露營”和FTX（野外訓(xùn)練演習(xí)），如夜間作戰(zhàn)行動(dòng)。在許多夜間行動(dòng)中，操練士官會(huì)通過對(duì)抗新兵和試圖挫敗計(jì)劃等方式，使這成為一個(gè)對(duì)抗性的過程。【2】

讀者：哇，果然很多干貨。不過一些相關(guān)費(fèi)用怎么說？

作者：訓(xùn)練費(fèi)的話，根據(jù)《美國陸軍新兵動(dòng)機(jī)和實(shí)力評(píng)估(ARMS)計(jì)劃的成本-效果分析》報(bào)告顯示，美國陸軍訓(xùn)練和條令司令部估計(jì)，招募和篩選一名申請(qǐng)人的費(fèi)用為22000美元（范圍為11000-44000美元），訓(xùn)練一名士兵執(zhí)行他/她的第一次作戰(zhàn)任務(wù)的費(fèi)用為36000美元，即180天的sof訓(xùn)練每天200美元（范圍為100-400美元）。TRICARE門診預(yù)期支付系統(tǒng)估計(jì)，MSI的一次非臥床探視的費(fèi)用為100美元（范圍為50-200美元）?！?】

工資的話，典型的美國陸軍士兵工資是54157美元。美國陸軍士兵的薪水從21,258美元到147,823美元不等。這一估計(jì)是基于雇員提供的250名美國陸軍士兵工資報(bào)告或基于統(tǒng)計(jì)方法估計(jì)的。如果算上獎(jiǎng)金和額外補(bǔ)償，一名美國陸軍士兵的平均工資總額可達(dá)54157美元。【4】

醫(yī)療費(fèi)的話，我們估計(jì),平均而言,在野戰(zhàn)醫(yī)院護(hù)理一名隨后返回執(zhí)勤的傷兵大約需要20000美元,在戰(zhàn)區(qū)外區(qū)域轉(zhuǎn)診醫(yī)院治療并隨后返回執(zhí)勤的傷兵需要42000美元,在遣返并最終在加拿大治療的傷兵需要113000美元。大部分費(fèi)用來自在沖突地區(qū)建立和配備野戰(zhàn)醫(yī)院以及撤離費(fèi)用。【5】

津貼的話，你看看這些就行了?！?】

讀者：說完這些，士兵陣亡后的撫恤金是多少？

作者：我還是把這幅圖丟給你吧，我不想打字?！?】

作者：士兵戰(zhàn)死要賠大量的撫恤金，還造成很多心理負(fù)擔(dān)。

讀者：如果是軍用人形呢？

作者：如果是軍用人形的話，那就沒太大問題。優(yōu)勢在于各成本比大頭兵低還能快速批量生產(chǎn)，不用訓(xùn)練就成為戰(zhàn)斗力，比人類還忠誠，殺戮還沒有任何負(fù)擔(dān)。

即使重創(chuàng)，就半小時(shí)可以修好，要么也拋棄它們等后續(xù)部隊(duì)收?qǐng)觥?/p>

讀者：對(duì)了，你認(rèn)為這些東西怕電磁脈沖嗎？

作者：軍隊(duì)的武器本身就是三防設(shè)計(jì)的，電磁脈沖不夠看啊。還是物理攻擊和電子戰(zhàn)有用些。

讀者：啊這，好吧。不過你認(rèn)為軍用人形在編制單位是怎樣的？

作者：我認(rèn)為是三個(gè)穿著外骨骼裝甲且全副武裝的人類步兵（班長，副班長和工程師）和八個(gè)軍用人形組成的步兵班。

班長，負(fù)責(zé)指揮和組織軍用人形和人類步兵作戰(zhàn)。主武器為班用機(jī)槍。副武器為手槍和破片手雷。

副班長，副班長負(fù)責(zé)協(xié)助和建議班長，承擔(dān)執(zhí)行班長下達(dá)的作戰(zhàn)任務(wù)的責(zé)任，并且在班長喪失指揮能力的情況下，隨時(shí)接替班長指揮自動(dòng)戰(zhàn)斗人形的任務(wù)。同時(shí)也是無人機(jī)操作員，部署小型四軸無人機(jī)來偵查戰(zhàn)場情況，也可以部署自爆無人機(jī)來攻擊敵人。主武器是突擊步槍，副武器是手槍。

工程師，除了給軍用人形進(jìn)行簡易修復(fù)和在戰(zhàn)場上布雷排雷之外，還能部署狙擊機(jī)槍塔（沒錯(cuò)，就是全境封鎖2里面的那個(gè)）。主武器是突擊步槍。副武器是手槍。

剩下的就是軍用人形了，分別是精確射手、投擲兵、突擊兵、重裝兵和火箭筒手。

精確射手型軍用人形×1。武器為精確射手步槍和手槍。

投擲兵型軍用人形×1。武器為下掛式榴彈發(fā)射器＋突擊步槍、破片手雷和C-4炸藥。

重裝兵型軍用人形×1（其實(shí)就是突擊兵的升級(jí)版，就加裝新型防護(hù)護(hù)甲和提高性能）。武器為輕量化通用機(jī)槍和手槍。

火箭筒手型軍用人形×1.。武器為占編制的無后坐力炮和突擊步槍。

突擊兵型軍用人形×4。武器為突擊步槍和破片手雷以及不占編制的火箭筒。

讀者：最后的問題，軍用人形的研究面對(duì)的問題該怎么辦？

作者：你看過谷歌的一篇文章叫做《終結(jié)者神話--為什么軍用機(jī)器人不是人形的》嗎？【8】

讀者：沒看過。

作者：我告訴你吧，雖然最先進(jìn)的雙足軍用機(jī)器人已經(jīng)被證明可以行走、奔跑和穿越困難的地形，但它們可能還沒有完全克服用兩條腿平衡的挑戰(zhàn)。例如，波士頓動(dòng)力公司的Atlas被顯示能夠承受搖擺的重物幾乎沒有搖擺，但在最近的一次演示中，它在實(shí)驗(yàn)室外處理一個(gè)沒有太大挑戰(zhàn)性的障礙時(shí)摔斷了腳踝。很少有同類能經(jīng)受住一次有力的推搡。

雖然穩(wěn)定性問題仍然很突出，但人類的運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)不止是行走，這一事實(shí)還會(huì)給我們帶來更多的挑戰(zhàn)。

讀者：就是蹲下和躺下？

作者：是的，走路是一回事，但人類可以蹲下、躺下、爬行、快速站起來。機(jī)器人還不能真的跳躍，那就需要操縱和操作手臂；很難用一種類似人類的方式來完成這個(gè)任務(wù)，更別提跳出傳統(tǒng)機(jī)器人的窠臼是要付出代價(jià)的。

人形機(jī)器人目前非常昂貴，但這是因?yàn)樗鼈內(nèi)匀皇茄芯康囊徊糠?。典型的人形機(jī)器人的部件數(shù)量比現(xiàn)代汽車的要少，但研究人員說，初期人形機(jī)器人的售價(jià)也差不多。具體的軍事需要將進(jìn)一步提高這一水平。

讀者：一旦技術(shù)成熟的話，會(huì)怎樣？

作者：你可以把一個(gè)人形機(jī)器人扔到船上，讓它闖進(jìn)來，走下樓梯，占據(jù)控制臺(tái)的桌子，武裝或解除武器系統(tǒng)。

雖然似乎很清楚，仿人設(shè)計(jì)可能不是戰(zhàn)場機(jī)器人的最佳設(shè)計(jì)，但軍方繼續(xù)追求的一個(gè)因素可能是看到一個(gè)全副武裝的雙足機(jī)器人在地平線上若隱若現(xiàn)的威脅因素。畢竟人形是泛用，非人形更多的是專業(yè)性。

讀者：那么軍用人形什么時(shí)候才能出現(xiàn)呢？

作者：關(guān)于實(shí)際的人形機(jī)器人何時(shí)能夠面世的問題已經(jīng)被問了很多次，而過去30年的答案似乎一直是‘未來十年內(nèi)’。

然而，隨著谷歌等公司最近對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣，這一次‘未來十年內(nèi)’可能真的是現(xiàn)實(shí)。

正如谷歌收購國防高級(jí)研究計(jì)劃局最受歡迎的波士頓動(dòng)力公司所表明的那樣，最終可能是企業(yè)的資金幫助推動(dòng)軍用機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向戰(zhàn)場。

正如文章里面的沙基說：“谷歌有這么一大筆錢，雖然他們不是特別軍事，但任何發(fā)展都會(huì)幫助軍隊(duì)。現(xiàn)在還早的很，所以我們得盯著他們，但當(dāng)他們實(shí)際上已經(jīng)到了可以部署的時(shí)候，我可能就不在這里盯著他們了?！?/p>

【1】https://www.army-technology.com/projects/mission-master-autonomous-unmanned-ground-vehicle/

【2】https://en.wikipedia.org/wiki/Recruit_training#U.S._Army

【3】https://academic.oup.com/milmed/article/178/10/1102/4352315

【4】https://www.glassdoor.com/Salary/US-Army-Soldier-Salaries-E41322_D_KO8,15.htm?__cf_chl_jschl_tk__=6646f5c8dd92a23e9eb40738f36534fe2e9c6803-1616816083-0-AQTvLBhK_axIU5dOUUOWzyd7rMPQ8hGPbENGfw30ey1nHEbr3R7CXdNFJ5Wn6VehWLRZ5emkKZ4jcCFUN8brKBWRR6XCzfI52d8OIRdD0PmHZPXN2MP4PnpHYmaD4fKBV_oulrq6FS5wEPNWgE-n-RPIqYSmr5KL8w5PG6AhglYXBVyINcRfX2c05bWCs1BjSx1-Snu-Xr0yEKIjWJy0SFSR2WQQPoiDCRxAgMm-a08V4s9YrDKCM0D6ezOqafqKfu5Y_wHx80u70ff4F8OlMW3QRr8EnNzbnrxqfWnne4C0T4jvWMcatAbR7ntqbILIaYkZlz8an-AKj9SmGxMWtHVUuI0T33WFhHC3jbxxd-qog0XyAdAT050l9pVgn54qYcVuCjyCRAe5aVIbem39TI_PcjfvzevN-7U4YH57SFWC_41OvTmp2A2AfOexA-2eD-S8FRDhCc6s6Fx70GgyDKU

【5】https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/19667893/

【6】https://myarmybenefits.us.army.mil/Benefit-Library/Federal-Benefits/Allowances?serv=121

【7】https://myarmybenefits.us.army.mil/Benefit-Library/Federal-Benefits/VA-Survivors-Pension-?serv=125

【8】https://www.army-technology.com/features/featureterminator-myth-why-military-robots-arent-human-shaped-4162318/