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利用SIMULINK建模并將傳遞函數(shù)封裝為一個子系統(tǒng)

2022-06-11 23:55 作者:Kreinyolkendov  | 我要投稿

已知某控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)如題圖所示。
  試利用SIMULINK建模,并實現(xiàn)以下功能:
  (1) 將已建模型轉(zhuǎn)化為一個名為“mysys”的子系統(tǒng);
  (2) 將已建子系統(tǒng)進行適當?shù)姆庋b;
  (3) 封裝完畢后雙擊子系統(tǒng)圖標,在彈出的屬性設置窗口中對變量進行賦值(Tm?=?0.5,Tp?=?1),并在模型中加入源模塊和顯示模塊,觀察系統(tǒng)的階躍響應曲線。

解:

打開Simulink,在最上方選擇建?!獎?chuàng)建子系統(tǒng)

雙擊界面出現(xiàn)的元件即可進入子系統(tǒng)建模,進入后需要元件Transfer Fcn(兩個)

連線圖如下:

左邊Transfer Fcn設置參數(shù)為:

分子系數(shù)[0.5 1]

分母系數(shù)[1 0.8 1]

如顯示num(s)/den(s),只需要將元件用鼠標拉大即可

右邊的Transfer Fcn無需設置,保持默認。

接著點擊后退回到主仿真界面,添加以下元件:

Step

Scope

連線圖如下:

雙擊Scope運行仿真,波形圖如下:

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