?對于自動駕駛，這幾年社會各界其實都有一定的爭議。畢竟是新技術，再加上相關的法規(guī)制度也并未完全跟上，爭議是無可避免的。

前些天那篇有關于駕考的選題文章里稍微提到過自動駕駛的話題，為了更好地闡述我們對這個話題的看法，也為了印證目前自動駕駛的實際使用體驗，本著空談無意義的原則，我們特地找來了一輛搭載了XPILOT 3.0自動輔助駕駛系統(tǒng)的小鵬P7（小鵬的NGP是眼下能買到的水平最高的自動駕駛系統(tǒng)）。

NGP是什么？

在小鵬的XPILOT 3.0自動駕駛系統(tǒng)中，NGP是非常重要的一個組成部分。所謂NGP，就是自動導航輔助駕駛，感知硬件上有14個攝像頭、12個超聲波雷達和5個毫米波雷達，而算力平臺是英偉達的Xavier平臺。

既然是自動導航輔助駕駛，必定少不了高精度地圖的支持，這部分則由高德地圖提供，目前在國內的覆蓋里程達到30萬公里，精度達到分米級別。而高精度定位技術則由千尋位置提供，精度可達到厘米級別。

▲高精地圖

不過現階段，小鵬可以為用戶提供的NGP暫時還是高速NGP，在國內大部分高速公路以及部分城市快速路可用。而關于城區(qū)路況的NGP，據相關人士透露，小鵬正在做大量投入的研發(fā)，預計不會太遠。

▲小鵬P5

在上海車展上發(fā)布的搭載了兩顆激光雷達的小鵬P5或許會是首款實現城區(qū)NGP功能的車型，因為激光雷達的感知精度更高，但也有可能會像此前的P7一樣，先行交付帶有能夠支持城區(qū)NGP硬件的整車，后期再推送帶有城區(qū)NGP軟件的OTA升級。

而目前已經交付到用戶手上的沒有搭載激光雷達的P7未來能否通過OTA得到城區(qū)NGP功能，仍是個未知數。我們猜測是不能的，P7或許只能通過后續(xù)改款車型上增加激光雷達的配備才能有城區(qū)NGP了。

正如之前在駕考文章中所說，新用戶首次使用NGP之前，需要在手機APP上通過一次關乎安全使用NGP的考試。在設定好目的地之后，NGP便可以在其覆蓋范圍內啟用，它可以實現自動選擇最優(yōu)車道，自動超車，自動調節(jié)限速，自動上下匝道切換高速等功能，并且會將各種動作以語音播報或是屏幕文字顯示來告知駕駛者。

從功能列表來看，這基本上已經算是封閉高速公路上的自動駕駛了，但小鵬也一直強調，搭載了NGP的XPILOT 3.0系統(tǒng)依然是輔助駕駛系統(tǒng)，而不是自動駕駛系統(tǒng)。在今年年初開始向車主推送帶有NGP功能的OTA升級之后，截至45月底，NGP功能上線125天，使用里程已經超過了500萬公里。

NGP用起來怎么樣？

在實際的使用過程中，我們有以下的一些發(fā)現：NGP采用的是一種預見式駕駛的策略，同時在駕駛風格上也比較保守。

比如在即將進入匝道的時候，它會較早的靠右行駛，并且在目標匝道剛剛出現的時候，就先行并入目標匝道。還有在自動超車的過程中，它會在同車道前車距離較遠的時候就先選擇進入相鄰車道，整個過程以相對恒定的速度進行超車。

▲自動變道

不過在車流較為密集的路段，就不會“輕舉妄動”了。

盡管P7的高性能版具有不俗的加速能力（官方數據4.3秒破百），理論上可以很大程度上避免并線后對后車行駛節(jié)奏的影響，但它并沒有選擇這種駕駛策略，相對來說比較佛系、穩(wěn)妥。只是在我們“老司機”的眼中顯得稍微慢了些……

▲為自動駕駛而設的“眾目睽睽”攝像頭

我們也認為這套XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統(tǒng)在體驗上也有一些需要改進的地方。

作為一套輔助駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)要求駕駛員手部不能長時間方向盤，這一點無可厚非，也是安全起見。

但它對于駕駛員手部動作的感知是相對不足的，必須通過方向盤的轉動角度來讓它知道你的手握著方向盤，如果手部動作與自動駕駛系統(tǒng)的判斷相對吻合，方向盤沒有在人力的作用下發(fā)生明顯轉動，系統(tǒng)都會每隔一段時間就發(fā)出提示。

這時候就更尷尬了，因為一旦手部的動作太大了，系統(tǒng)也會認為駕駛員想要接管駕駛，因此退出輔助駕駛。所以針對這部分，小鵬XPILOT可以繼續(xù)優(yōu)化。

另外，我們還想說，配備了XPILOT 3.0硬件的小鵬P7，據說因為硬件布置問題，無法配備自動雨刷，所以如果買XPILOT 2.5+的低配P7，反而有自動雨刷。看看小鵬在后續(xù)的硬件布置優(yōu)化方面能不能解決這一問題。

加入了高速NGP功能的XPILOT 3.0確實是現階段市面上能夠買到的水平最高的輔助駕駛系統(tǒng)，在城際的高速公路駕駛過程中的確能夠應對絕大部分的情況，為駕駛員減輕負擔。

自動駕駛取代人工駕駛指日可待？

前不久搭載于極狐αS的華為自動駕駛系統(tǒng)也正式揭開了面紗，展現了強大的城區(qū)自動駕駛能力，只不過目前搭載了華為自動駕駛系統(tǒng)的極狐αS仍處于預售階段，大家還買不到，所以并沒有把這套系統(tǒng)納入當前大家能買到的自動駕駛系統(tǒng)范疇內。

不過在親身體驗了帶有NGP的小鵬XPILOT 3.0，以及觀看了華為自動駕駛系統(tǒng)的實測視頻之后，我們不得不感慨，盡管自動駕駛一直以來都受到比較大的爭議，并且負面的聲音明顯蓋過了正面，但并沒有阻礙汽車廠商以及自動駕駛系統(tǒng)的供應商們在這方面繼續(xù)大力地投入研發(fā)資金和力量。

從現階段的產品表現來看，他們取得的成果是顯著的，甚至比起我們預想的發(fā)展速度要快很多。

那么，我們是否已經在2021年看到了自動駕駛的未來？自動駕駛是不是很快就能夠取代人工駕駛了呢？

這是一個好問題，車轍君作為一個喜歡車，并且喜歡自己開車的人來說，還是希望能夠盡可能享受自己駕駛的樂趣，相信也會有不少人有著同樣的想法。

但這其實并沒有跟飛速發(fā)展的自動駕駛產生矛盾。

有時候開在路上，甚至會希望自動駕駛可以盡早普及，一大原因就在于，盡管我們自己對自動駕駛沒有太高的需求，可是我們會發(fā)現很多人是需要自動駕駛的，或者說，我們所行駛的道路，需要自動駕駛。

之所以我們認為那部分人需要自動駕駛，很大程度上是因為，他們開車的水平可能還不如自動駕駛系統(tǒng)。

這個說法或許有些偏激和殘酷，甚至可能會被理解為歧視駕駛技術相對較差的人。

但現實的道路情況確實如此。

我們經常能看到有車壓在兩條車道中間跑的，而自動駕駛就不會；在超車道上長時間龜速行駛的也屢見不鮮，自動駕駛不僅不會龜速行駛，還會自動識別該路段的限速，盡可能頂著限速走；還有那些在高快速路的左側車道開到出口跟前才想起自己需要進入右側匝道，然后來一個急剎加神龍擺尾的組合動作，放在自動駕駛系統(tǒng)上，它會提前選道，早早地靠右行駛準備進入匝道了。

又或者，很多人在開車的過程中，“不得不”處理其他的事情，比如回復個微信、化個妝之類的，通常我們看到路上有龜速車，從旁邊超過去的時候就會發(fā)現，他們一只手握方向盤，一只手握著手機，完全不考慮路上的其它交通參與者。如果有自動駕駛，他們就不需要一心兩用了，龜速車就會少一些，道路的通行效率也會高起來，對吧？

總的來說，我們認為在目前的道路狀況下，自動駕駛的普及會對道路環(huán)境有著積極的影響。

當然，以上這些假設必須要建立于自動駕駛系統(tǒng)非?？孔V的基礎之上，而現階段仍不具備這樣的條件。這么說來，部分駕駛者的開車水平還不如自動駕駛系統(tǒng)，豈不是更加荒謬？

其實我們都清楚，絕大多數駕駛員的駕駛水平并沒有那么差，當他們專心開車，并且以正確的意識開車的時候，他們是能把車開好，不給其他車輛添堵的。即便是新手，上路初期帶著一絲青澀與懵懂，多開幾天也都基本能夠找到一點感覺。

而自動駕駛，某種程度上更傾向于是為那些無法養(yǎng)成良好駕駛習慣和意識的人準備的?；谶@個出發(fā)點，我們非常希望看到自動駕駛能夠早日發(fā)展到真切可用的那一天。不過換個角度，我們也希望我們行駛的道路不需要自動駕駛系統(tǒng)。

切記，現在還沒到那一天

在這個浮躁的時代，很多人喜歡斷章取義，所以在這篇文章推送之后，不知道會不會也有人理解為現在就可以把開車的任務完全交給自動駕駛來完成。

記住，現在能買到的"自動駕駛系統(tǒng)"，都還只是在輔助駕駛的水平。說白了，它們無法對你的行車安全負責，現階段，對于駕駛，應該負責的依然是你——駕駛員。

所以，如果你不認為自動駕駛可以取代人工駕駛，或者認為根本不需要自動駕駛這個東西，那么，你是不是應該先把駕駛這件事做好？畢竟，批判與檢討，我們不能只做一半。